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목차

표제지=0,1,1

제출문=1,2,1

보고서 초록/이병렬=2,3,1

요약문=3,4,3

SUMMARY=6,7,2

CONTENTS=8,9,1

목차=9,10,1

제1장 연구개발과제의 개요=10,11,1

1-1절 연구 개발의 목표=10,11,4

1-2절 연구의 필요성=14,15,5

제2장 국내외 기술개발 현황=19,20,1

2-1절 국내 기술개발 현황=19,20,1

2-2절 국외 기술개발 현황=20,21,6

제3장 연구개발 수행 내용 및 결과=26,27,1

3-1절 관성 센서 시스템 구성=26,27,1

1. AHRS 구성=26,27,2

2. IMU 구현 방식=27,28,3

3-2절 모션 센서 기술 개발=30,31,1

1. 자이로스코프=30,31,83

2. Accelerometer=113,114,30

3. 지자기 센서=141,144,62

3-3절 시스템 통합=203,206,1

1. IMU 구현=203,206,26

2. AHRS 구현=229,232,24

3. 응용 시스템=252,255,16

제4장 목표 달성도 및 대외 기여도=268,271,1

4-1절 연구 개발 성과=268,271,11

4-2절 대외 기여도=279,282,3

제5장 연구개발결과의 활용계획=282,285,2

제6장 참고문헌=284,287,6

별첨:위탁과제 완료 보고서=290,293,54

영문목차

[title page etc.]=0,1,8

CONTENTS=8,9,2

Chapter 1. Introduction=10,11,1

Part 1-1 Research objectives=10,11,4

Part 1-2 Research needs=14,15,5

Chapter 2. Research status=19,20,1

Part 2-1 Domestic status=19,20,1

Part 2-2 International status=20,21,6

Chapter 3. Detailed contents of research & development=26,27,1

Part 3-1 Structure of inertial measurement system=26,27,1

1. AHRS structure=26,27,2

2. IMU structure=27,28,3

Part 3-2 Development of motion sensors=30,31,1

1. Gyroscope=30,31,83

2. Accelerometer=113,114,30

3. Magnetic compass=141,144,62

Part 3-3 System integration=203,206,1

1. IMU implementation=203,206,26

2. AHRS implementation=229,232,24

3. Application systems=252,255,16

Chapter 4. Research accomplishment and contribution=268,271,1

Part 4-1 Accomplishment=268,271,11

Part 4-2 Contributions=279,282,3

Chapter 5. Technology transfer and further plans=282,285,2

Chapter 6. References=284,287,6

Appendices=290,293,54

142-1,144,1

142-2,145,1

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