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기사명 저자명 페이지 원문 목차
행렬 가중치를 갖는 네트워크 시스템의 적응 선도자 추종 = Adaptive leader following of matrix weighted network 이성렬 p. 1-7
GRU 기반 망각 인자 학습을 활용한 적응형 지수 가중 칼만 필터 = GRU-based adaptive exponentially weighted Kalman filter with forgetting factor learning 장선호, 권소연, 권보규 p. 8-15
무릎 관절각 시계열 정보 기반 LSTM을 이용한 단안 카메라 보행 관절각 추정 보정법 = A correction method for monocular camera-based gait joint angle estimation using LSTM with knee joint time-series information 하은주, 김종욱 p. 16-21
저비용 3D LiDAR 기반 객체 탐지 효율적 최적화 방안 연구 = A study on efficient optimization methods for low-cost 3D LiDAR-based object detection 김준형, 김민창, 박형준, 김도선, 장하늘, 김태웅, 강창묵 p. 22-28
고차원 통계 지표 융합을 통한 과수원 환경에서의 강건한 Out-of-distribution 탐지 = Robust out-of-distribution detection in orchard environments via fusion of higher-order statistics 조형래, 장선호, 홍형길, 윤해룡, 조용준 p. 29-36
팔 달린 이륜 변환 로봇의 외란 관측기를 사용한 롤 각의 균형 제어 = Balance control of a roll angle of two-wheeled transformation robot with arms (TWT-A) using a disturbance observer 류호주, 정슬 p. 37-42
ICA 피크 특징과 가우시안 프로세스 회귀를 활용한 부분 충전 조건에서의 리튬이온 배터리 SOH 추정 = State of health estimation of LIB under partial charging conditions using ICA peak features and Gaussian process regression 천기범, 김해준, 신종호 p. 43-51
고충실도 Sim-to-real 전환을 위한 물리 시뮬레이터 내 구동기 열 모델 통합 연구 = A study of integrating thermal models into actuators in physics simulators for high-fidelity sim-to-real transfer 신성준, 김종원, 윤지민, 공경철 p. 52-58
다중 케이블 기반 평면형 자세제어, 하중계측 시스템 개발 = Development of a planar cable suspension and balance system 박금용, 한재흥, 성열훈 p. 59-64
드론의 제어기 검증을 위한 로봇팔 기반 HILS 시스템 = Robotic arm-based HILS system for drone controller verification 윤성현, 이민서, 진재현 p. 65-74
방호-임무 수행을 위한 하지 외골격로봇의 자세 안정 제어 운용 프레임워크 = Posture stabilization control framework for lower extremity exoskeletons operation in protective-mission-oriented tasks 이동규, 김회진, 최유신, 하성민, 노준규, 황순웅, 유재관, 김완수 p. 75-81
수동형 지상-공중 이중 모드 다개체 로봇시스템의 에너지 소모 가중치 기반 경로계획 = Energy consumption-weighted path planning for passive dual-mode terrestrial-aerial multi-robot systems 박진영, 이성진, 이승목 p. 82-88
추력 제약을 고려한 비행 매니퓰레이터의 안정적 물리 상호작용 제어 기법 = Reliable aerial manipulator control for physical interaction with input saturation considerations 변정현, 김현진 p. 89-94
4륜 조향이 가능한 자율 주행 이동체를 위한 주행 모드 변환 기반의 모션 제어 알고리즘 = A motion control method based on the drive mode changing for the autonomous mobility with 4-wheel-steering system 조용성, 박종우, 정현환 p. 95-102
데이터 링크를 위한 시야각 제한을 고려한 덕티드 로켓 유도탄의 중기궤적 최적화 = Midcourse trajectory optimization for ducted rocket missiles considering field-of-view constraints for data link 이흔재, 김보석, 이창훈, 탁민제, 이철, 권병기, 전광규 p. 103-111
블록체인 기반 연합학습 가속화를 위한 파이프라이닝 기법 연구 = Performance optimization of federated learning with blockchain-based pipelining 이희태, 이재환 p. 112-117

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