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목차

표제지=0,1,1

제출문=0,2,1

목차=0,3,2

전동지게차 구동용 10kW급 스위치드 릴릭턴스 전동기 개발연구/이기호=0,5,1

제1장 SRM의 기본이론=0,6,1

제1절 SRM의 구조=0,6,2

제2절 SRM의 회전원리=0,7,2

제3절 SRM의 제어=0,8,1

제2장 SRM 설계절차의 개요=0,9,1

제1절 상수와 극수의 결정=0,9,1

제2절 공극의 결정=0,10,1

제3절 극호와 형상의 결정=0,10,2

제4절 극의 형상=0,11,2

제5절 권선의 설정=0,12,1

제6절 코아적층의 결정=0,12,1

제3장 적용부하의 검토=0,13,1

제1절 지게차 구동용 SRM의 특징=0,13,4

제2절 전동지게차의 외관=0,16,2

제3절 차량의 제원=0,17,1

제4절 기존의 직류전동기=0,18,2

제4장 전동기 설계 및 제작=0,20,1

제1절 계산공식에 의한 설계=0,20,3

제2절 계산공식의 보완=0,22,3

제3절 실제 전동기 코아의 도면과 단면도=0,24,2

제4절 컴퓨터 시뮬레이션 결과=0,26,2

제5절 주요부분의 설계결과=0,28,10

제6절 전동기의 제작=0,38,4

제5장 제어장치 설계 및 제작=0,42,1

제1절 제어시스템 설계 사양=0,42,3

제2절 SRM 구동용 컨버터 토폴로지=0,44,8

제3절 SRM 제어방법=0,51,7

제4절 전체 시스템 구성=0,57,3

제5절 전력변환부(PAB:Power Amplication Board)=0,60,15

제6절 주제어부(MCB:Main Control Board)=0,75,13

제7절 제어소프트웨어 구성=0,88,5

제6장 실험결과 및 고찰=0,93,1

제1절 실험시스템 구성=0,93,2

제2절 발생토크 구성=0,94,3

제3절 회전속도법 출력에 의한 진상각/중첩각의 변환=0,96,2

제4절 효율측정=0,97,3

제5절 진동 및 소음측정=0,100,2

제6절 정격 운전시 SRM 및 구동컨버터 부분별 온도측정=0,102,2

제7절 실차시험=0,104,3

제7장 S3M의 향후 과제=0,107,1

제1절 SRM의 상용화 가능성=0,107,1

제2절 SRM의 보완과제=0,108,1

전동지게차 구동용 10kW급 스위치드 릴럭턴스 전동기의 제어기 개발/허욱열=0,109,1

목차=0,110,1

제1장 기본이론=0,111,1

제1절 SRM의 특징=0,111,1

제2절 SRM의 제어=0,111,10

제2장 SRM 제어시스뎀 구성=0,121,1

제1절 HILS Simulation=0,121,1

제2절 Hardware 설계=0,121,8

제3절 Software 알고리즘=0,128,5

제4절 제어기 구조=0,132,9

제3장 토오크리플 및 소음저감 기법=0,141,2

제4장 실험 결과=0,143,1

제1절 진상각 가변에 따른 실험결과=0,143,4

제2절 진상각 및 오프각 가변에 따른 실험결과=0,146,8

제5장 Simulation 결과=0,154,1

제1절 Fuzzy 제어기를 이용한 속도제어=0,154,2

제2절 시뮬레이션 결과 파형=0,155,5

제6장 결론=0,159,1

부록=0,160,33

전동지게차 구동용 10kW급 스위치드 릴럭턴스 전동기 개발/권병일=0,193,1

목차=0,194,1

제1장 1차 설계=0,195,1

제1절 SRM의 기본설계=0,195,3

제2절 등가회로 해석프로그램에 의한 시물레이션=0,198,2

제3절 유한요소 해석프로그램에 의한 시물레이션=0,200,5

제4절 1차 설계 제원 및 전동기 특성 해석=0,205,3

제2장 2차 설계=0,208,1

제1절 1차 설계 전동기의 보완설계=0,208,1

제2절 등가회로에 의한 제어특성 해석=0,208,1

제3절 유한요소에 의한 제어특성 해석=0,209,3

제4절 2차 설계 제원 및 전동기 특성 해석=0,212,2

제3장 전동기 핵심요소기술 연구=0,214,1

제1절 전동기 설계기법연구=0,214,3

제2절 토오크 리플감소 연구=0,216,8

제4장 평가기술 연구=0,224,1

제1절 전동기의 시험방법=0,224,2

참고문헌=0,226,1

부록. 제어특성 해석 프로그램 개발=0,227,6