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목차

표제지=0,1,1

제출문=0,2,1

최종연구보고서 초록/이근우=0,3,1

요약문=i,4,9

SUMMARY(영문요약문)=x,13,10

CONTENTS(영문목차)=xx,23,4

목차=xxiv,27,3

표목차=xxvii,30,2

그림목차=xxix,32,8

제1장 서론=1,40,1

제1절 연구배경=1,40,2

1. 고방사성 장치 수중분해장비 개발=2,41,2

2. 연구로 해체 DB 시스템 개발=3,42,1

3. 연구로 주요공정 전산모사 기술 개발=3,42,2

4. 표면오염도 자동측정장비 개발=4,43,2

제2절 추진 현황 및 연구내용=5,44,1

1. 고방사성 장치 수중분해장비 개발=5,44,2

2. 연구로 해체 DB 시스템 개발=6,45,3

3. 연구로 주요공정 전산모사 기술 개발[내용누락;p.9]=8,47,2

4. 표면오염도 자동측정 장비 개발[내용누락;p.10]=10,49,2

제2장 국내ㆍ외 기술 개발 현황=12,51,1

제1절 고방사성 장치 수중분해장비 개발=12,51,1

1. 서문=12,51,4

2. 해외의 연구개발 현황=15,54,4

3. 국내의 연구개발 현황=18,57,2

4. 기술개발 조사사례에 대한 평가=19,58,1

제2절 연구로 해체 DB 시스템 개발=19,58,1

1. 서문=19,58,2

2. 해외의 연구개발 현황=20,59,7

3. 국내의 연구개발 현황=26,65,1

4. 기술개발 조사사례에 대한 평가=26,65,1

제3절 연구로 주요공정 전산모사 기술 개발=27,66,1

1. 서문=27,66,1

2. 해외의 연구개발 현황=27,66,2

3. 국내의 연구개발 현황=28,67,1

4. 기술개발 조사사례에 대한 평가=28,67,1

제4절 표면오염도 자동측정장비 개발=29,68,1

1. 서문=29,68,1

2. 해외의 연구개발 현황=29,68,2

3. 국내의 연구개발 현황=30,69,2

4. 기술개발 조사사례에 대한 평가=31,70,1

제3장 연구개발 수행내용 및 결과=32,71,1

제1절 고방사성 장치 수중분해장비 개발=32,71,1

1. 개요=32,71,2

2. 연구내용 및 방법=34,73,79

3. 결과 요약=113,152,3

제2절 연구로 해체 DB 시스템 개발=116,155,1

1. 개요=116,155,1

2. 연구내용 및 방법=116,155,3

3. 연구결과=118,157,37

4. 결과 요약=154,193,3

제3절 연구로 주요공정 전산모사 기술 개발=157,196,1

1. 개요=157,196,1

2. 연구내용 및 방법=157,196,3

3. 연구결과=159,198,54

4. 결과 요약=212,251,2

제4절 표면오염도 자동측정장비 개발=214,253,1

1. 개요=214,253,1

2. 연구내용 및 방법=214,253,6

3. 연구결과=219,258,88

4. 결과 요약=307,346,1

제4장 연구개발 목표달성도 및 대외 기여도=308,347,1

제1절 고방사성장치 수중분해장비 개발=308,347,1

1. 목표달성도=308,347,1

2. 대외기여도=308,347,2

제2절 연구로 해체 DB 시스템 개발=309,348,1

1. 목표달성도=309,348,4

2. 대외기여도=312,351,1

제3절 연구로 주요공정 전산모사 기술 개발=312,351,1

1. 목표달성도=312,351,2

2. 대외기여도=313,352,1

제4절 표면오염도 자동측정장비 개발=314,353,1

1. 목표달성도=314,353,1

2. 대외기여도=314,353,2

제5장 연구개발 결과의 활용계획=316,355,1

제1절 고방사성장치 수중분해장비 개발=316,355,1

제2절 연구로 해체 DB 시스템 개발=316,355,1

제3절 연구로 주요공정 전산모사 기술 개발=316,355,2

제4절 표면오염도 자동측정 장비 개발=317,356,2

제6장 참고문헌=319,358,6

부록 1. 수중분해장비의 기본 조작법=325,364,4

부록 2. 회전시료조사대 해체 NC 코드=329,368,4

부록 3. 수중분해장비 제어장치 매뉴얼=333,372,22

부록 4. 해체 DB 주요 정보들의 자료 흐름도(DFD)=355,394,15

부록 5. 해체 DB 주요 정보 Table 내용=370,409,12

부록 6. Excel sheet를 이용한 해체 자료 입력 Table=382,421,2

부록 7. 해체 DB Prototype용 User Interface 화면설계=384,423,20

부록 8. 전산모사 프로그램=404,443,34

영문목차

[title page etc.]=0,1,22

CONTENTS(영문목차)=xx,23,17

Chapter 1 Introduction=1,40,1

Session 1 Research background=1,40,2

1. Development of underwater cutting equipment for high radioactive devices=2,41,2

2. A development of the decommissioning DB system on the KRR-1&2=3,42,1

3. The simulation technology development of the main dismantling process simulation technology for the reactor=3,42,2

4. Development of the automatic equipment for the surface contamination measurement=4,43,2

Session 2 The present status and contents=5,44,1

1. Development of underwater cutting equipment for high radioactive devices=5,44,2

2. A development of the decommissioning DB system on the KRR-1&2=6,45,3

3. The simulation technology development of the main dismantling process simulation technology for the reactor=8,47,2

4. Development of the automatic equipment for the surface contamination measurement=10,49,2

Chapter 2 The state of the art=12,51,1

Session 1 Development of underwater cutting equipment for high radioactive devices=12,51,1

1. Preface=12,51,4

2. External status=15,54,4

3. Domestic status=18,57,2

4. Analysis of the case study=19,58,1

Session 2 A development of the decommissioning DB system on the KRR-1&2=19,58,1

1. Preface=19,58,2

2. External status=20,59,7

3. Domestic status=26,65,1

4. Analysis of the case study=26,65,1

Session 3 The simulation technology development of the main dismantling process simulation technology for the reactor=27,66,1

1. Preface=27,66,1

2. External status=27,66,2

3. Domestic status=28,67,1

4. Analysis of the case study=28,67,1

Session 4 Development of the automatic equipment for the surface contamination measurement=29,68,1

1. Preface=29,68,1

2. External status=29,68,2

3. Domestic status=30,69,2

4. Analysis of the case study=31,70,1

Chapter 3 Research contents and results=32,71,1

Session 1 Development of underwater cutting equipment for high radioactive devices=32,71,1

1. Preface=32,71,2

2. Research contents and process=34,73,79

3. Result summary=113,152,3

Session 2 A development of the decommissioning DB system on the KRR-1&2=116,155,1

1. Preface=116,155,1

2. Research contents and process=116,155,3

3. Research result=118,157,37

4. Result summary=154,193,3

Session 3 The simulation technology development of the main dismantling process simulation technology for the reactor=157,196,1

1. Preface=157,196,1

2. Research contents and process=157,196,3

3. Research result=159,198,54

4. Result summary=212,251,2

Session 4 Development of the automatic equipment for the surface contamination measurement=214,253,1

1. Preface=214,253,1

2. Research contents and process=214,253,6

3. Research result=219,258,88

4. Result summary=307,346,1

Chapter 4 Accomplishment of research goal and contributions=308,347,1

Session 1 Development of underwater cutting equipment for high radioactive devices=308,347,1

1. Final research goal achievement=308,347,1

2. Contribution to outside=308,347,2

Session 2 A development of the decommissioning DB system on the KRR-1&2=309,348,1

1. Final research goal achievement=309,348,4

2. Contribution to outside=312,351,1

Session 3 The simulation technology development of the main dismantling process simulation technology for the reactor=312,351,1

1. Final research goal achievement=312,351,2

2. Contribution to outside=313,352,1

Session 4 Development of the automatic equipment for the surface contamination measurement=314,353,1

1. Final research goal achievement=314,353,1

2. Contribution to outside=314,353,2

Chapter 5 Application plan of research results=316,355,1

Session 1 Development of underwater cutting equipment for high radioactive devices=316,355,1

Session 2 A development of the decommissioning DB system on the KRR-1&2=316,355,1

Session 3 The simulation technology development of the main dismantling process simulation technology for the reactor=316,355,2

Session 4 Development of the automatic equipment for the surface contamination measurement=317,356,2

Chapter 6 Reference=319,358,6

Appendix 1. Underwater dismantling equipment manual=325,364,4

Appendix 2. RSR dismantling NC code=329,368,4

Appendix 3. Underwater dismantling equipment control box manual=333,372,22

Appendix 4. Decommission DB DFD(Data Flow Diagram)=355,394,15

Appendix 5. Decommission DB main information tables=370,409,12

Appendix 6. Decommission information input material table using Excel sheet=382,421,2

Appendix 7. Decommission DB user interface design=384,423,20

Appendix 8. Simulation programs for the dismantling items=404,443,34

표목차

Table 3.1 1 핵종별 비방사능 및 회전시료조사대의 총방사능=35,74,1

Table 3.1.2 구조해석을 위한 메인 프레임의 물성치=47,86,1

Table 3.1.3 구조해석을 위한 주축의 물성치=49,88,1

Table 3.1.4 주축의 수평상태에 대한 구조해석 결과=50,89,1

Table 3.1.5 주축의 수직상태에 대한 구조해석 결과=53,92,1

Table 3.1.6 구조해석을 위한 회전시료조사대의 물성치=53,92,1

Table 3.1.7 공기중 및 수중의 회전시료조사대 고유진동수=66,105,1

Table 3.1.8 공구날의 반경 크기 순서=87,126,1

Table 3.1.9 실험조건에 따른 런아웃 측정 데이터=90,129,1

Table 3.1.10 D₁과 D₂로부터 계산된 런아웃 파라미터와 회전반경=91,130,1

Table 3.1.11 실험을 위한 절삭 조건=101,140,1

Table 3.1.12 Sin함수식과 개선된 칩두께 계산식의 오차율=103,142,1

Table 3.2.1 해체 데이터 구조 목록=130,169,1

Table 3.2.2／Table 2.2 프로그램 소스코드의 모듈명 과 내용=132,171,1

Table 3.2.3 납핫셀 해체 전 핵종분석 결과(예)=142,181,1

Table 3.2.4 납 핫셀 해체 전／후 오염검사 결과(예)=142,181,1

Table 3.2.5 콘크리트 핫셀내 조사시편 제거시 작업자가 받은 피폭선량(mrem／hr)=143,182,1

Table 3.2.6 콘크리트 핫셀내 조사시편 제거시 오염검사 결과(예)=144,183,1

Table 3.3.1 전산모사를 위한 주요해체 대상물 분석표=164,203,1

Table 3.3.2 회전시료조사대 적용 해체기술=187,226,1

Table 3.3.3 빔포트 해체기술=188,227,1

Table 3.3.4 Thermal column 및 노심 해체기술=189,228,1

Table 3.3.5 콘크리트 차폐체 해체기술=190,229,1

Table 3.3.6 Core drill 구성 부품=191,230,1

Table 3.3.7 Core drill Kinematic 설정 값=192,231,1

Table 3.3.8 회전시료조사대 해체장비 이송대 구성 부품=192,231,1

Table 3.3.9 회전시료조사대 해체장비 이송대 Kinematic 설정값=193,232,1

Table 3.3.10 회전시료조사대 해체장비 주축 구성 부품=193,232,1

Table 3.3.11 회전시료조사대 해체장비 주축 Kinematic 설정값=194,233,1

Table 3.3.12 회전시료조사대 해체장비 회전판 구성 부품=194,233,1

Table 3.3.13 회전시료조사대 해체장비 회전판 Kinematic 설정값=195,234,1

Table 3.3.14 유압커터 구성 부품=195,234,1

Table 3.3.15 유압커터 Kinematic 설정값=196,235,1

Table 3.4.1 이중구조 무기섬광 함침막의 침지 조건=263,302,1

Table 3.4.2 물 침지와 메탄을 침지 함침막의 3H 및 137Cs 핵종 검출 성능 시험=267,306,1

Table 3.4.3 측정 대상 표면에 따른 전이율=270,309,1

Table 3.4.4 단일 및 이중구조 무기섬광 함침막의 인장강도 비교=272,311,1

Table 3.4.5 이중구조 무기섬광 함침막의 제조조건 규격화를 위한 제조인자=274,313,1

Table 3.4.6 표면개질을 통한 제조조건 및 표면 구조=282,321,1

Table 3.4.7 시료채취매질의 전이율 비교=286,325,1

Table 3.4.8 콘크리트 바닥의 표면오염이 시료채취용지에 전이된 방사능=305,344,1

Table 3.4.9 시료채취 방법에 따른 표면오염도 비교=306,345,1

그림목차

Fig. 3.1.1 수중분해장비의 개발 흐름도=33,72,1

Fig. 3 1.2 수중분해장비의 전체 설계 도면=38,77,1

Fig. 3.1.3 메인 베이스 도면=38,77,1

Fig. 3 1.4 컬럼 도면=38,77,1

Fig. 3 1.5 주축 도면 회전축=38,77,1

Fig. 3.1.6 모터 하우징 도면=38,77,1

Fig. 3 1.7 클램프 설계 도면 및 사진=39,78,1

Fig. 3.1.8 전용공구 설계도면과 사진=40,79,1

Fig. 3.1.9 Main Spindle의 Mechanical Sealing=43,82,1

Fig. 3.1.10 수중기기 방수장치 설계도=44,83,1

Fig. 3.1.11 방수장치의 구성=45,84,1

Fig. 3.1.12 칩 처리장치의 설계도면 및 사진=46,85,1

Fig. 3.1.13 메인 프레임 Mesh 모델=47,86,1

Fig. 3.1.14 메인 프레임의 등가응력 해석 결과(옆면)=48,87,1

Fig. 3.1.15 메인 프레임의 등가응력 해석 결과(아랫면)=48,87,1

Fig. 3.1.16 메인 프레임의 변형량 해석 결과=49,88,1

Fig. 3.1.17 주축의 등가응력 해석 결과(수평상태)=50,89,1

Fig. 3.1.18 주축의 변형량 해석 결과(수평상태)=51,90,1

Fig. 3.1.19 주축의 등가응력 해석 결과(수직상태)=52,91,1

Fig. 3.1.20 주축의 변형량 해석 결과(수직상태)=52,91,1

Fig. 3.1.21 회전시료조사대의 등가응력 해석 결과=54,93,1

Fig. 3.1.22 회전시료조사대의 변형량 해석 결과=54,93,1

Fig. 3.1.23 수중분해장비 주요 부품=55,94,1

Fig. 3.1.24 개발된 수중분해장비=56,95,1

Fig,3.1.25 수중분해장비의 개략도=58,97,1

Fig. 3.1.26 좌표축 및 변위=58,97,1

Fig. 3.1.27 길이 변수=59,98,1

Fig. 3.1.28 시간이력과 주파수 분석=64,103,1

Fig. 3.1.29 ω 보다 2 ω 의 스펙트럼이 큰 경우=64,103,1

Fig. 3.1.30 회전시료조사대의 고유모드 형상=67,106,1

Fig. 3.1.31 측정장비의 구성=67,106,1

Fig. 3.1.32 축소 모델=68,107,1

Fig. 3.1.33 축소 모델의 진동 측정=68,107,1

Fig. 3.1.34 ω=69,108,1

Fig. 3.1.35 절삭 장면=70,109,1

Fig. 3.1.36 ω=70,109,1

Fig. 3.1.37 ω=70,109,1

Fig. 3.1.38 알루미늄 시편 및 절삭력 측정 실험 장치=73,112,1

Fig. 3.1.39 절삭력 측정 결과=73,112,1

Fig. 3.1.40 모의 회전시료조사대 절삭 시험=73,112,1

Fig. 3.1.41 방수성능 평가 실험 장치=74,113,1

Fig. 3.1.42 방수성능 평가 실험 결과=74,113,1

Fig. 3.1.43 수중분해장비 절삭력／진동 측정 및 원격자동제어기술=75,114,1

Fig. 3.1.44 수중분해장비의 제어장치=76,115,1

Fig. 3.1.45 컨트롤러에 설치된 전류센서(홀센서)=78,117,1

Fig. 3.1.46 LABView 프로그래밍=78,117,1

Fig. 3.1.47 사용자 환경 인터페이스=78,117,1

Fig. 3.1.48 절삭력 간접측정 방법 및 활용=79,118,1

Fig. 3.1.49 전류신호의 절삭력 변환(절삭속도 1000rpm,이송속도 20mm／min)=80,119,1

Fig. 3.1.50 전류신호의 절삭력 변환(절삭속도 1000rpm,이송속도 60mm／min)=80,119,1

Fig. 3.1.51 수중원격제어 방법=81,120,1

Fig. 3.1.52 절삭력 모델의 구성=82,121,1

Fig. 3.1.53 런아웃의 정의=84,123,1

Fig. 3.1.54 p와 λ에 따른 회전반경의 변화=85,124,1

Fig. 3.1.55 회전반경 차이의 측정 방법=86,125,1

Fig. 3.1.56 p와 λ에 따른 회전반경 차이의 변화=87,126,1

Fig. 3.1.57 D₁과 D₂로부터 p와 λ를 계산하는 과정=88,127,1

Fig. 3.1.58 실험장치의 구성=90,129,1

Fig. 3.1.59 런아웃을 고려하지 않은 경우 실험값과 시뮬레이션값의 비교=92,131,1

Fig. 3.1.60 실험5에 대한 실험값과 시뮬레이션값의 비교=92,131,1

Fig. 3.1.61 실험1에 대한 실험값과 시뮬레이션값의 비교=94,133,1

Fig,3.1.62 실험8에 대한 실험값과 시뮬레이션값의 비교=94,133,1

Fig. 3.1.63 2날 엔드밀의 공구경로와 sin함수 계산에 의한 오차=96,135,1

Fig. 3.1.64 개선된 칩두께 모델의 적용=97,136,1

Fig. 3.1.65 실험장치의 구성=101,140,1

Fig. 3.1.66 실험조건 1에 대한 절삭력 비교=102,141,1

Fig. 3.1.67 실험조건 6에 대한 절삭력 비교=104,143,1

Fig. 3.1.68 실험조건 9에 대한 절삭력 비교=105,144,1

Fig. 3.1.69 공구날끝 위치 추적=106,145,1

Fig. 3.1.70 CAM 모델(부분별) 및 NC 코드 생성 과정=107,146,1

Fig. 3.1.71 절단 깊이가 달라지는 부분=108,147,1

Fig. 3.1.72 절단깊이에 따른 절삭력 차이=109,148,1

Fig. 3.1.73 연구로 1호기에 설치된 수중분해장비 및 컨트롤러=110,149,1

Fig. 3.1 74 연구로 1호기 회전시료조사대=110,149,1

Fig. 3.1.75 수중 카메라의 설치 부위=111,150,1

Fig. 3.1.76 롱엔드밀로 윗면 가공사이드커터로 옆면 가공=112,151,1

Fig. 3.1.77 연구로 1호기 회전시료조사대 해체 공정=112,151,1

Fig. 3.2.1 연구로 해체 DB 구축 단계=121,160,1

Fig. 3.2.2 연구로 해체 DB 정보 및 자료 분류 체계도=122,161,1

Fig. 3.2.3 해체 데이터베이스 시스템의 자료 흐름도=127,166,1

Fig. 3.2.4 해체 정보들 간의 개체 관계도(ERD)=129,168,1

Fig. 3.2.5 해체 DB 초기화면=133,172,1

Fig. 3.2.6 해체 DB 개략 정보화면=133,172,1

Fig. 3.2.7 해체 작업 관리 입력 화면=134,173,1

Fig. 3.2.8 해체 폐기물 정보 입력 화면=134,173,1

Fig. 3.2.9 실험실 132호 폐기물 현황=134,173,1

Fig. 3.2.10 실험실 132호 폐기물 데이터=134,173,1

Fig. 3.2.11 년도별 작업자 투입 계획 대비 실적=135,174,1

Fig. 3.2.12 해체 데이터베이스 파일 생성=136,175,1

Fig. 3.2.13 해체 자료 테이블 생성=137,176,1

Fig. 3.2.14 해체대상물 시설 자료 입력 화면=138,177,1

Fig. 3.2.15 해체대상물 시설 조회 화면=138,177,1

Fig. 3.2.16 해체 작업정보 입력 화면=139,178,1

Fig. 3.2.17 방사선학적 정보 입력화면=140,179,1

Fig. 3.2.18 폐기물정보 입력 화면=140,179,1

Fig. 3.2.19 해체 정보 Multimedia View=141,180,1

Fig. 3.2.20 해체 정보 Multimedia View=141,180,1

Fig. 3.2.21 연구로 시설 해체 대상물 현황=145,184,1

Fig. 3.2.22 연구로 2호기 원자로실=145,184,1

Fig. 3.2.23 RSR 사진 및 특성=145,184,1

Fig. 3.2.24 연구로 2호기 도면=145,184,1

Fig. 3.2.25 월별 해체 작업 내용=146,185,1

Fig. 3.2.26 일일 해체 작업 내용=146,185,1

Fig. 3.2.27 해체 작업 내용별 분류=146,185,1

Fig. 3.2.28 해체 작업 분류별 전체 투입 시간=146,185,1

Fig. 3.2.29 년도별 해체 작업 분류별 투입 시간=147,186,1

Fig. 3.2.30 해체 분야별 인력 투입 집계 현황=148,187,1

Fig. 3.2.31 분야별 해체 인력 투입 현황=148,187,1

Fig. 3.2.32 년간 분야별 해체 인력 투입 현황=149,188,1

Fig. 3.2.33 해체 인력 직종별 집계 현황=149,188,1

Fig. 3.2.34 해체 인력 직종별 총 투입 현황=149,188,1

Fig. 3.2.35 년도별 해체 인력 직종별 투입 현황=149,188,1

Fig. 3.2.36 해체 장비 종류별 집계 현황=150,189,1

Fig. 3.2.37 년도별 해체 장비 투입 현황=150,189,1

Fig. 3.2.38 2001년도 공간방사선량률 측정 결과=151,190,1

Fig. 3.2.39 2002년도 공간방사선량률 측정 결과=151,190,1

Fig. 3.2.40 2001년도 공기오염도 측정 결과=151,190,1

Fig. 3.2.41 2002년도 공기오염도 측정 결과=151,190,1

Fig. 3.2.42 2001년도 수중 방사능농도 측정 결과=152,191,1

Fig. 3.2.43 2002년도 수중 방사능농도 측정 결과=152,191,1

Fig. 3.2.44 2001년도 표면오염도 측정 결과=152,191,1

Fig. 3.2.45 2002년도 표면오염도 측정 결과=152,191,1

Fig. 3.2.46 작업전／후 오염검사 현황=152,191,1

Fig. 3.2.47 작업전／후 오염도 측정 결과=152,191,1

Fig. 3.2.48 고체 폐기물 발생 현황=153,192,1

Fig. 3.2.49 고체 폐기물 처리 현황=153,192,1

Fig. 3.2.50 액체 폐기물 발생 현황=153,192,1

Fig. 3.2.51 액체 폐기물 처리 현황=153,192,1

Fig. 3.2.52 폐기물 시설별 현황 도표=154,193,1

Fig. 3.2.53 폐기물 시설별 발생 현황 분포도=154,193,1

Fig. 3.2.54 폐기물 종류별 발생 현황=154,193,1

Fig. 3.2.55 반출 폐기물 현황=154,193,1

Fig. 3.3.1 연구로 해체공정 시뮬레이션을 위한 순서도=160,199,1

Fig. 3.3.2 연구로 2호기 전체 모습=162,201,1

Fig. 3.3.3 해체 대상물 모델링 흐름도=167,206,1

Fig. 3.3.4 회전시료조사대 모델링=168,207,1

Fig. 3.3.5 회전시료조사대 part 모델링=168,207,1

Fig. 3.3.6 빔포트 모델링=169,208,1

Fig. 3.3.7 빔포트 part 모델링=170,209,1

Fig. 3.3.8 Thermal column 모델링=171,210,1

Fig. 3.3.9 Thermal column part 모델링=171,210,1

Fig. 3.3.10 노심 모델링=172,211,1

Fig. 3.3.11 노심 part 모델링=173,212,1

Fig. 3.3.12 콘크리트 차폐체 모델링=174,213,1

Fig. 3.3.13 콘크리트 차폐체 part 모델링=175,214,1

Fig. 3.3.14 DARDA 장비 모델 링=176,215,1

Fig. 3.3.15 DARDA 장비 part 모델링=176,215,1

Fig. 3.3.16 Drill 모델링=177,216,1

Fig,3.3.17 Drill part 모델링=177,216,1

Fig. 3.3.18 회전시료조사대 해체장비 모델링=178,217,1

Fig. 3.3,19 회전시료조사대 해체장비 part 모델링=179,218,1

Fig. 3.3.20 Crane 모델링=180,219,1

Fig. 3.3.21 Crane part 모델링=181,220,1

Fig. 3.3.21 BROKK 모델링=182,221,1

Fig. 3.3.21 BROKK part 모델링=183,222,1

Fig. 3.3.22 유압 커터 모델링=184,223,1

Fig. 3.3.21 유압 커터 part 모델링=184,223,1

Fig. 3.3.22 다이어몬드 와이어 소 모델링=185,224,1

Fig. 3.3.23 다이어몬드 와이어 소 part 모델링=185,224,1

Fig. 3.3.24 Nibbler 모델링=186,225,1

Fig. 3.3.25 회전시료조사대 workcell=198,237,1

Fig. 3.3.26 회전시료조사대 전산모사 해체과정=199,238,1

Fig. 3.3.27 콘크리트 차폐체 전산모사 해체과정=201,240,1

Fig. 3.3.28 노심 전산모사 해체과정=203,242,1

Fig. 3.3.29 Thermal column 전산모사 해체과정=205,244,1

Fig. 3.3.30 회전시료조사대와 회전시료조사대 해체장비 주축과의 충동 발견=207,246,1

Fig,3.3.31 새로 설계한 회전시료조사대 공구=207,246,1

Fig. 3.3.32 DARDA 공구의 절단 방향=208,247,1

Fig. 3.3.33 DARDA 절단 후 콘크리트 내 철근 모습=208,247,1

Fig. 3.3.34 유압커터의 삽입이 가능한지 확인하는 모습=209,248,1

Fig. 3.3.35 Diamond wire saw 장비 설치 모습=210,249,1

Fig. 3.3.36 Thermal column의 절단 길이=210,249,1

Fig. 3.3.37 RSR 이송용기에 절단된 Thermal column이 수납 가능한지 확인=211,250,1

Fig. 3.3.38 Nibbler 공구의 절단하는 모습=211,250,1

Fig. 3.3.39 세절된 Thermal column조각을 RSR 이송용기에 수납한 모습=212,251,1

Fig. 3.4.1 표면오염도 자동측정장비 개념도=214,253,1

Fig. 3.4.2 알파선과 베타선의 동시 계측을 위한 펄스파고 판별법=226,265,1

Fig. 3.4.3 자동 표면오염 시료채취 장치의 구성도=229,268,1

Fig. 3.4.4 설계된 자동 시료채취 장치=231,270,1

Fig. 3.4.5 자동 시료채취 장치의 몸체=232,271,1

Fig. 3.4.6 표면오염 시료를 채취하기 위한 구동장치=233,272,1

Fig. 3.4,7 표면오염 시료를 채취하기 위한 구동장치의 내부구조=234,273,1

Fig. 3.4.8 시료채취 장치 몸체와 구동장치를 결합한 구조도=235,274,1

Fig. 3.4.9 시료채취용지 이동장치=238,277,1

Fig. 3.4.10 시료채취용지 이동장치의 3차원 구조도=239,278,1

Fig. 3.4.11 시료채취용지를 장비로 이동시키는 인입장치=240,279,1

Fig. 3.4.12 시료채취용지를 담는 접시 이동장치와 접시 보관탑의 구조=241,280,1

Fig. 3.4.13 접시를 계측장치로 이동시키는 장치의 구조=243,282,1

Fig. 3.4.14 계측이 완료된 접시를 이동하는 장치와 접시 보관탑의 구조=245,284,1

Fig. 3.4.15 장비의 동작을 제어하기 위한 CPU회로=247,286,1

Fig. 3.4.16 모타 회전 방향 제어용 회로=248,287,1

Fig. 3.4.17 시료 채취 및 이송장치의 동작위치 감지회로=249,288,1

Fig. 3.4.18 측정 자료의 송수신을 위한 통신회로=249,288,1

Fig. 3.4.19 완성된 자동 표면오염 시료채취 장치와 시료이송장치=251,290,1

Fig. 3.4.20 물에 침지한 단일구조 무기섬광 함침막의 단면(a) 및 표면(b) SEM 사진=255,294,1

Fig. 3.4.21 메탄올 욕조에서 침지한 단일구조 무기섬광 함침막의 단면(a) 및 표면(b) SEM 사진=256,295,1

Fig. 3.4.22 무기섬광 함침막 측정 장치=257,296,1

Fig. 3.4.23 저에너지 베타선 방출핵종인 C-14의 붕괴도식=258,297,1

Fig. 3.4.24 PMT(■)와 LB(□)를 이용하여 측정한 물 침지 및 메탄올 침지 단일구조 무기섬광 함침의 방사선 계수율=259,298,1

Fig. 3.4.25 이중구조 무기섬광 함침막 제조 공정=261,300,1

Fig. 3.4.26 이중구조 무기섬광 함침막의 고형화 방법에 따른 형상 변화=262,301,1

Fig. 3.4.27 물 욕조에 침지하여 제조한 이중구조 무기섬광 함침막의 단면(a) 및 표면(b)의 SEM 사진=264,303,1

Fig. 3.4.28 메탄을 욕조에 침지하여 제조한 이중구조 무기섬광 함침막의 단면(a) 및 표면(b)의 SEM 사진=264,303,1

Fig. 3.4.29 용매 증발을 통하여 제조한 이중구조 무기섬광 함침막의 단면(a) 및 표면(b)의 SEM 사진=264,303,1

Fig. 3.4.30 PMT(■)와 LB(□)를 이용하여 측정한 물 침지,메탄올 침지 그리고 용매증발 이중구조 무기섬광 함침막의 방사선 계수율=266,305,1

Fig. 3.4.31 이중구조 무기섬광 함침막의 시료채취면에 따른 계수율 비교=268,307,1

Fig. 3.4.32 무기섬광 함침막의 가시광선 영역에서의 투과도=271,310,1

Fig. 3.4.33 용매 MC를 이용하여 제조한 이중구조 무기섬광 함침막의 단면 SEM 사진=273,312,1

Fig. 3.4.34 무기섬광 함침막의 제조조건별 방사선 계수율 비교=275,314,1

Fig. 3.4.35 방사능 농도 변화에 따른 무기섬광 함침막의 계수율 변화=277,316,1

Fig. 3.4.36 무기섬광 함침막 자동측정장치 개념도=279,318,1

Fig. 3.4.37 무기섬광 함침막 자동측정장치 회로도=280,319,1

Fig. 3.4.38 표면개질하지 않은 고분자 필름의 표면=282,321,1

Fig. 3.4.39 용매 처리에 의한 표면개질 고분자 막:비용매 물(위),이소프로판올(중간),아세톤(아래)=283,322,1

Fig. 3.4.40 물(위)과 이소프로판올(아래) 침지한 용매처리 고분자막의 단면=284,323,1

Fig. 3.4.41 검출기 부분 개략도=287,326,1

Fig. 3.4.42 알파신호와 베타신호 분리방법=288,327,1

Fig. 3.4.43 Cross-talk과 dead-band=289,328,1

Fig. 3.4.44 Cross-talk과 dead-band 관계=290,329,1

Fig. 3.4.45 재설계한 검출기 부분 차폐체=291,330,1

Fig. 3.4.46 방사선 계측장비 회로 계통도=292,331,1

Fig. 3.4.47 제작된 아날로그 전자회로 기판=293,332,1

Fig. 3.4.48 제작된 디지털 신호처리회로=293,332,1

Fig. 3.4.49 최종 완성된 방사선 계측장비=294,333,1

Fig. 3.4.50 제작한 계측장치를 이용하여 측정한 백그라운드 스펙트럼=295,334,1

Fig. 3.4.51 계측장비의 Co-60 측정 스펙트럼=295,334,1

Fig. 3.4.52 Nal 검출기를 이용한 제작된 방사선 계측장비의 Co-60 측정 스펙트럼=296,335,1

Fig. 3.4.53 장비 운영 프로그램의 main 화면=297,336,1

Fig. 3.4.54 자동 시료채취 장치로 채취한 시료=299,338,1

Fig. 3.4.55 사람의 손으로 채취한 시료=299,338,1

Fig. 3.4.56 (a) 베타선에 의한 plateau 특성곡선과 (b) 알파선에 의한 plateau 특성곡선=300,339,1

Fig. 3.4.57 베타선 채널의 상한채널과 알파선의 하한 채널 설정=302,341,1

Fig. 3.4.58 베타선 채널과 알파선 채널의 자연준위에 의한 background 계수율=303,342,1

Fig. 3.4.59 (a)베타선 채널의 계측효율과 (b)알파선 채널의 계측효율=304,343,1

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