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목차

표제지=0,1,1

1단계 최종보고서의 구성 및 내용=0,2,2

제출문=1,4,1

보고서 초록/박영복=2,5,1

요약문=3,6,3

SUMMARY=6,9,4

목차=10,13,3

CONTENTS=13,16,2

그림목차=15,18,3

표목차=18,21,2

제1장 연구개발과제의 개요=20,23,1

제1절 연구개발과제 개요=20,23,1

제2절 연구개발 목표=20,23,2

제3절 연구개발의 필요성=21,24,2

제2장 국내외 무인기 기술개발 현황=23,26,1

제1절 국내 기술개발 현황=23,26,1

제2절 국외 기술개발 현황=23,26,2

제3장 연구개발수행 내용 및 결과=25,28,1

제1절 서론=25,28,1

제2절 관제장비의 체계 설계=25,28,1

1. 관제장비 체계규격 설계=26,29,2

2. 관제장비의 구성=28,31,9

제3절 콘솔의 최적화 설계 연구=37,40,1

1. 인체공학 및 최적화 개념=37,40,3

2. 인체공학 및 최적화 고려 사항=39,42,6

3. 인체공학 및 최적화 설계 시 고려 사항=44,47,7

4. 관제장비 콘솔의 최적화 설계=50,53,3

제4절 콘솔의 설계 및 진동ㆍ충격 해석 연구=52,55,1

1. 콘솔의 설치 환경조건=52,55,2

2. 콘솔의 설계 및 구조해석=53,56,10

3. 콘솔의 구조해석 결과 활용=62,65,1

제5절 비행통제장치의 운용 시나리오 설계=62,65,1

1. 수직 이착륙기의 발전사=62,65,5

2. 비행통제장치 운용 시나리오=67,70,6

제6절 TCS 개념연구=72,75,1

1. TCS 개념의 도입 배경=72,75,1

2. TCS 시스템 구성=72,75,6

3. TCS 요구 성능=77,80,2

4. TCS 개념 적용 시 효과=78,81,1

제7절 UAV의 ATM 진입을 위한 사전 연구=78,81,1

1. UAV의 ATM 적용 연구 현황=78,81,2

2. UAV를 위한 법제화 추진 현황=79,82,3

3. UAV의 ATM 진입과 관련 고려 사항=81,84,5

4. UAV의 ATM 적용을 위한 과제=85,88,1

제8절 관제장비 비행모델 기본설계=85,88,1

1. 관제차량 기본설계=85,88,2

2. 쉘터조립체 기본설계=87,90,11

3. 비행통제장치 기본설계=98,101,10

4. 임무계획통제장치 기본설계=107,110,9

5. 영상조종장치 기본설계=115,118,7

6. 전송장치 기본설계=122,125,2

제9절 결론=123,126,1

제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도=124,127,1

제1절 연차별 연구개발 목표 및 추진전략=124,127,2

제2절 연차별 연구개발 목표 달성도=125,128,2

제3절 기술발전 기여도=126,129,1

제5장 연구개발결과의 활용계획=127,130,1

제1절 연구개발결과의 파급효과 및 부수적 성과=127,130,1

제2절 연구개발결과의 활용=127,130,3

제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보=130,133,1

제1절 TCS 시스템 분석 및 개발동향=130,133,26

제2절 미래 ATM으로 UAV의 통합에 대한 연구=155,158,49

제7장 참고문헌=204,207,2

제8장 약어정리=206,209,5

부록=211,214,1

부록A:관제장비 개발규격서=212,215,42

부록B:관제장비 연동 ICD=254,257,99

부록C:관제장비 연동 시나리오=304,356,17

부록D:관제장비 기본설계 도면=325,373,7

영문목차

[title page etc.]=0,1,15

CONTENTS=13,16,7

Chapter 1. Summary of research and development=20,23,1

Section 1. Scope of research and development=20,23,1

Section 2. Object of research and development=20,23,2

Section 3. Necessity of research and development=21,24,2

Chapter 2. Domestic and international development trends of UAV=23,26,1

Section 1. Domestic development trend=23,26,1

Section 2. International development trend=23,26,2

Chapter 3. Contents and results of research and development=25,28,1

Section 1. Introduction=25,28,1

Section 2. System design of control equipments=25,28,12

Section 3. Optimization of console design=37,40,16

Section 4. Study of vibration and impact for Console=52,55,11

Section 5. Design operation Scenario of Pilot Bay (PBY)=62,65,11

Section 6. Conceptual study of Tactical Command System (TCS)=72,75,7

Section 7. Pre-study of integration of UAV into Air Traffic Management (ATM)=78,81,8

Section 8. Basic design of control equipment for flight model=85,88,39

Section 9. Conclusion=123,126,1

Chapter 4. Achievement of object and contribution to related fields=124,127,1

Section 1. Plan and object of research and development per year=124,127,2

Section 2. Percentage of achievement of research and development per year=125,128,2

Section 3. Contribution to technology development=126,129,1

Chapter 5. Future plan for results of research and development=127,130,1

Section 1. Spreading effects and accompanying achievements of result of research and development=127,130,1

Section 2. Utilization of result of research and development=127,130,3

Chapter 6. Collected technological documents worldwide=130,133,1

Section 1. Development trends and analysis of TCS=130,133,26

Section 2. Pre-study of integration UAV into future ATM=155,158,49

Chapter 7. References=204,207,2

Chapter 8. Abbreviations=206,209,171

그림목차

[그림 3.1] 관제장비 시스템 개요=25,28,1

[그림 3.2] 관제장비 기본성능=27,30,1

[그림 3.3] 관제장비의 도표=28,31,1

[그림 3.4] 관제장비 구성도=28,31,1

[그림 3.5] 외부 인터페이스 연결도=31,34,1

[그림 3.6] 내부 인터페이스 연결도=32,35,1

[그림 3.7] H／W 인터페이스=34,37,1

[그림 3.8] S／W 인터페이스=35,38,1

[그림 3.9] communication 인터페이스=36,39,1

[그림 3.10] 인체공학 설계 개념=37,40,1

[그림 3.11] 제어수단과 진행표시=40,43,1

[그림 3.12] 시야영역=45,48,1

[그림 3.13] 조이스틱 관련 고려 사항=46,49,1

[그림 3.14] 마우스패드,키보드=47,50,1

[그림 3.15] 트랙볼 관련 고려사항=47,50,1

[그림 3.16] 터치스크린 관련 고려사항=48,51,1

[그림 3.17] 표준 콘솔 고려사항=49,52,1

[그림 3.18] 수직 콘솔 고려사항=49,52,1

[그림 3.19] D자형 콘솔 고려사항=50,53,1

[그림 3.20] 콘솔 치수 기준(인체공학)=51,54,1

[그림 3.21] 콘솔 시스템의 형상 및 구성=53,56,1

[그림 3.22] 콘솔의 유한요소 모델=55,58,1

[그림 3.23] 고유 진동수 해석 결과=56,59,1

[그림 3.24] 바닥에서 가진되는 동역학계=57,60,1

[그림 3.25] 충격해석을 위한 입력가진=58,61,1

[그림 3.26] 주파수응답 결과(충격가속도)=58,61,1

[그림 3.27] 진동해석을 위한 입력가진=59,62,1

[그림 3.28] 주파수응답 결과(전후 방향 가속도)=60,63,1

[그림 3.29] 주파수응답 결과(전후 방향 변위)=60,63,1

[그림 3.30] 주파수응답 결과(상하 방향 가속도)=61,64,1

[그림 3.31] 주파수응답 결과(상하 방향 변위)=61,64,1

[그림 3.32] 주파수응답 결과(좌우 방향 가속도)=61,64,1

[그림 3.33] 주파수응답 결과(좌우 방향 변위)=62,65,1

[그림 3.34] 비행체별 이륙 모습=63,66,1

[그림 3.35] 유인 수직이착륙기 모습=64,67,1

[그림 3.36] 수직이착륙 무인기 모습 1=66,69,1

[그림 3.37] 수직이착륙 무인기 모습 2=66,69,1

[그림 3.38] 비행통제장치 운용 절차 흐름도=67,70,1

[그림 3.39] TCS 기본 개념=73,76,1

[그림 3.40] TCS Level 구분=74,77,1

[그림 3.41] TCS sub-system 구성=75,78,1

[그림 3.42] TCS 기능적 구성=76,79,1

[그림 3.43] 대한민국 공역=81,84,1

[그림 3.44] 관제차량 기본설계 도면=86,89,1

[그림 3.45] 쉘터조립체 기본설계 도면=87,90,1

[그림 3.46] 쉘터구조물조립체 기본설계 도면=88,91,1

[그림 3.47] 신호인입반 1=90,93,1

[그림 3.48] 신호인입반 2=90,93,1

[그림 3.49] 배전반 전원 계통 흐름도=92,95,1

[그림 3.50] 지상관제장비 배전반 전면판=93,96,1

[그림 3.51] 관제장비 전원 계통 구성도(레벨 4)=97,100,1

[그림 3.52] 비행통제장치 외곽 치수=99,102,1

[그림 3.53] 비행통제장치 총 조립도=100,103,1

[그림 3.54] 비행통제장치 분해도=100,103,1

[그림 3.55] 비행통제장치 정면(3차원 설계모델／기술모델 시제품 사진)=101,104,1

[그림 3.56] 비행통제장치 측면(3차원 설계모델／기술모델 시제품 사진)=101,104,1

[그림 3.57] 비행통제장치 상면(3차원 설계모델)=102,105,1

[그림 3.58] 비행통제장치 후면(3차원 설계모델／기술모델 시제품 사진)=102,105,1

[그림 3.59] 모니터조립체(3차원 설계 모델／분해도／기술모델 시제품 사진)=103,106,1

[그림 3.60] 운용자조종조립체(3차원 설계 모델／기술모델 시제품 사진)=104,107,1

[그림 3.61] 하부몸체 조립체(기술모델 시제품 사진)=105,108,1

[그림 3.62] 비행통제장치 화면=105,108,1

[그림 3.63] 임무계획통제장치 2차원 설계=109,112,1

[그림 3.64] 임무계획통제장치 3차원 설계 1=109,112,1

[그림 3.65] 임무계획통제장치 3차원 설계 2=110,113,1

[그림 3.66] 임무계획통제장치 기술모델 시제품 주요 부분 사진=110,113,1

[그림 3.67] 임무계획통제장치 화면=111,114,1

[그림 3.68] 영상조종장치 2차원 설계=116,119,1

[그림 3.69] 영상조종장치 3차원 설계=117,120,1

[그림 3.70] 영상조종장치 화면=118,121,1

[그림 3.71] 전송장치 랙 기본설계 도면=122,125,1

[그림 3.72] 전송장치 구성도=122,125,1

[그림 6.1] TCS 체계도=131,134,1

[그림 6.2] TCS 변화과정=132,135,1

[그림 6.3] TCS 기능=132,135,1

[그림 6.4] TCS의 5레벨=133,136,1

[그림 6.5] TCS state diagram=134,137,1

[그림 6.6] Startup state와 관련모드=135,138,1

[그림 6.7] TCS 운용상태와 관련모드=136,139,1

[그림 6.8] Normal Operation과 관련기능=136,139,1

[그림 6.9] Training Operation과 관련기능=137,140,1

[그림 6.10] Maintenance Operation과 관련기능=138,141,1

[그림 6.11] TCS 내부 인터페이스=142,145,1

[그림 6.12] TCS 외부 인터페이스=144,147,1

[그림 6.13] TCS Subsystems=145,148,1

[그림 6.14] SB의 내부도=148,151,1

[그림 6.15] TCS-C4l Interoperability=148,151,1

[그림 6.16] 소프트웨어-소프트웨어 간 연동=150,153,1

[그림 6.17] 소프트웨어-하드웨어 간 연동=151,154,1

[그림 6.18] 하드웨어-하드웨어 간 연동=152,155,1

표목차

[표 3.1] 관제장비 기본기능=27,30,1

[표 3.2] 관제장비 구성품 목록=30,33,2

[표 3.3] 외부 인터페이스 내용=32,35,1

[표 3.4] 내부 인터페이스 내용=33,36,1

[표 3.5] H／W 인터페이스 내용=34,37,1

[표 3.6] S／W 인터페이스 내용=35,38,1

[표 3.7] Communication 인터페이스 내용=36,39,1

[표 3.8] 조이스틱 관련 치수 고려사항=46,49,1

[표 3.9] 트랙볼 관련 치수 고려사항=47,50,1

[표 3.10] 터치스크린 관련 치수 고려사항=48,51,1

[표 3.11] 표준 콘솔 치수 고려사항=48,51,1

[표 3.12] 콘솔 설계 시 고려된 국방규격=52,55,1

[표 3.13] 구성품의 무게 및 요소 형태=55,58,1

[표 3.14] 탄성마운트 강성표=55,58,1

[표 3.15] 주파수 대 진동 변위표=59,62,1

[표 3.16] 내부조종사의 비행전 점검 항목=69,72,1

[표 3.17] TCS Level별 구분=74,77,1

[표 3.18] 하드웨어 신뢰도 구분=78,81,1

[표 3.19] 비행규정과 공역에 따른 이격 수단=83,86,1

[표 3.20] 관제차량 제원=86,89,1

[표 3.21] 쉘터조립체 구성=88,91,1

[표 3.22] 쉘터구조물조립체 구성품 기능=89,92,1

[표 3.23] 신호인입반 1 구성=91,94,1

[표 3.24] 신호인입반 2 구성=91,94,1

[표 3.25] 배전반 구성품과 기능=94,97,2

[표 3.26] 냉난방장치 제원=95,98,1

[표 3.27] 발전기조립체 제원=96,99,1

[표 3.28] 관제장비 전원계통 인터페이스 내용=97,100,1

[표 3.29] 비행통제장치 제원=98,101,1

[표 3.30] 비행통제 화면 항목표=107,110,1

[표 3.31] 임무계획통제장치 제원=108,111,1

[표 3.32] 영상조종장치 제원=116,119,1

[표 6.1] Interoperable TCS Payloads=134,137,1

[표 6.2] TCS 표준성능=146,149,1

[표 6.3] TCS 하드웨어 신뢰값=146,149,1

[표 6.4] C4I 시스템의 수신결과=149,152,1

[표 6.5] 최대 이륙중량에 의한 UAV 분류=157,160,1

[표 6.6] 비행 궤도 편차를 위한 예비 분류=161,164,1

[표 6.7] 비행 규정과 공역에 따른 이격 수단=165,168,2

[표 6.8] UAV 통합을 위한 ATM의 요구조건=171,174,2

[표 6.9] 추정되는 현 공역 클래스로의 UAV 통합을 위한 노력=173,176,2

[표 6.10] 미래 공역 구분으로의 UAV 통합을 위한 예측되는 노력=175,178,1

[표 6.11] 이격안전을 위한 요소들=180,183,12

[표 6.12] 유인기를 위한 접근속도에 다른 분류=191,194,1

[표 6.13] 실패 모드의 사전 테이블=198,201,2

[표 6.14] 이양을 위한 규정=200,203,1

[표 6.15] 자동화의 단계=201,204,1

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