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목차

[표제지 등]=0,1,2

제출문=I,3,1

요약문=II,4,9

목차=XI,13,1

표목차=XII,14,1

그림목차=XIII,15,4

제1장 서론=1,19,1

제1절 서설=1,19,2

제2절 연구개발의 목표 및 범위=2,20,3

제2장 국내ㆍ외 기술개발 현황=5,23,1

제1절 방사능 준위 측정 시스템=5,23,6

제2절 건식 오염관리 시스템 및 체임버=11,29,18

제3장 연구개발 수행내용 및 결과=29,47,1

제1절 감마 방사능 오염준위 측정모듈=29,47,32

제2절 건식오염제거장치=61,79,42

제3절 유지보수 체임버=103,121,25

제4장 결론=128,146,1

제1절 연구개발의 목표 달성도=128,146,1

제2절 연구결과의 활용계획=128,146,3

참고문헌=131,149,2

부록

부록=1,151,1

A-1-1 감마 방사능 오염준위 측정모듈 외형도=2,152,2

A-2-1 감마 방사능 오염준위 측정모듈 수평구동기 외형도=4,154,1

A-2-2 감마 방사능 오염준위 측정모듈 수평구동기 부품도=5,155,12

A-3-1 감마 방사능 오염준위 측정모듈 수직구동기 외형도=17,167,1

A-3-2 감마 방사능 오염준위 측정모듈 수직구동기 부품도=18,168,11

A-4-1 감마 방사능 오염준위 측정모듈 회전구동기 외형도=29,179,1

A-4-2 감마 방사능 오염준위 측정모듈 회전구동기 부품도=30,180,26

B-1-1 건식오염제거장치 분사기 외형도=56,206,1

B-1-2 건식오염제거장치 분사기 부품도=57,207,14

B-2-1 건식오염제거장치 분진동시흡수장치 외형도=71,221,1

B-2-2 건식오염제거장치 분진동시흡수장치 부품도=72,222,7

C-1-1 유지보수 체임버 외형도=79,229,1

C-2-1 유지보수 체임버 수평개폐모듈 외형도=80,230,1

C-2-2 유지보수 체임버 수평개폐모듈 부품도=81,231,5

C-3-1 유지보수 체임버 수직개폐모듈 외형도=86,236,1

C-3-2 유지보수 체임버 수직개폐모듈 부품도=87,237,19

C-4-1 유지보수 체임버 보조도어모듈 외형도=106,256,1

C-4-2 유지보수 체임버 보조도어모듈 부품도=107,257,8

C-5-1 유지보수 체임버 회전모듈 외형도=115,265,1

C-5-2 유지보수 체임버 회전모듈 부품도=116,266,16

C-6-1 유지보수 체임버 파지모듈 외형도=132,282,1

C-6-2 유지보수 체임버 파지모듈 부품도=133,283,15

C-7-1 유지보수 체임버 통합제어반 외형도=148,298,1

C-7-2 유지보수 체임버 통합제어반 부품도=149,299,8

서지정보양식=157,307,2

표목차

표2-1-1 외국의 방사능 오염분포 모니터링 장치 비교=9,27,2

표2-2-1 Chem-nuclear systems, Inc.-contaminated levels(dpm/100㎠)=14,32,1

표2-2-2 Tools cleaned at ICPP=16,34,1

표2-2-3 SIMCON miscellaneous scoping results=20,38,1

표2-2-4 Removable effectiveness for smearable contaminates=28,46,1

표3-1-1 신틸레이터의 종류 및 특성=30,48,1

표3-1-2 eV250-02 방사선 검출기의 특성=31,49,1

표3-1-3 카메라의 특성=35,53,1

표3-1-4 레이저 거리측정기(Disto-pro)의 특성=36,54,1

표3-1-5 모터 UPK545AW의 특성=38,56,1

표3-1-6 UDK5128NW2-M의 단자=39,57,1

표3-1-7 ATPG-46의 특성=40,58,1

표3-1-8 카운터 보드(PCL-833)의 특성=44,62,1

표3-1-9 AX-5032 특성=45,63,1

표3-1-10 방사선 매핑 실험환경=57,75,1

표3-2-1 건조기 사양=70,88,1

표3-2-2 공기정화모듈에 사용된 필터사양=71,89,1

표3-2-3 운영모드에 따른 볼 밸브의 조합=76,94,1

표3-2-4 드라이 아이스 펠릿 사양=90,108,1

표3-3-1 수평개폐모듈 사양=111,129,1

표3-3-2 수직개폐모듈 사양=115,133,1

표3-3-3 회전모듈사양=118,136,1

표3-3-4 파지모듈 사양=122,140,1

표3-3-5 통합제어반 기능=126,144,1

표4-2-1 연구개발 목표 달성도=130,148,1

그림목차

그림2-1-1 팬실바니아대의 자동 감마선 분포 시스템=6,24,1

그림2-1-2 후지전기의 방사선분포 가시화 장치=6,24,1

그림2-1-3 Odetics사의 감마선 매핑장치=7,25,1

그림2-1-4 AIL사의 감마 카메라=7,25,1

그림2-1-5 BNFL 사의 감마카메라=7,25,1

그림2-1-6 Eurisys사의 감마카메라=8,26,1

그림2-1-7 Radiation Monitoring Devices사의 감마 카메라=8,26,1

그림2-2-1 Co₂demonstration enclosure layout=15,33,1

그림2-2-2 Flow diagram showing glove-box operation of the dry ice crystals system=23,41,1

그림2-2-3 Fraction depainted as a function of the quantity of pellets striking the surface for heated and unheated panels using 50 ft/s pellet=24,42,1

그림2-2-4 ROVCO2 remote vehicle(front view)=25,43,1

그림2-2-5 COYOTEE end effector offset=26,44,1

그림2-2-6 ROVCO₂block diagram showing subsystem=27,45,1

그림3-1-1 eV250-02 방사선 검출기 외형 및 내부 구조=31,49,1

그림3-1-2 콜리메이터 및 차폐체 설계도=32,50,1

그림3-1-3 제작된 콜리메이터 및 차폐체=32,50,1

그림3-1-4 검출기의 팬/틸트 회전체=33,51,1

그림3-1-5 카메라 및 컨트롤러의 외형=35,53,1

그림3-1-6 영상획득보드 (METEOR-2)=35,53,1

그림3-1-7 레이저 거리측정기(DISTO-PRO)=36,54,1

그림3-1-8 모터 PK545AW=37,55,1

그림3-1-9 방사선 데이터 증폭 및 카운트 개념도=42,60,1

그림3-1-10 정형증폭기의 개념도=42,60,1

그림3-1-11 정형증폭기 회로도=43,61,1

그림3-1-12 Discriminator 개념도=43,61,1

그림3-1-13 discriminator 회로도=43,61,1

그림3-1-14 카운트 보드(PCL-833)=44,62,1

그림3-1-15 디지털 입출력 보드(AX-5032)=44,62,1

그림3-1-16 방사선 및 실영상 합성 개념도=47,65,1

그림3-1-17 카메라 영상 좌표=47,65,1

그림3-1-18 감지기의 회전에 따른 측정범위=47,65,1

그림3-1-19 방사선 정보 및 실 영상 정보합성 시뮬레이션=48,66,1

그림3-1-20 방사능 오염분포 확인을 위한 탐색 알고리즘(전체탐색)=50,68,1

그림3-1-21 방사능 오염분포 확인을 위한 탐색 알고리즘(세부탐색)=51,69,1

그림3-1-22 방사능 준위 분포를 검출하는 과정 그림=51,69,1

그림3-1-23 고속 및 세부 탐색 측정시간 비교=52,70,1

그림3-1-24 방사능 준위분포 검출기 실험=52,70,1

그림3-1-25 방사능 오염분포 측정 모듈 개략도=53,71,1

그림3-1-26 방사능 오염 측정 모듈 구성도=54,72,1

그림3-1-27 감마 방사능 측정모듈 설계도=55,73,1

그림3-1-28 방사선 및 영상 센싱 모듈 설계도=55,73,1

그림3-1-29 제작된 감마 방사능 오염측정장치=56,74,1

그림3-1-30 감마 방사능 오염측정장치 컨트롤러=56,74,1

그림3-1-31 성능실험 장면=58,76,1

그림3-1-32 핵연료 소결체, 의료용 방사선원의 합성 결과=58,76,1

그림3-1-33 IMEF 격리실 배치 규격=59,77,1

그림3-1-34 격리실에 감마 방사능 오염측정모듈 설치 장면=60,78,1

그림3-2-1 건식오염제거장치의 IMEF M6 핫셀 설치개략도=68,86,1

그림3-2-2 제작된 공기정화모듈=70,88,1

그림3-2-3 분사기의 그래픽 모델=72,90,1

그림3-2-4 분사기의 외형 설계도=73,91,1

그림3-2-5 제작된 분사기=73,91,1

그림3-2-6 좌측에서 본 분사기의 메카니즘=77,95,1

그림3-2-7 우측에서 본 분사기의 메카니즘=77,95,1

그림3-2-8 분사기 윗부분에 설치된 호퍼뚜껑과 내부=78,96,1

그림3-2-9 분사기의 제어반=78,96,1

그림3-2-10 드라이 아이스 팰릿과 압축공기 이송시스템 개략도=80,98,1

그림3-2-11 조사재시험시설 M6핫셀 penetration 설계도=81,99,1

그림3-2-12 penetration 끝단 확장을 위한 용접연결부=81,99,1

그림3-2-13 확장된 penetration 양 끝단(핫셀 작업구역)=82,100,1

그림3-2-14 확장된 penetration 양 끝단(핫셀 내부)=82,100,1

그림3-2-15 원통형 분사헤드(blasting head)=83,101,1

그림3-2-16 분사 노즐의 형태=84,102,1

그림3-2-17 분사헤드에 조립되는 노즐의 모듈=84,102,1

그림3-2-18 분사헤드에 완전히 조립된 노즐=85,103,1

그림3-2-19 분진동시흡수장치의 개략도=87,105,1

그림3-2-20 분사헤드 노즐과 결합된 분진동시흡수장치의 흡입부=88,106,1

그림3-2-21 공기증폭블로워(air-amplified blower)=88,106,1

그림3-2-22 필터박스 설계도=89,107,1

그림3-2-23 제작된 분진동시흡수장치=89,107,1

그림3-2-24 모의시험시설에 설치된 건식오염제거장치=91,109,1

그림3-2-25 사용된 드라이 아이스 펠릿=91,109,1

그림3-2-26 드라이 아이스 펠릿의 보관 용기=92,110,1

그림3-2-27 건식오염제거장치의 성능시험=92,110,1

그림3-2-28 분사헤드가 설치된 모의오염시편 시험기=93,111,1

그림3-2-29 비고착성 시편의 분사압력 변화에 따른 제거효율=98,116,1

그림3-2-30 비고착성 시편의 분사시간 변화에 따른 제거효율=99,117,1

그림3-2-31 비고착성 시편의 분사거리 변화에 따른 제거효율=99,117,1

그림3-2-32 고착성 시편 4의 분사압력 변화에 따른 제거효율=100,118,1

그림3-2-33 고착성 시편의 분사시간 변화에 따른 제거효율=100,118,1

그림3-2-34 고착성 시편의 분사거리 변화에 따른 제거효율=101,119,1

그림3-2-35 고착성 시편 4의 제염 전후의 사진=101,119,1

그림3-2-36 M6핫셀 작업구역에 설치된 건식오염제거장치=102,120,1

그림3-2-37 M6-B 핫셀 안쪽에 설치된 건식오염제거장치=102,120,1

그림3-3-1 IMEF M6-B 핫셀에 설치된 유지보수 체임버의 개략도=108,126,1

그림3-3-2 수평개폐모듈의 고정형 및 이동형모듈 설계도=110,128,1

그림3-3-3 핫셀에 설치된 수평개폐모듈=110,128,1

그림3-3-4 수직개폐모듈의 가이드와 폴더형 슬레트의 설계도=113,131,1

그림3-3-5 핫셀에 설치된 수직개폐모듈의 가이드와 폴더형 슬레트=113,131,1

그림3-3-6 수평개폐모듈과 수직개폐모듈의 결합 설계도=114,132,1

그림3-3-7 핫셀에 설치되어 구성된 유지보수 체임버 (닫힌경우)=114,132,1

그림3-3-8 보조도어모듈의 설계도=116,134,1

그림3-3-9 핫셀에 설치된 보조도어모듈=117,135,1

그림3-3-10 보조도어를 닫았을 때 유지보수 체임버의 측면=117,135,1

그림3-3-11 회전모듈 설계도=119,137,1

그림3-3-12 회전모듈 구동 메카니즘 설계도=119,137,1

그림3-3-13 유지보수 체임버 안쪽에 설치된 회전모듈=120,138,1

그림3-3-14 파지모듈 설계도=121,139,1

그림3-3-15 유지보수 체임버 안쪽에 설치된 파지모듈=121,139,1

그림3-3-16 유지보수 체임버 안쪽의 회전모듈 주변에 설치된 파지모듈=122,140,1

그림3-3-17 유지보수 체임버 통합제어반 설계도=124,142,1

그림3-3-18 작업구역에 설치된 유지보수 체임버 통합제어반=124,142,1

그림3-3-19 각 모듈을 제어하는 공압밸브계통=125,143,1

그림3-3-20 핫셀 작업구역에서 방호창을 통해서 본 유지보수 체임버=125,143,1

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