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목차

[표제지 등]=0,1,2

제출문=i,3,1

요약문=ii,4,18

목차=xx,22,3

제1장 서론=1,25,3

제2장 국내외 기술개발 현황=4,28,1

제1절 국내 기술개발 현황=4,28,1

1. 항공기용 ABS 분야=4,28,11

2. 대형차 분야=14,38,2

제2절 국외 기술개발 현황=16,40,1

1. 항공기 ABS 분야=16,40,38

2. 대형차 분야=54,78,28

제3장 연구개발수행 내용 및 결과=82,106,1

제1절 항공기 ABS 기술개발=82,106,1

1. 항공기용 ABS 사양 개발=82,106,7

2. 항공기 ABS KDCU 군용화 개발=89,113,26

3. KDCU 진단모니터링 BITE 개발=115,139,9

4. HILS용 항공기 Dynamic Model 개발=124,148,36

5. HILS용 Real-Time Interface System 구축=160,184,8

6. 지상모의시험용 HILS 개발=168,192,13

7. KDCU의 HILS 시험=181,205,7

8. KDCU의 Dynamometer 시험=188,212,22

9. KDCU의 EMI 시험=210,234,14

10. 항공기 ABS 장착성 및 실용화 검토=224,248,14

제2절 대형차량의 ABS 기술개발=238,262,1

1. 개발 대상 모델 정립=238,262,11

2. 대형차량 ABS 제어 알고리즘=249,273,39

3. 대형차량의 ABS 시험용 HILS의 구축=288,312,34

4/3.2.4. 대형차량 ABS 실험실적 성능시험=322,346,11

5. ABS ECU 장착 대형차량의 실차주행 시험 (겨울테스트)=333,357,9

6. ABS ECU 장착 대형차량의 보완 주행 시험 (여름 테스트)=342,366,29

7. 대형차량 ABS ECU의 신뢰성 시험=371,395,12

제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도=383,407,1

제1절 연도별 연구목표=383,407,2

제2절 연구개발목표의 달성도=385,409,1

1. 연구개발목표의 계획 대비 달성도=385,409,1

2. 계획대비 추진실적=386,410,1

3. 연구개발 성과표=387,411,1

가. 항공기 ABS 분야=387,411,1

나. 대형차 ABS 분야=388,412,1

제3절 기술발전에의 기여도=389,413,1

1. 기술발전에의 기여도=389,413,1

2. 파급효과=389,413,1

가. 기술적 측면=389,413,1

나. 군사적 측면=389,413,1

다. 경제적 측면=389,413,2

제5장 연구개발 결과의 활용계획=391,415,1

제1절 추가 연구의 필요성=391,415,1

1. 기술적 측면=391,415,2

2. 사회적/경제적 측면=392,416,1

3. 군사적 측면=392,416,2

제2절 타 연구에의 응용=393,417,1

제3절 기업화 추진방안=394,418,1

1. 당해연도 활용계획=394,418,1

2. 활용방법=394,418,1

3. 차년도 이후 활용계획 및 사유=394,418,1

참고문헌=395,419,6

부록 I. 국내외 발표논문 및 특허실적=401,425,196

부록 II. 기술자료=597,621,2

1. 항공기 ABS KDCU 규격서=599,623,40

2. 항공기 ABS HILS 규격서=639,663,24

3. Control Valve 메뉴얼=663,687,14

4. 항공기 KDCU Dynamo 시험 결과=677,701,24

5. 항공기 KDCU EMI 시험성적서=701,725,32

공압식 ABS 장착버스의 주행성능평가(최종보고서)

공압식 ABS 장착버스의 주행성능평가(최종보고서)=0,757,1

목차=i,758,1

제1장 서론=1,759,3

제2장 ABS 기술 개요=4,762,1

2.1절 ABS의 원리=4,762,2

2.2절 ABS의 요구성능=5,763,2

2.3절 ABS의 제어 로직=7,765,7

2.4절 공압식 ABS의 주요 구성 요소=13,771,5

제3장 ABS 장착 차량의 시험 평가 기준=18,776,1

3.1절 개요=18,776,1

3.2절 단체 규격=19,777,1

3.2.1. JASO C 454=19,777,1

3.2.2. JASO C 464=20,778,2

3.2.3. JASO C 465=22,780,2

3.2.4. JASO C 466=24,782,1

3.2.5. SAE J 46=25,783,2

3.3절 ECE Regulatation No.13, Annex 13 Requirements Applicable To Tests For Barking Systems Equipped With Anti-lock Devices (Wheel-Lock Prevents)=27,785,8

제4장 공압식 ABS 장착 시내버스의 실차 주행성능 평가=35,793,1

4.1절 개요=35,793,4

4.1.1. 측정 장비 특성 및 신호처리=39,797,2

4.1.2. 실차 주행시험 모드 및 방법=41,799,2

4.2절 실차 주행시험 결과 분석=43,801,1

4.2.1. 직진주행 중 급제동 시험 (Dry High μ)=43,801,3

4.2.2. 직진주행 중 급제동 시험 (Wet High μ)=46,804,3

4.2.3. 직진주행 중 급제동 시험 (Low μ)=49,807,3

4.2.4. 직진주행 중 급제동 시험 (μ-Jump)=52,810,3

4.2.5. 직진주행 중 급제동 시험 (Split μ)=55,813,3

4.2.6. 급제동 중 차선변경(Lane Change) 시험 (Dry High μ)=58,816,3

4.2.7. 급제동 중 차선변경(Lane Change) 시험 (Low μ)=61,819,3

4.2.8. 장애물회피 시험 (Obstacle Avoidance, Dry High μ)=64,822,3

4.2.9. 장애물회피 시험 (Obstacle Avoidance, Low μ)=67,825,3

제5장 결론=70,828,1

참고문헌=71,829,1

시험ㆍ분석 성적서(Heavy Vehicle ABS ECU)

시험ㆍ분석 성적서(Heavy Vehicle ABS ECU)=1,830,9

영문목차

[title page etc.]=0,1,11

Summary=x,12,7

Contents=xvii,19,6

Chapter 1. Introduction=1,25,3

Chapter 2. Present Conditions Of ABS Technology In Domestic And Abroad=4,28,1

Section 1. The Present Condition Of Technical Development In Domestic=4,28,1

1. In Aircraft=4,28,11

2. In Vehicles=14,38,2

Section 2. The Present Condition Of Technical Development In Abroad=16,40,1

1. In Aircraft=16,40,38

2. In Vehicles=54,78,28

Chapter 3. The Contents And The Results Of The Project=82,106,1

Section 1. The ABS For Aircraft=82,106,1

1. Specifications Of ABS Development=82,106,7

2. ABS KDCU Development For Military Specifications=89,113,26

3. Diagnosis And Monitoring Of KDCU(BITe) Development=115,139,9

4. Dynamic Modeling Of Aircraft For HILS=124,148,36

5. Real-Time Interface System Construction For HILS=160,184,8

6. HILS Constitution For Laboratory Test=168,192,13

7. HILS Test Of KDCU=181,205,7

8. Dynamo Test Of KDCU=188,212,22

9. EMI Test Of KDCU=210,234,14

10. Aircraft Equipment And Utility Investigation Of ABS For Aircraft=224,248,14

Section 2. The ABS For Heavy Vehicles=238,262,1

1. The Development Object Model Arrangement=238,262,11

2. ABS Control Algorithms For Heavy Vehicle=249,273,39

3. HILS Construction For HILS Test Of Heavy Vehicle=288,312,34

4/3.2.4. ABS ECU Performance Test In Laboratory=322,346,11

5. Car Test With ABS ECU (Winter Test)=333,357,9

6. Car Test With ABS ECU (Summer Test)=342,366,29

7. Reliability Test Of ABS ECU For Heavy Vehicle=371,395,12

Chapter 4. The Level Of Contribution And Achievement For The Object Of Research And Development=383,407,1

Section 1. The Object Of Research By Year=383,407,2

Section 2. The Level Of Achievement For The Object Of Research And Development=385,409,1

1. The Level Of Achievement By Plan For The Object Of Research And Development=385,409,1

2. The Result Of Achievement By Plan=386,410,1

3. The Table Of Achievement Of Research And Development=387,411,1

A. ABS Of Aircraft=387,411,1

B. ABS Of Commercial Vehicles=388,412,1

Section 3. The Level Of Contribution For Technical Development=389,413,1

1. The Level Of Contribution For Technical Development=389,413,1

2. The Propagation Effects=389,413,1

A. Technical Aspects=389,413,1

B. Military Aspects=389,413,1

C. Economic Aspects=389,413,2

Chapter 5. The Application Plans For Results Of Research And Development=391,415,1

Section 1. The Necessity Of Additional Researches=391,415,1

1. Technical Aspects=391,415,2

2. Social And Economic Aspects=392,416,1

3. Military Aspects=392,416,2

Section 2. Application For Other Research=393,417,1

Section 3. The Plan For Enterprising=394,418,1

1. Application Of This Year=394,418,1

2. Application Methods=394,418,1

3. Application Of After Next Year And Reasons=394,418,1

References=395,419,6

Appendix I. Papers And Patents=401,425,196

Appendix II. Technical Materials=597,621,2

1. Standard Specifications For ABS KDCU Of Aircraft=599,623,40

2. Standard Specifications For HILS Of Aircraft ABS=639,663,24

3. Manuals For Control Valve=663,687,14

4. Results Of KDCU-Dynamometer Closed Loop Tests=677,701,28

5. EMI Test Results Of Aircraft KDCU=705,729,28

Performance Test Reports Of ECU-Equipped Bus In Proving Ground

Performance Test Reports Of ECU -Equipped Bus In Proving Ground=0,757,73

EMI Test Results Of ECU For Heavy Vehicle

EMI Test Results Of ECU For Heavy Vehicle=1,830,9

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