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This study proposes a Human-Machine Interface (HMI) implementation for autonomous vehicles aimed at ensuring the safety of vulnerable vehicle users, such as the elderly, disabled, and residents of transportation- disadvantaged areas. Particularly, sharp turn detection algorithm was developed to provide pre-emptive warnings to passengers about sudden vehicle movements, enhancing safety and comfort. Field tests conducted using high-definition map (HD map) of Sejong City demonstrated the effectiveness of the system, allowing autonomous vehicles to detect sharp turns in advance and display appropriate warning messages through the HMI. The results show that the proposed system improves the safety of vulnerable vehicle users by providing early detection of sharp turns, thus reducing potential risks during autonomous vehicle rides. This research highlights the importance of user-friendly and intuitive HMI systems for increasing public trust and acceptance of autonomous driving technologies, and it contributes to the development of a more inclusive and accessible transportation system. The findings are expected to play a key role in advancing the commercialization and widespread adoption of autonomous vehicles for all users.

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
모방 학습 및 최적화 기법에 기반한 자율주행 차량의 고정 장애물 회피 경로 계획 연구 = Path planning for static obstacle avoidance of autonomous vehicles based on imitation learning and optimization technique 윤영민, 이재완 p. 7-13
우리나라 공항 친환경 지상조업장비 도입에 관한 연구 = A study on the introduction of eco-friendly ground support equipment at airport 김덕호 p. 14-18
타이어 이탈 사고 영상데이터를 반영한 군집자율주행 시나리오 개발에 관한 연구 = A study on the delvelopment of platoon autonomous driving scenarios reflecting video data of tire departure accidents 최용순, 박기정, 정승윤, 백세룡, 김천호 p. 19-25
자율주행 차량의 교통약자 안전을 위한 급회전 검출 HMI 시스템 = Implementation of autonomous driving HMI and study on sharp turn detection system for vulnerable user 박수인, 서경덕, 배정규, 서대화 p. 26-34
V2X 시스템 단위 장치의 차량 장착 기준에 관한 연구 = A study on criteria for the in-vehicle installation of V2X system units 김유원 p. 35-41
유한요소모델의 마찰계수가 충돌해석결과에 미치는 영향 연구 = A study on the effect of friction coefficient in vehicle FE model for virtual crash test results 김경진, 신재호, 김시우 p. 42-48
전기차와 수소전기차의 기술경영 전략 및 경제 혁신 비교 연구 = A comparative study on technology management and economic innovation between electric vehicles and hydrogen fuel cell vehicles 이준석, 김호경, 오태석 p. 49-57
PMSM 효율맵을 고려한 전기차의 회생제동 시스템 모드별 멀미-에너지 효율 상관관계 분석 = Motion sickness-energy efficiency correlation analysis by regenerative braking system mode of electric vehicles considering PMSM efficiency map 김부성, 이천환 p. 58-63
다양한 ADAS 카메라 센서 아키텍처에 대한 KADAS 호환성 연구 = A study on KADAS compatibility with diverse ADAS camera sensor architectures 박지양, 고성재, 정재환, 양진호, 김병일, 최창환, 이해든, 박종우 p. 64-69
V2X 통신 혼잡 환경에서의 자동차 V2X 통신성능 안전성 평가기술 개발에 관한 연구 = A study on the development of V2X communication performance and safety evaluation technology for vehicles in a congested V2X communication environment 김선건, 김형진, 김혜수 p. 70-77
통계적 기법을 통한 전기자동차 화재 특성 연구 = Analysis of electric vehicle fire characteristics through statistical methods 윤희성 p. 78-85
EV 개조가 적용된 소형 트럭의 서브프레임 형상과 장착 방법에 따른 구조 안전성 평가 = Evaluation of structural safety according to subframe design and mounting method in EV-converted light trucks 박진석, 이재웅, 하성용 p. 86-91
자동차검사 데이터를 활용한 전기자동차 배터리 상태지수 예측 모델 개발 = Development of electric vehicle battery SOH prediction model using vehicle inspection data 박정수, 장영민, 오세인, 조현우, 박원덕, 이호상, 김도경 p. 92-97

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