그림 3.1.1 30m 최소곡선구간에서의 차량간 간섭검토=3-9,54,1

그림 3.1.2 30m 최소곡선구간에서의 구원운전시 간섭검토=3-9,54,1

그림 3.2.1 전두부 구체도=3-13,58,1

그림 3.2.2 고무차륜 AGT 차량의 구체 단면도=3-14,59,1

그림 3.2.3 END Door Post 금형(예)=3-19,64,1

그림 3.2.4 HOLLOW 압출재=3-20,65,1

그림 3.2.5 SOLID 압출재=3-20,65,1

그림 3.2.6 인테리어 1차시안=3-24,69,1

그림 3.2.7 인테리어 2차시안=3-25,70,1

그림 3.2.8 인테리어 3차시안=3-25,70,1

그림 3.2.9 모델링(1)=3-26,71,1

그림 3.2.10 모델링(2)=3-27,72,1

그림 3.2.11 전두부 위치별 수치 DATA=3-28,73,1

그림 3.2.12 전두부 MASK 목형(1)=3-28,73,1

그림 3.2.13 전두부 MASK 목형(2)=3-29,74,1

그림 3.2.14 전두부 SKIRT 목형 및 몰드=3-30,75,1

그림 3.2.15 전두부 MASK／SKIRT=3-31,76,1

그림 3.2.16 상판구조=3-38,83,1

그림 3.2.17 상세 실내 배치=3-41,86,1

그림 3.2.18 의자 배치도=3-42,87,1

그림 3.2.19 차량 종단면도=3-42,87,1

그림 3.2.20 운전실 구조=3-43,88,1

그림 3.2.21 측창 구조도=3-44,89,1

그림 3.2.22 출입문 배치도=3-45,90,1

그림 3.2.23 출입문 단면도=3-46,91,7

그림 3.2.24 차량의 ROOF 구조=3-53,98,1

그림 3.2.25 차량의 SIDE 구조=3-54,99,1

그림 3.2.26 차량 전두부 단부의 구조=3-55,100,1

그림 3.2.27 차량 Door 구조=3-57,102,1

그림 3.2.28 차량 FLoor의 구조=3-58,103,1

그림 3.2.29 차량 END 구조=3-59,104,1

그림 3.2.30 차량에서의 취부 위치=3-65,110,4

그림 3.3.1 Mc1 차량 상하기기 배치=3-69,114,1

그림 3.3.2 Mc2 차량 상하기기 배치=3-70,115,1

그림 3.3.3 보안제동시스템의 블록다이어그램=3-72,117,1

그림 3.3.4 제동작용장치의 내부공기흐름도=3-75,120,1

그림 3.3.5 유분리기 내장형 공기건조기=3-77,122,1

그림 3.3.6 유압캘리퍼의 부품구성도=3-81,126,1

그림 3.3.7 디스크의 일반도=3-83,128,1

그림 3.3.8 차축에 조립된 디스크 사진=3-83,128,1

그림 3.3.9 집전장치와 안내장치의 lay-out=3-94,139,1

그림 3.3.10 고무차륜에 작용되는 힘과 모멘트=3-101,146,1

그림 3.3.11 고무차륜의 수직방향과 수평방향 작용력=3-102,147,1

그림 3.3.12 안내륜과 안내면간의 마찰력과 수직방향 작용력=3-104,149,1

그림 3.3.13 마찰계수 vs. 속도=3-105,150,1

그림 3.3.14 고무차륜 경량전철 구성=3-106,151,1

그림 3.3.15 차체 중심=3-106,151,1

그림 3.3.16 선회 프레임=3-107,152,1

그림 3.3.17 내 프레임=3-108,153,1

그림 3.3.18 엑슬 프레임=3-108,153,1

그림 3.3.19 타이어의 모양=3-109,154,1

그림 3.3.20 안내륜=3-110,155,1

그림 3.3.21 정면에서 본 대차의 연결요소=3-111,156,1

그림 3.3.22 위에서 본 대차의 연결요소=3-112,157,1

그림 3.3.23 Buffer의 비선형 특성 곡선=3-112,157,1

그림 3.3.24 뒤에서 본 대차의 연결요소=3-113,158,1

그림 3.3.25 옆에서 본 대차의 연결요소=3-114,159,1

그림 3.3.26 Anti Roll Bar의 연결 요소=3-116,161,1

그림 3.3.27 선로의 구성=3-117,162,1

그림 3.3.28 선로의 구분=3-117,162,1

그림 3.3.29 Cant=3-119,164,1

그림 3.3.30 풍속에 따라 차량에 가해지는 하중=3-121,166,1

그림 3.3.31 강풍하중의 적용 방향=3-122,167,1

그림 3.3.32 하중조건 E1의 수직파형=3-124,169,1

그림 3.3.33 하중조건 E1의 수평파형=3-124,169,1

그림 3.3.34 하중조건 E2의 수평파형=3-124,169,1

그림 3.3.35 하중조건 E2의 수직파형=3-125,170,1

그림 3.3.36 하중조건 E3의 수직파형=3-125,170,1

그림 3.3.37 하중조건 E3의 수평파형=3-125,170,1

그림 3.3.38 지진하중 적용지점=3-126,171,1

그림 3.3.39 타이어 손상 모델링=3-127,172,1

그림 3.3.40 건축한계와 차량한계(차량전면)=3-130,175,1

그림 3.3.41 차체의 Section A,B,C(차량윗면)=3-131,176,1

그림 3.3.42 안내륜의 안내면에 대한 최대 상하운동=3-132,177,1

그림 3.3.43 안내륜 관찰지점=3-132,177,1

그림 3.3.44 안내륜의 상하 변위 계산점=3-133,178,47

그림 3.4.1 필터리랙터 시작품 외형(3.5mH,450A)=3-180,225,1

그림 3.4.2 VVVF 인버터 외형도=3-184,229,1

그림 3.4.3 고속도 차단장치 외형도=3-189,234,1

그림 3.4.4 견인전동기 외형도=3-198,243,1

그림 3.4.5 보조전원장치 회로도=3-200,245,1

그림 3.4.6 보조전원장치 외형도=3-206,251,1

그림 3.4.7 집전장치 외형도=3-209,254,1

그림 3.4.8 Battery box 외형도=3-210,255,1

그림 3.4.9 FMP Battery=3-213,258,1

그림 3.4.10 TCMS와의 전송 및 신호선=3-214,259,1

그림 3.4.11 차내 안내표 시기 구성도=3-214,259,1

그림 3.4.12 차내 안내표 시기 외형도=3-217,262,2

그림 3.4.13 제어대 외형도=3-219,264,1

그림 3.4.14 전면부 기기 배치=3-220,265,1

그림 3.4.15 하단부 기기 배치=3-222,267,1

그림 3.4.16 TCMS System Configuration=3-223,268,1

그림 3.4.17 차량간 TCMS 구성도=3-225,270,1

그림 3.4.18 차량장치 연결 블럭도=3-226,271,2

그림 3.4.19 표 시장치 블럭도=3-228,273,2

그림 3.4.20 표 시장치 외형도=3-230,275,1

그림 3.4.21 종합장치외형도=3-230,275,2

그림 3.5.1 외형비교도=3-232,277,1

그림 3.5.2 측면 상세=3-233,278,1

그림 3.5.3 잠금장치 상세=3-234,279,1

그림 3.5.4 평면 단면 상세=3-234,279,1

그림 3.5.5 도어 배치도(공기식 플러그 슬라이딩 방식)=3-236,281,1

그림 3.5.6 도어 배치도(전기식 슬라이딩 방식)=3-237,282,1

그림 3.5.7 도어 엔진 배치도(기존 방식)=3-238,283,1

그림 3.5.8 도어 엔진 배치도(신규 방식)=3-238,283,1

그림 3.5.9 도어 상부 취부도(기존 방식)=3-238,283,1

그림 3.5.10 도어 상부 취부도(신규 방식)=3-238,283,1

그림 3.5.11 도어 하부 취부도(기존 방식)=3-239,284,1

그림 3.5.12 도어 하부 취부도(신규 방식)=3-239,284,1

그림 3.5.13 도어 전체 취부도(기존 방식)=3-240,285,1

그림 3.5.14 도어 전체 취부도(신규 방식)=3-240,285,1

그림 3.5.15 비상인터폰 블록도=3-241,286,1

그림 3.5.16 비상인터폰=3-242,287,1

그림 3.5.17 비상인터폰 계통도=3-243,288,2

그림 3.5.18 마이크 앰프 및 출력회로=3-245,290,1

그림 3.5.19 신호입력 및 증폭회로=3-245,290,1

그림 3.5.20 AUDIO CARD 제어회로=3-246,291,1

그림 3.5.21 비상인터폰회로 POWER CARD PCB=3-247,292,1

그림 3.5.22 제어대 외형도=3-248,293,1

그림 3.5.23 전면부 기기 배치=3-249,294,1

그림 3.5.24 하단부 기기 배치=3-251,296,1

그림 4.1.1 제동 작용 장치의 일반도=4-6,302,1

그림 4.2.1 언더프레임 단품 가공 장면=4-25,321,1

그림 4.2.2 볼스타 및 T／M 취부 부분(U／F)=4-25,321,1

그림 4.2.3 언더프레임 자동용접 장면=4-26,322,1

그림 4.2.4 언더프레임 Main Beam 정위치 작업=4-26,322,1

그림 4.2.5 언더프레임 볼스타 부분 면가공 작업=4-27,323,1

그림 4.2.6 언더프레임 소조립 완료=4-27,323,1

그림 4.2.7 측골조 자동용접 장면=4-28,324,1

그림 4.2.8 지붕골조 용접후 장면=4-28,324,1

그림 4.2.9 단부골조 용접후 장면=4-29,325,1

그림 4.2.10 대조립용 지그설치 장면=4-29,325,1

그림 4.2.11 대조립 용접 장면=4-30,326,1

그림 4.2.12 대조립(SIDE) 용접 장면=4-30,326,1

그림 4.2.13 대조립(ROOF) 용접 장면=4-31,327,1

그림 4.2.14 대조립 완성후 장면=4-31,327,1

그림 4.2.15 전두 MASK 취부 장면=4-32,328,1

그림 4.2.16 천장 내부골조 장면=4-32,328,1

그림 4.2.17 측부 내부 골조 장면=4-33,329,1

그림 4.2.18 운전실 부문 내부골조 장면=4-33,329,1

그림 4.2.19 도장작업 완료후 장면=4-34,330,1

그림 4.2.20 경량전철 구조체 형상=4-37,333,1

그림 4.3.1 바닥재 취부=4-39,335,1

그림 4.3.2 실내 단열재 취부 장면=4-40,336,1

그림 4.3.3 측창 취부=4-41,337,1

그림 4.3.4 전두창 취부=4-42,338,1

그림 4.3.5 도어 구동시험 및 도어 엔진 장착=4-43,339,1

그림 4.3.6 천장 내장판 및 중 천장 내장판 취부 장면=4-44,340,1

그림 4.3.7 측부 내장판 취부=4-44,340,1

그림 4.3.8 객실의자 및 취부 장면=4-45,341,1

그림 4.3.9 전／후방 냉방기 취부 장면=4-46,342,1

그림 4.3.10 차량 하부에 장착된 실외기=4-47,343,1

그림 4.3.11 실내기기 취부=4-48,344,2

그림 4.3.12 연결기 취부된 장면=4-50,346,2

그림 4.4.1 Mc1 차량 하부기기 취부(전방향)=4-52,348,1

그림 4.4.2 Mc1 차량 하부기기 취부(후방향)=4-52,348,1

그림 4.4.3 공기통 취부=4-53,349,1

그림 4.4.4 BOU 취부=4-53,349,1

그림 4.4.5 보조전원장치(SIV) 취부=4-54,350,1

그림 4.4.6 공기배관 취부 및 에어필터 취부=4-54,350,1

그림 4.4.7 공기건조기 취부=4-55,351,1

그림 4.4.8 오일필터 취부=4-55,351,1

그림 4.4.9 상상 Door 관련 공기배관=4-56,352,1

그림 4.4.10 LGB Box 및 Jump Coupler취부=4-56,352,1

그림 4.4.11 제동작용장치의 일반도=4-57,353,1

그림 4.4.12 EPR2A 전공변환밸브 시제품=4-58,354,1

그림 4.4.13 Y 응하중밸브 시제품=4-58,354,1

그림 4.4.14 PET1 압력센서유니트 시제품=4-59,355,1

그림 4.4.15 VM24,25전자밸브 시제품=4-59,355,1

그림 4.4.16 S 복식체크밸브의 시제품=4-59,355,1

그림 4.4.17 L3 압력제어밸브의 시제품=4-60,356,1

그림 4.4.18 공기압축기 1차 시제품=4-60,356,1

그림 4.4.19 공기건조기 시제품=4-61,357,1

그림 4.4.20 마이크로 유분리기 시제품=4-61,357,1

그림 4.4.21 공유압변환기 시제품=4-62,358,1

그림 4.4.22 유압캘리퍼 시제품=4-62,358,1

그림 4.4.23 전압변동 특성시험=4-65,361,1

그림 4.4.24 제동작용장치 형식시험=4-66,362,1

그림 4.5.1 VVVF 인버터 외형사진=4-68,364,1

그림 4.5.2 VVVF 인버터 단품시험 사진=4-74,370,1

그림 4.5.3 VVVF 인버터 단품시험 사진=4-75,371,1

그림 4.5.4 VVVF 인버터 조합시험 사진=4-76,372,1

그림 4.5.5 고속도 차단기 제품 사진(Arc Chute Open)=4-78,374,1

그림 4.5.6 고속도 차단기 제품 조립 사진(Arc Chute Close)=4-78,374,1

그림 4.5.7 고속도 차단장치함=4-79,375,1

그림 4.5.8 속도센서=4-85,381,1

그림 4.5.9 속도센서용 코넥터=4-85,381,1

그림 4.5.10 견인전동기 외형=4-87,383,1

그림 4.5.11 보조전원장치 회로도=4-88,384,1

그림 4.5.12 경전철용 SIV 외형1=4-92,388,1

그림 4.5.13 경전철용 SIV 외형2=4-92,388,1

그림 4.5.14 주회로 집전장치=4-94,390,1

그림 4.5.15 Battery Box 외형도=4-96,392,1

그림 4.5.16 Battery Box 제작 사진=4-96,392,1

그림 4.5.17 TCMS와의 전송 및 신호선=4-97,393,1

그림 4.5.18 표 시기 제작 사진=4-98,394,1

그림 4.5.19 제어대 제작사진(카바 닫힘 상태)=4-100,396,1

그림 4.5.20 제어대 제작사진(카바 열림 상태)=4-100,396,1

그림 4.5.21 TCMS System Configuration=4-101,397,1

그림 4.5.22 종합제어장치 콘트롤러 ASS'Y=4-102,398,1

그림 4.5.23 표시 장치 외형=4-102,398,1

그림 4.5.24 종합제어장치 시험 사진=4-103,399,1

그림 4.5.25 표 시장치 화면=4-103,399,1

그림 7.1.1 차량한계도=7-19,437,1

그림 7.1.2 차량편성도=7-20,438,1

그림 7.1.3 차량일반도(Mc1)=7-21,439,1

그림 7.1.4 차량일반도(Mc2)=7-22,440,1

그림 7.2.1 추진제어 장치와 TRACTION MOTOR=7-24,442,1

그림 7.2.2 VVVF INVERTER의 개요=7-28,446,1

그림 7.2.3 반주기내의 Pulse 폭의 변화=7-29,447,1

그림 7.3.1 각 MODE 간의 전환=7-53,471,1

그림 7.3.2 차량 장치 연결 블럭도=7-54,472,1

그림 7.5.1 VVVF INVERTER 외형도=7-91,509,1

그림 7.5.2 DC 형광등 구성도=7-127,545,1

그림 7.5.3 AC 형광등 구성도=7-128,546,1

그림 7.5.4 전조등 구성도=7-129,547,1

그림 7.5.5 후미등 구성도=7-130,548,1

그림 7.5.6 방송장치 운용도=7-131,549,1

그림 7.6.1 옥상기기=7-152,570,1

그림 7.6.2 난방장치=7-153,571,1

그림 7.6.3 차량 실내 후부=7-153,571,1

그림 7.6.4 제어대=7-155,573,1

그림 7.6.5 운전부 배치=7-155,573,1

그림 7.6.6 Mc1 상하기기=7-156,574,1

그림 7.6.7 Mc2 상하기기=7-157,575,1

그림 8.4.1 상용제동지령 수행 개략개통도=8-94,685,1

그림 8.4.2 응하중 제어계통도=8-95,686,1

그림 8.4.3 비상제동시스템의 블록 다이어그램=8-98,689,1

그림 8.4.4 정차제동시스템의 블록다이어그램=8-99,690,1

그림 8.4.5 기동ㆍ정지 시의 TIME CHART=8-105,696,1

그림 8.4.6 기동ㆍ정지 시의 TIME CHART=8-107,698,1

그림 8.4.7 보호 블록도=8-109,700,1

그림 8.4.8 보호동작 시의 TIME CHART(경고장)=8-111,702,1

그림 8.4.9 보호동작 TIME CHART(중고장)=8-112,703,1

그림 9.3.1 차량 한계도=9-12,815,1

그림 9.3.2 차량 편성도=9-13,816,1

그림 9.3.3 차량 일반도(Mc1)=9-14,817,1

그림 9.3.4 차량 일반도(Mc2)=9-15,818,1

그림 10.1.1 로우베드 트레일러 치수 및 사진=10-4,854,1

그림 10.1.2 하이드로 크레인 제원=10-5,855,1

그림 10.1.3 상하차 운반구 외형도=10-6,856,1

그림 12.1 속도-추진 특성=12-19,913,1

그림 12.2 PWM 인버터의 전압과 전류의 출력 파형 예=12-54,948,1

그림 12.3 PWM 인버터의 전압 스펙트럼 분석 예=12-55,949,1

그림 12.4 PWM 인버터의 전류 스펙트럼 분석 예=12-55,949,1

그림 12.5 속도에 따른 aerodynamin drag force 특성 예=12-56,950,1

그림 12.6 주파수에 따른 리니어 모타의 수직력 특성=12-57,951,1

그림 12.7 리니어 모타카의 운전 재연=12-58,952,1

그림 12.8 추진용 LIM 해석모델=12-64,958,1

그림 12.9 LIM의 능포텐셜 분포=12-64,958,1

그림 12.10 동특성 해석을 위한 모델과 FLUX LINE=12-66,960,1

그림 12.11 기동후 0.15초 경과시 1차측 위치 및 FLUX LINE=12-66,960,1

그림 12.12 시간에 따른 추진력=12-67,961,1

그림 12.13 시간에 따른 수직력=12-67,961,1

그림 12.14 시간에 따른 Speed 변화=12-68,962,1

그림 12.15 시간에 따른 위치 변화=12-69,963,1

그림 12.16 리니어 모타 대차(대차 프레임 취부 방식)=12-77,971,1