본문 바로가기 주메뉴 바로가기
22대 대한민국 국회 국회정보길라잡이 국회의원검색
회원가입 로그인
HOME

정보검색

소장정보 검색

국회도서관 홈으로 정보검색 소장정보 검색
결과 내 검색 동의어 포함
결과 내 검색 동의어 포함

-

목차보기

목차

[표제지 등]=0,1,2

1단계 최종보고서의 구성 및 내용=0,3,2

제출문=0,5,1

보고서 초록=0,6,1

요약문=i,7,2

Summary=iii,9,2

목차=v,11,1

Contents=vi,12,1

제1장 연구개발과제의 개요=1,13,2

제2장 국내외 기술개발 현황=3,15,1

제1절 국외의 연구개발 실적=3,15,2

제2절 국내의 연구개발 실적=5,17,2

제3장 연구개발수행 내용 및 결과=7,19,1

제1절 장애물회피 방법 조사=7,19,2

1. 최적제어방법[30, 18, 19]=8,20,2

2. 포텐셜 필드 방법[22-30]=10,22,2

3. 속도장애물(Velocity Obstacle) 방법[31]=11,23,2

4. Nearness Diagram(ND) 방법[33]=13,25,2

5. 레이더를 이용한 충돌회피[34]=14,26,3

6. 지형지물모델링=16,28,2

제2절 충돌회피 알고리듬=18,30,2

1. 시스템 모델=19,31,2

2. 최직회피기동=21,33,7

3. 포텐셜함수=27,39,2

4. 단일 이동장애물에 대한 유도/회피=28,40,8

5. 다수 이동장애물에 대한 유도/회피=35,47,3

6. 임무 비행경로를 따른 항공기의 유도=37,49,1

7. 시뮬레이션=37,49,4

8. 결론=40,52,6

제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도=46,58,1

제5장 연구개발결과의 활용계획=47,59,1

제6장 참고문헌=48,60,4

추천서가 (다양한 추천 자료를 만나보세요)

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차