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본 연구는 실제 물류기업의 3개월 운행데이터를 기반으로 고속도로 영업소 인근 후보지를 대상으로 자율주행 화물차의 유인–무인 전환 거점의 최적 입지를 도출하고, 부분 자율주행 기반 허브 간 네트워크의운영 효과를 분석하였다. 혼합정수계획(MILP) 모형을 통해 전환 거점 설치 대안을 시뮬레이션한 결과, 전국고속도로 영업소 중 22곳이 전환 거점으로 적합한 것으로 나타났으며, 총 15,351건의 운행 중 54.9%를 자율주행으로 전환할 수 있는 것으로 분석되었다. 또한 자율주행 적용 가능 구간의 96.9%가 고속도로 주행으로 구성되어 있어 고속도로 중심 자율주행의 실현 가능성이 높음을 확인하였다. 비용 측면에서는 전환 거점 기반 부분 자율주행 구조를 도입할 경우 기존 대비 약 22.1%의 전체 운송비 절감 효과가 도출되었다.
이는 전환 거점 기반 자율주행이 실제 물류기업의 운영 효율화에 실질적인 기여할 수 있음을 보여준다. 기존 연구가 기술기업 중심의 자율주행 시스템 개발에 초점을 맞추었다면, 본 연구는 국내 민간 물류기업의실데이터를 기반으로 인프라 구축 및 네트워크 구조를 실증적으로 제시한 점에서 학술적·실무적 차별성을 가진다. 연구 결과는 향후 자율주행 상용화 이전 단계에서 필요한 사전 인프라 구축 방향과 기업 간 협력체계 마련, 고속도로 기반 자율주행 네트워크 설계의 정책적 기준모델을 제공한다.*표시는 필수 입력사항입니다.
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