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본 논문은 가정용 음성 기반 제어 로봇의 사용자별 맞춤 상호작용을 제공하기 위해 소규모 음성 데이터를 활용한 GMM-UBM기반 화자 식별 기법을 제안한다. 제안 기법은 입력 음성에 대해 전처리 및 MFCC, 1·2차 미분 계수를 포함한 화자 특성을 추출하고, GMM-UBM 모델에 적용하여 화자를 식별한다. 가정용 로봇 적용 환경을 고려하여 남성 3명과 여성 2명으로 구성된 소규모 데이터 세트를 직접 구축하였으며, 학습 데이터와 독립된 1s 이내의 짧은 명령어 기반 테스트 데이터를 통해 문장 종속성 여부를 검증하였다. 제안 기법은 98.40%의 정확도와 한 샘플 당 17.63ms의 빠른 처리 성능을 보였다. 본 논문의 제안 기법은 대규모 학습 데이터 없이도 짧은 발화에 대해 높은 정확도와 빠른 처리가 가능하여 가정용 음성 기반 로봇 제어에 효과적으로 적용될 수 있다.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
보조 손실 유도 기반 딥페이크 탐지 = Auxiliary-loss guided deepfake detection 이승우, 석종원 p. 1-8
레이다 IQ 데이터 생성 처리시간을 줄이기 위한 SW 최적화 방안 = SW optimization method to reduce processing time for generating IQ data of radar 신범수, 이승현, 김용민, 김종만 p. 9-14
대기압 아르곤 플라즈마 제트를 이용한 기능성 고분자 막의 표면 개질 = Surface modification of functional polymer film using an atmospheric-pressure argon plasma jet 양윤숙, 김우영 p. 15-21
자세 교란 환경에서 단일 프레임 LiDAR-카메라 보정을 위한 비표적 전방 시야 경계 정합 기법 = Targetless front-view boundary matching for single-frame LiDAR-camera calibration under pose disturbances 지민우, 손우혁, 신동욱, 조규나, 정한유 p. 22-31
좌우 구분이 가능한 빔형성의 효과적인 전시를 위한 후처리 기법 = Post-processing for effective display of beamforming with port-starboard discrimination 김근환, 문형필, 김도혁, 윤경식 p. 32-39
조도 적응형 게이팅을 적용한 EO-IR 다중분광 객체 탐지 연구 = Illumination-adaptive gating for EO-IR multispectral object detection 박우진, 김은경, 장한얼 p. 40-48
TA-OSDet = TA-OSDet : text fusion for optical-SAR rotated object detection : 텍스트 융합을 이용한 Optical-SAR 회전 객체 검출 기법 김다빈, 문지환, 김태훈, 장한얼 p. 49-56
불균형 의료 데이터 분류 성능 향상을 위한 VAE 기반 하이브리드 SVM 모델 = A hybrid SVM model with VAE-based data augmentation for imbalanced medical data classification 이민석, 전지민, 신민용, 김민성, 곽수영 p. 57-63
상분리 기반 P(VDF-TrFE)/PMMA 블렌드 몰드를 통한 OLED 광추출 효율 향상 = Phase separated P(VDF-TrFE)/PMMA blended molds for enhanced light extraction in OLEDs 장소희, 성백상, 조재혁, 장현준, 강혜린, 김서연, 이재현, 김민회, 이종희 p. 64-71
난독화된 크립토재킹 악성코드 탐지를 위한 그래프 기반 탐지 모델 = Graph-based detection model of obfuscated cryptojacking malware 김민수, 김미희 p. 72-80
사물인터넷 환경을 위한 위치 기반 재구성이 가능한 하이브리드 블록체인 시스템 = A location-based reconfigurable hybrid blockchain system for Internet of things environments 함규식, 장수영, 양승호, 최창범 p. 81-87
횡방향 차량 제어를 위한 최적 시변 슬라이딩 모드 제어 = Opimal time-varying sliding mode control for vehicle lateral control 임준수, 강모세, 손동규, 김청훈, 김진성 p. 88-96
약한 저압 배전계통 사고 대응을 위한 계통연계형 BESS 다목적 MPC와 전압 민감도 갱신 = Voltage sensitivity modeling for fault-responsive MPC of grid-connected BESS in weak LV networks 임준수, 김진성, 강모세, 김청훈 p. 97-108
IoT 무선 통신용 이중대역 윌킨슨 전력분배기의 소형화 기법 = Miniaturization technique of a dual-band Wilkinson power divider for IoT wireless communication 최은성, 전주영 p. 109-113
결측 모달리티를 가진 멀티모달 감정인식을 위한 LLM 기반 의미적 특징 복원 = LLM-guided semantic feature reconstruction for multimodal emotion recognition with missing modalities 이채민, 곽수영, 조선영 p. 114-125
전압 민감도 기반 EV 충전 분배를 이용한 Plus DR 최소 입찰 전력 산정 방법 = Method to estimate miminum bid power for plus DR using voltage-sensitivity-based EV charging allocation 임강현, 윤기환, 배국열, 김청훈, 강모세 p. 126-134
재구성 키 생성을 위한 모드 선택형 멤리스터 PUF의 구현 및 특성 평가 = Implementation and characterization of a mode-selectable memristor PUF for reconfigurable key generation 김동욱, 전영진, 김대영, 강명곤, 이정규 p. 135-141
양성자 조사와 전극 구조에 따른 SiC PIN 소자의 자외선 응답 안정성 및 자가발전형 UV 센서 응용 가능성 = Proton irradiation-and electrode structure-dependent ultraviolet response stability and self-powered UV sensor potential of SiC PIN devices 남기태, 류연직, 차주현, 신동희, 서재화, 김경희, 윤영준 p. 142-151
깊이 기반 3D 안개 합성과 시간적 일관성 = Depth-aware 3D fog synthesis with temporal consistency 서민호, 박정민, 김예은, 유성식, 응오닷 p. 152-158
가정용 로봇을 위한 GMM-UBM 기반 화자 식별 기법 = A GMM-UBM-based speaker recognition method for home robots 이태희, 유현수, 황우성, 김지찬, 최명렬 p. 159-164
Hybrid 8T SRAM의 읽기 성능 향상을 위한 회로 설계 방법에 관한 연구 = A study on the circuit design methodology for improving read performance of hybrid 8T SRAM 조근호 p. 165-170
YOLO-Dos = YOLO-Dos : improving YOLO-based SAR object detection performance via a speckle suppression module : 스펙클 억제 모듈을 통한 YOLO 기반 SAR 객체 탐지 성능 개선 엄기원, 김은경, 장한얼 p. 171-181
Process integration of UV/O3-treated AlGaN HEMTs with hole etching in the ohmic region Gunwoo Lim, Sangwon Yoon, Eungyeol Shin, Goeun Ham, Kwangeun Kim p. 182-187
고성능 Nanosheet FET 구현을 위한 이온성 산화물 기반 컨택 특성 연구 = Enhancement of nanosheet FET performance based on ionic oxide contact 이재영, 김지훈, 강윤수, 김승환 p. 188-193
SBD 내장 1.7kV급 비대칭 게이트 SiC MOSFET의 정적, 동적 특성 분석 = Static and dynamic characteristics of a 1.7 kV asymmetric Gate SiC MOSFET with an embedded SBD 이건희, 최진우, 김예진, 임병철, 천명조, 김대훈, 구상모 p. 194-199