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목차

표제지=0,1,1

제출문=1,2,1

보고서 초록/이성환=2,3,1

요약문=3,4,1

SUMMARY=4,5,1

CONTENTS=5,6,1

목차=6,7,1

제1장 연구개발과제의 개요=7,8,1

제1절 목적 및 필요성=7,8,1

제2절 연구 범위=7,8,2

제3절 연구 결과=8,9,1

제2장 국내외 기술개발 현황=9,10,1

제1절 얼굴 영상에 대한 모형화 연구=9,10,1

제2절 객체 검출 및 추적 기술=10,11,2

제3절 시각장애인을 위한 보행 안내 시스템=11,12,3

제3장 연구개발수행 내용 및 결과=14,15,1

제1절 다양한 환경에서의 객체 추출 및 추적 기술=14,15,1

1. 스테레오 시각 기반 객체 추출 및 보행자 검출=14,15,5

2. 누적 가중치를 이용한 다중 객체 추출 및 추적=19,20,5

3. 객체 겹침 및 모양 변형에 강인한 객체 추적=23,24,6

4. 동영상에서의 광류 기반 객체 추적=28,29,7

제2절 다양한 환경의 객체 인식 기술 연구=34,35,1

1. 가려진 얼굴 복원 기술=34,35,15

2. 복잡한 실외 환경에서의 문자 추출=48,49,9

3. 다중 특징을 이용한 SVM 기반 얼굴 인식=56,57,5

제3절 휴대형 능동 시각 시스템의 시작품 개발=60,61,2

1. DGPS 기반 보행 유도=61,62,7

2. 임베디드 컴퓨터 비전 시스템 설계 및 제작=67,68,7

3. 시스템 통합=73,74,3

제4장 목표달성도=76,77,1

제5장 연구개발결과의 활용계획=77,78,1

제1절 응용 분야=77,78,1

제2절 추가 연구의 필요성=78,79,1

제6장 참고문헌=79,80,14

영문목차

[title page etc.]=0,1,5

CONTENTS=5,6,2

Chapter 1. Introduction=7,8,1

Section 1. Objectives and Necessity=7,8,1

Section 2. Research Scope=7,8,2

Section 3. Research Result=8,9,1

Chapter 2. State of the Art=9,10,1

Section 1. Face Image Modelling=9,10,1

Section 2. Object Detection and Tracking=10,11,2

Section 3. Walking Guidance System for the Blind=11,12,3

Chapter 3. Research Contents and Results=14,15,1

Section 1. Object Detection and Tracking in Complicated Background=14,15,1

1. Object Detection and Pedestrian Extraction based on Stereopsis=14,15,5

2. Multi-object Detection and Tracking using Temporal Weights=19,20,5

3. Robust Tracking Method of Occluded and Distorted Objects=23,24,6

4. Object Tracking using Optical Flow in Video Sequence=28,29,7

Section 2. Object Recognition under Various Condition=34,35,1

1. Reconstruction of Occluded Face Images=34,35,15

2. Text Extraction in Complex Outdoor Environment=48,49,9

3. Face Recognition using Multi-features=56,57,5

Section 3. Development of Mobile Active Vision System=60,61,2

1. DGPS-based Walking Guidance=61,62,7

2. Design of Embedded Computer Vision System=67,68,7

3. System Integration=73,74,3

Chapter 4. Research Accomplishment=76,77,1

Chapter 5. Plan for Practical Use=77,78,1

Section 1. Applications=77,78,1

Section 2. Need for Additional Research=78,79,1

Chapter 6. References=79,80,14

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