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목차

표제지=0,1,1

제출문=1,2,1

보고서 초록/선우명호=2,3,1

요약문=3,4,2

SUMMARY=5,6,2

CONTENTS=7,8,2

목차=9,10,2

제1장 연구개발과제의 개요=11,12,1

제1절 연구개발의 개요=11,12,1

제2절 연구개발의 목표=12,13,2

제3절 연구개발의 필요성=13,14,1

1. 기술적 측면=13,14,2

2. 경제ㆍ산업적 측면=14,15,2

3. 사회ㆍ문화적 측면=15,16,1

제4절 연구개발의 내용 및 범위=15,16,5

제2장 국ㆍ내외 기술 개발 현황=20,21,1

제1절 국내 기술 개발 현황=20,21,1

제2절 국외 기술 개발 현황=20,21,2

제3절 향후 전망=21,22,2

제3장 연구수행 내용 및 결과=23,24,1

제1절 차량용 표준 네트워크에 대한 자료 수집 및 분석=23,24,1

1. ISO／OSI 표준 7계층 구조=23,24,2

2. CAN=24,25,2

3. LIN=25,26,2

4. FlexRay=26,27,2

5. TTP=27,28,2

제2절 제어시스템 모델링=28,29,1

1. 플랜트 모델링=28,29,23

2. 제어기 모델링=50,51,10

3. 제어시스템 구성=59,60,4

제3절 제어 네트워크 모델링=62,63,1

1. CAN 프로토콜 모델링=62,63,2

2. LIN 프로토콜 모델링=63,64,6

제4절 성능평가를 위한 SILS 및 RCP 환경의 구축=68,69,1

1. 제어알고리즘의 구현=68,69,9

2. 네트워크 모델의 구현=76,77,3

제5절 제어시스템의 시간관련 요구사항 도출=78,79,1

1. RTS 관점에서의 주기 최적화에 의한 요구사항 도출=78,79,12

2. Stability 관점에서의 주기에 대한 요구사항 도출=89,90,14

3. SILS 환경을 이용한 시간관련 요구사항 도출=102,103,8

4. 네트워크에 대한 시간지연 해석=109,110,9

제6절 차체 네트워크 시스템 성능 평가를 위한 HILS 환경의 구축=117,118,3

1. 차체 시스템과 제어기 모델링=119,120,6

2. 제어기 성능 평가를 위한 Net-HILS 환경 구축=124,125,8

제7절 HILS 환경을 이용한 제어시스템의 성능 평가=132,133,1

1. 시뮬레이션 결과=132,133,1

2. 고찰=133,134,1

3. 결론=133,134,1

제8절 차체 네트워크기반 제어시스템 프로토타입 설계 및 제작=134,135,1

1. 서론=134,135,1

2. 네트워크기반 제어시스템 설계를 위한 표준화 기술=134,135,2

3. 개발 과정의 정형화=135,136,2

4. 시스템 제작=136,137,9

5. 결론 및 향후 연구 계획=144,145,1

제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도=145,146,1

제1절 연구 개발 목표의 달성도=145,146,3

제2절 대표적인 성공사례=148,149,2

제3절 기타 계획하지 않은 연구성과=150,151,1

제4절 관련분야 기술 발전에의 기여도=150,151,1

제5장 연구개발결과의 활용계획=151,152,1

제1절 추가연구의 필요성=151,152,1

제2절 타연구에의 응용=152,153,1

제3절 연구결과의 활용방안=152,153,2

제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보=154,155,1

제7장 참고문헌=155,156,6

영문목차

[title page etc.]=0,1,7

CONTENTS=7,8,4

Chapter 1. Introduction=11,12,1

1.1 Research background=11,12,1

1.2 Research objectives=12,13,2

1.3 Research necessities=13,14,1

1.3.1 Technical aspects=13,14,2

1.3.2 Economic and industrial aspects=14,15,2

1.3.3 Social and cultural aspects=15,16,1

1.4 Research contents and coverage=15,16,5

Chapter 2. Status of technical development=20,21,1

2.1 Internal status=20,21,1

2.2 External status=20,21,2

2.3 Prospect=21,22,2

Chapter 3. Research progress and results=23,24,1

3.1 Vehicle network standards survey and analysis=23,24,1

3.1.1 ISO／OSI 7-layer architecture=23,24,2

3.1.2 CAN=24,25,2

3.1.3 LIN=25,26,2

3.1.4 F1exRay=26,27,2

3.1.5 TTP=27,28,2

3.2 Control system modeling=28,29,1

3.2.1 Plant modeling=28,29,23

3.2.2 Controller modeling=50,51,10

3.2.3 Control system design=59,60,2

3.2.4 Network based control system=60,61,3

3.3 Control network modeling=62,63,1

3.3.1 CAN protocol modeling=62,63,2

3.3.2 LIN protocol modeling=63,64,6

3.4 Development of SILS and RCP environment for an performance analysis=68,69,1

3.4.1 Control algorithm realization=68,69,9

3.4.2 Network model realization=76,77,3

3.5 Timing requirements derivation of control system=78,79,1

3.5.1 Requirements derivation for period optimization of RTS=78,79,12

3.5.2 Period requirements derivation for stability=89,90,14

3.5.3 Timing requirements derivation using SILS environment=102,103,8

3.5.4 Time delay analysis of network=109,110,9

3.6 Development of HILS environment for performance analysis of vehicle body network system=117,118,3

3.6.1 Vehicle body system and controller modeling=119,120,6

3.6.2 Development of Net-HIES environment for controller performance analysis=124,125,8

3.7 Performance analysis of control system using HIES environment=132,133,1

3.7.1 Simulation results=132,133,1

3.7.2 Considerations=133,134,1

3.7.3 Conclusions=133,134,1

3.8 Prototype design and development of network based vehicle body control system=134,135,1

3.8.1 Research background=134,135,1

3.8.2 Standards for network based control system design=134,135,2

3.8.3 Formal development process=135,136,2

3.8.4 Implementation=136,137,9

3.8.5 Conclusions and future plan=144,145,1

Chapter 4. Achievement and contributions to related fields=145,146,1

4.1 Achievement=145,146,3

4.2 Successful examples=148,149,2

4.3 Unexpected accomplishment=150,151,1

4.4 Contributions to related field=150,151,1

Chapter 5. Applications of research and development results=151,152,1

5.1 Necessities for additional researches=151,152,1

5.2 Application to other researches=152,153,1

5.3 Application of research results and future plans=152,153,2

Chapter 6. Overseas scientific technique information obtained in research and development process=154,155,1

Chapter 7. Reference=155,156,6

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