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목차

표제지=0,1,1

제출문=1,2,1

보고서 초록/박찬국=2,3,1

요약문=3,4,2

SUMMARY=5,6,2

CONTENTS=7,8,2

목차=9,10,2

제1장 연구개발 과제의 개요=11,12,1

제1절 서론=11,12,1

제2절 연구개발의 목적 및 범위=11,12,2

제3절 연구개발의 필요성=12,13,2

제2장 국내외 기술개발 현황=14,15,1

제1절 국내외 기술개발 현황=14,15,2

제2절 국내 연구개발 실적=15,16,2

제3절 본 연구의 의의=16,17,1

제3장 연구개발 수행 내용 및 결과=17,18,1

제1절 DTG 시스템의 원리=17,18,1

1. 자이로스코프 시스템=17,18,2

2. DTG 시스템의 구성 및 동작 원리=18,19,4

3. DTG의 동조 조건 유도=21,22,3

4. DTG 시스템의 모델=23,24,11

5. 재평형기의 원리=34,35,4

제2절 제어기 설계=38,39,1

1. DTG 제어 목표=38,39,4

2. PID 제어기=41,42,2

가. 저역 통과 필터=42,43,2

나. 노치 필터=43,44,1

다. 뉴테이션 제거 및 연성 분리를 위한 미분기=44,45,1

라. 제어기=45,46,1

마. 보상기=45,46,1

바. PID 제어기 모의실험 결과=46,47,4

3. LQR 제어=50,51,1

가. LQR 제어기 설계=50,51,4

나. LQR 제어기 모의실험 결과=53,54,4

4. LQG방법=56,57,2

가. LQG 제어기 설계=57,58,3

나. LQG 제어기 모의실험 결과=59,60,3

5. H2 제어기=62,63,3

가. H2 제어기 설계=65,66,3

나. H2 제어기 모의실험 결과=67,68,3

6. 제어기의 성능 비교=69,70,1

가. 대역폭 비교=69,70,2

나. 경사각 측정치의 비교=70,71,2

다. 강인성 비교=71,72,2

제3절 재평형기 구현=73,74,1

1. 소자 선정=73,74,3

2. TMS320F2812 특징=75,76,3

3. DSP를 이용한 제어기 구현=77,78,3

4. 인덕턴스 보상회로=79,80,2

제4절 실험결과=81,82,2

1. 계단파 입력 실험=82,83,2

2. 정현파 입력 실험=84,85,2

3. 동작 범위=85,86,2

4. 환산 계수 측정=86,87,1

5. 바이어스 안정도 실험=86,87,2

제4장 목표 달성도 및 관련분야 기여도=88,89,1

제1절 연구 목표 및 목표 달성도=88,89,2

제2절 관련 분야 기술발전에 대한 기여도=90,91,1

제5장 연구개발결과의 활용계획=91,92,1

제1절 기업화 추진방안=91,92,1

제2절 타 연구에의 응용=91,92,1

제3절 추가 연구의 필요성=92,93,1

1. 캐리어 신호 발생회로=92,93,1

2. 복조기 회로=92,93,1

3. 필터 회로=93,94,1

4. 스핀 모터 구동부=93,94,1

제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보=94,95,1

제7장 참고문헌=95,96,2

영문목차

[title page etc.]=0,1,7

CONTENTS=7,8,4

Chapter 1. Summary=11,12,1

Section 1. Introduction=11,12,1

Section 2. Objective and Scope of Research=11,12,2

Section 3. Necessity of Research=12,13,2

Chapter 2. Research Situation=14,15,1

Section 1. Research Situation in Home and Abroad=14,15,2

Section 2. Research Results=15,16,2

Section 3. Meaning of Research=16,17,1

Chapter 3. Contents and Results of Research=17,18,1

Section 1. Principle of DTG=17,18,1

1. Gyroscope System=17,18,2

2. Composition and Operating Principle=18,19,4

3. Derive of Tuning Condition=21,22,3

4. Model Equations of DTG=23,24,11

5. Principle of Rebalance Loop=34,35,4

Section 2. Controller Design=38,39,1

1. Target of Control=38,39,4

2. PID Control=41,42,2

2.1. Low pass filter=42,43,2

2.2. Notch filter=43,44,1

2.3. Differentiator=44,45,1

2.4. Controller=45,46,1

2.5. Compensator=45,46,1

2.6. Simulation Results=46,47,4

3. LQR Control=50,51,1

3.1. LQR Controller Design=50,51,4

3.2. Simulation Results=53,54,4

4. LQG Control=56,57,2

4.1. LQG Controller Design=57,58,3

4.2. Simulation Results=59,60,3

5. H₂ Control=62,63,3

5.1. H₂ Controller Design=65,66,3

5.2. Simulation Results=67,68,3

6. Comparison of Control Performance=69,70,1

6.1. Bandwidth=69,70,2

6.2. Tilt Angle=70,71,2

6.3. Robustness=71,72,2

Section 3. Implementation of Rebalance loop=73,74,1

1. Determination of Components=73,74,3

2. TMS320F2812=75,76,3

3. Controller Implementation Using DSP=77,78,3

4. Inductance Compensator Circuit=79,80,2

Section 4. Experiment Results=81,82,2

1. Step Response=82,83,2

2. Sinusoidal Input Response=84,85,2

3. Dynamic Range=85,86,2

4. Scale Factor=86,87,1

5. Bias Stability=86,87,2

Chapter 4. Achievements and Contributions=88,89,1

Section 1. Achievements=88,89,2

Section 2. Contributions=90,91,1

Chapter 5. Applications of Results=91,92,1

Section 1. Commercial=91,92,1

Section 2. Other Research=91,92,1

Section 3. Necessity of Further Research=92,93,1

1. Carrier signal generation=92,93,1

2. Demodulator=92,93,1

3. Filter=93,94,1

4. Motor Drive=93,94,1

Chapter 6. Informations=94,95,1

Chapter 7. Reference=95,96,2

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