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목차

표제지=0,1,1

제출문=1,2,1

보고서 초록/최승복=2,3,1

요약문=3,4,2

SUMMARY=5,6,2

CONTENTS=7,8,2

목차=9,10,2

제1장. 연구개발과제의 개요=11,12,1

제1절. 연구개발의 개요=11,12,3

제2절. 연구개발의 필요성=14,15,2

제3절. 연구개발의 목표 및 내용=16,17,2

제4절. 연구개발의 추진전략 및 체계=18,19,1

제2장. 국내외 기술개발 현황=19,20,1

제1절. 지금까지의 연구개발 실적=19,20,1

제2절. 현 기술상태의 취약성=19,20,1

제3절. 앞으로의 전망=19,20,8

제3장. 연구개발수행 내용 및 결과=27,28,1

제1절. ER 유체 조성기술=27,28,1

1. ER 유체의 정의 및 이론적 배경=27,28,6

2. ER 유체의 제조=32,33,26

제2절. ER 응용장치의 설계 및 해석기술=58,59,1

1. ER 유체의 히스테리시스 규명=58,59,6

2. ER 응용장치의 히스테리시스 모델=63,64,7

3. ER 쇽 업소버 설계를 위한 무차원 모델=69,70,7

4. ER 시트 댐퍼=75,76,5

5. ER ABS=79,80,13

6. ER 엔진 마운트=91,92,54

제3절. 강건 제어기 설계기술=145,146,1

1. 시스템 불확실성을 고려한 1／4 차량의 진동제어=145,146,10

2. 입력포화를 고려한 강건제어 시스템=155,156,22

제4절. 차량용 ER 응용장치 설계프로그램 개발=177,178,1

1. 프로그램 Layout=177,178,2

2. ER 쇽업소버(ER 시트댐퍼) 설계 Module=179,180,2

3. ER 엔진마운트 설계 Module=180,181,2

4. ER ABS 설계 Module=181,182,14

제4장. 목표달성도 및 관련분야에의 기여도=195,196,1

제1절. 계획대비 달성도=195,196,2

제2절. 대표적 성공사례=197,198,3

제3절. 기타 계획하지 않은 연구성과=200,201,1

제4절. 관련분야에의 기여도=201,202,4

제5장. 연구개발결과의 활용계획=205,206,1

제1절. 연구목표 및 내용=205,206,1

제2절. 연구수행결과 현황=205,206,6

제3절. 연구성과=211,212,1

제4절. 기술이전 및 연구결과 활용계획=211,212,1

제5절. 기대효과=212,213,1

제6장. 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보=213,214,1

제1절. 국외 전문가 초청 지능형 워크숍=213,214,10

제2절. 차랑용 ER／MR 응용장치 특집 논문(International Journal of Vehicle Design)=223,224,2

제3절. 국제 학술회의 자료=225,226,8

제7장. 참고문헌=233,234,23

영문목차

[title page etc.]=0,1,7

CONTENTS=7,8,4

Chapter 1. Introduction=11,12,1

Section 1. Project Summary=11,12,3

Section 2. Motivation and Importance=14,15,2

Section 3. Research Scope and Goal=16,17,2

Section 4. Development Strategy and System=18,19,1

Chapter 2. State-of-the Art=19,20,1

Section 1. Previous Researches=19,20,1

Section 2. Impending Problems=19,20,1

Section 3. Future Trend=19,20,8

Chapter 3. Research Results and Discussions=27,28,1

Section 1. Development of ER Fluids=27,28,1

1. Definition of ER Fluid and Theoretical Background=27,28,6

2. Fabrication of ER Fluids=32,33,26

Section 2. Modeling and Analysis of ER Devices=58,59,1

1. Hysteresis Model for ER Fluids=58,59,6

2. Hysteresis Model for ER Applications Devices=63,64,7

3. Non-Dimensional Model for ER Shock Absorber Design=69,70,7

4. ER Seat Damper=75,76,5

5. ER ABS=79,80,13

6. ER Engine Mount=91,92,54

Section 3. Robust Control for ER Devices=145,146,1

1. Vibration Control of 1／4 Car with System Parameter Uncertainties=145,146,10

2. Robust Control System with Input Saturation=155,156,22

Section 4. Development of ER Device Design Program=177,178,1

1. Program Layout=177,178,2

2. ER Shock Absorber(ER Seat Damper) Design Module=179,180,2

3. ER Engine Mount Design Module=180,181,2

4. ER ABS Design Module=181,182,14

Chapter 4. Goal Achievement and Contribution=195,196,1

Section 1. Plan vs Achievement=195,196,2

Section 2. Primary Research Achievements=197,198,3

Section 3. Secondary Research Achievements=200,201,1

Section 4. Contribution to Related Technology=201,202,4

Chapter 5. Applications of Research Results=205,206,1

Section 1. Research Goal=205,206,1

Section 2. The Present Status of Research Achievements=205,206,6

Section 3. Research Results=211,212,1

Section 4. Technology Transfer and Application of Research Results=211,212,1

Section 5. Expected Impact=212,213,1

Chapter 6. Recent Research Materials=213,214,1

Section 1. Workshop Materials=213,214,10

Section 2. Special Journal Issue for ER／MR Devices for Vehicle Applications=223,224,2

Section 3. Conference Materials=225,226,8

Chapter 7. References=233,234,23

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