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목차

[표제지 등]=0,1,2

제출문=1,3,1

요약문=2,4,9

목차=11,13,3

제1장:엔드이펙터 시스템=14,16,1

제1절 서론=14,16,2

제2절 연구동향 및 문헌조사=15,17,4

제3절 장치 및 방법=18,20,1

1. 물성측정=18,20,5

2. 실험장치=22,24,1

가. 엔드이펙터의 설계기준=22,24,1

나. 엔드이펙터 제작=22,24,1

1) 시스템 I=22,24,4

2) 시스템 II=25,27,2

3) 시스템 III=26,28,1

가) 실험장치=26,28,9

나) 작동방법=34,36,2

다) 실험방법=35,37,2

제4절 결과 및 고찰=37,39,1

1. 과경 절단의 최적 RPM=37,39,3

2. 수납부의 이송부로의 전달=39,41,1

3. 엔드이펙터의 수확작업 시 적합성=40,42,1

제5절 요약 및 결론=40,42,2

제2장:영상처리 시스템=42,44,1

제1절 서론=42,44,2

제2절 연구동향 및 문헌조사=43,45,1

1. 연구동향=43,45,2

2. 문헌개요=44,46,6

제3절 실험장치 및 방법=49,51,1

1. 영상처리 시스템=49,51,1

가. 시스템 개요=49,51,1

나. 영상 입력부=49,51,2

다. 신호 처리부=50,52,2

라. 출력부=51,53,1

2. 스테레오 비젼 시스템(Stereo Vision)=51,53,1

가. 이론적 배경=51,53,2

나. 기하학 구조(Vision system Geometry)=52,54,2

다. 거리정보 및 카메라의 범위각(Vergence angle)제어=53,55,7

3. 포도 영상처리=60,62,1

가. 전처리 알고리즘=60,62,4

나. 칼라영상처리=63,65,4

제4절 연상메모리를 이용한 포도인식=66,68,1

1. 연상메모리 알고리즘=66,68,4

2. 결과 및 고찰=69,71,3

3. 결론=71,73,2

제5절 스테레오 비젼(Stereo Vision)을 이용한 포도 검출=73,75,1

1. 서론=73,75,1

2. 실험장치 및 재료=74,76,5

3. 실험방법=79,81,1

가. 포도 인식 알고리즘 개요=79,81,1

나. 전처리 알고리즘=79,81,5

4. 포도 인식 Main Program=83,85,3

5. 결과 및 고찰=86,88,1

가. 모형장치를 이용한 영상처리 결과=86,88,5

나. 스트레오 비젼에 의한 포도 검출=90,92,4

제6절 요약 및 결론=94,96,1

참고 문헌=95,97,2

(부록) 영상처리 프로그램=97,99,28

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포도수확기 개발 이용현황 표 - 등록번호, 청구기호, 권별정보, 자료실, 이용여부로 구성 되어있습니다.
등록번호 청구기호 권별정보 자료실 이용여부
0000855200 634.8 ㄴ293ㅍ 서울관 서고(열람신청 후 1층 대출대) 이용가능

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