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목차

[표제지 등]=0,1,2

인사말씀=0,3,1

제출문=i,4,2

요약문=iii,6,6

Summary=ix,12,6

Contents=xv,18,4

목차=xix,22,4

표목차=xxiii,26,2

그림목차=xxv,28,2

제1장 서론=1,30,2

제1절 배경=3,32,2

제2절 지능형 웹 기반 로봇 서비스 개요=5,34,1

1. 지능형 웹 기반 로봇 서비스의 개념=5,34,2

2. URC용 지능형 웹 기반 서비스 플랫폼=6,35,3

3. 지능형 웹 기반 로봇 서비스 시나리오=9,38,2

제3절 최종 연구 결과=11,40,1

1. 사용자 질의 분석 기술 개발=11,40,1

2. URC 서비스 플래닝 기술 개발=11,40,1

3. URC 서비스 탐색 기술 개발=11,40,2

4. URC 서비스 프로세스 실행 기술 개발=12,41,1

제2장 사용자 명령 분석 기술=13,42,2

제1절 개요=15,44,1

1. 음성 인터페이스=15,44,2

2. 데이터 분석 및 결과의 활용=16,45,2

3. 시스템 구성도=17,46,2

제2절 정보 추출기=18,47,1

1. 개요=18,47,2

2. 시스템 구조=19,48,5

제3절 개념 온톨로지=23,52,1

1. 개요=23,52,2

2. 시스템 구조=24,53,6

제4절 개념 매핑=29,58,1

1. 개요=29,58,2

2. 시스템 구조=30,59,1

제5절 형식 언어 변환=31,60,1

1. 개요=31,60,1

2. 시스템 구조=31,60,3

제6절 응답 생성=33,62,1

1. 개요=33,62,1

2. 시스템 구조=33,62,4

제3장 상황 해석 및 서비스 제어 기술=37,66,2

제1절 개요=39,68,2

제2절 상황정보 모델링=40,69,1

1. 개요=40,69,2

2. 규칙베이스와 온톨로지를 이용한 상황정보 모델링=41,70,4

제3절 컨텍스트 데이터 해석망=44,73,1

1. 개요=44,73,1

2. 컨텍스트 데이터 해석망의 구조=44,73,4

제4절 상황기반 서비스 제어 모듈=47,76,1

1. 개요=47,76,3

2. 사용자 명령의 형식적 표현 -FURRL=49,78,3

3. 서비스 기술(Service Description)=52,81,1

4. 서비스 응답(Service Response)=52,81,2

5. 상황 지식=53,82,1

6. 서비스 제어=53,82,3

7. 상황기반 서비스 제어 모듈의 특징=55,84,2

제4장 URC 서비 컴포지션 기술=57,86,2

제1절 개요=59,88,1

제2절 URC 서비스 컴포지션 시스템 구조=59,88,2

제3절 템플릿 모델 및 검색 모듈=60,89,1

1. 개요=60,89,2

2. STDL=61,90,2

3. STDL 기반의 서비스 컴포지션=62,91,3

4. STOM=64,93,4

제4절 플랜 인스턴스 생성 모듈=68,97,1

1. 개요=68,97,1

2. 플랜 인스턴스 구성 모듈=68,97,3

3. 서비스 선택 모듈=71,100,1

제5절 실행 프로세스 생성 모듈=72,101,1

1. 개요=72,101,1

2. 실행 프로세스 생성=72,101,6

제5장 URC 서비스 탐색 기술=77,106,2

제1절 개요=79,108,1

제2절 URC 서비스 레지스트리=79,108,1

1. 시스템 명세=79,108,2

2. 온톨로지=80,109,3

3. 서비스 탐색 대상=82,111,3

4. 서비스 탐색 질의=84,113,2

5. 서비스 탐색 프로토콜 및 메시지 형식=85,114,5

6. 레지스트리 시스템 구조=89,118,6

제6장 URC 서비스 실행 기술=95,124,2

제1절 개요=97,126,2

1. BPEL4WS=98,127,2

2. 프로세스 실행의 논리적 관점=99,128,5

제2절 실행 시스템=103,132,1

1. 실행 시스템 구조=103,132,3

2. 실행엔진의 구성 요소=105,134,6

제7장 결론=111,140,4

참고문헌=115,144,3

표목차

[표 2-1] 질의 유형 분류 및 개념 추츨을 위한 데이터 분석 결과=16,45,1

[표 2-2] 시간 표현에서의 Duration과 Point 구분 기준=23,52,1

[표 2-3] 도메인 개념 온톨로지 통계=24,53,1

[표 2-4] 오토마타 구성=32,61,1

[표 3-1] FURRL의 시공간 표현 술어=50,79,1

[표 3-2] FURRL의 시공간 표현 술어=51,80,1

[표 5-1] URC 서비스 레지스트리 명세=80,109,1

[표 5-2] 서비스 탐색 결과 상세=87,116,1

그림목차

[그림 1-1] 지능형 웹 기반 로봇 서비스 개념도=6,35,1

[그림 1-2] URC용 지능형 웹 기반 서비스 플랫폼 개념도=8,37,1

[그림 1-3] 현재 기술로 가능한 로봇 서비스 시나리오 흐름도=10,39,1

[그림 1-4] 지능형 웹 기반 로봇 서비스 시나리오 흐름도=10,39,1

[그림 2-1] 사용자 명령 분석 시스템 구성도=18,47,1

[그림 2-2] 정보 추출 구성도=20,49,1

[그림 2-3] Behavior.owl 온톨로지=24,53,1

[그림 2-4] Location.owl 온톨로지=25,54,1

[그림 2-5] Traffic.owl 온톨로지=26,55,1

[그림 2-6] Weather.owl 온톨로지=27,56,1

[그림 2-7] Device.owl 온톨로지=28,57,1

[그림 2-8] 도메인 개념 온톨로지에 대한 서비스 제공=29,58,1

[그림 2-9] 개념 매핑 모듈의 동작=30,59,1

[그림 2-10] 형식 언어 변화기 구조도=31,60,1

[그림 2-11] 응답 생성 시스템 순서도=33,62,1

[그림 2-12] 발화 구조도=35,64,1

[그림 3-1] 컨텍스트 데이터 해석망 구조도=45,74,1

[그림 3-2] CSD의 구조 및 입출력 데이터 내역=49,78,1

[그림 3-3] FURRL의 프레임 구조=50,79,1

[그림 3-4] CSD의 서비스 제어 절차=54,83,1

[그림 4-1] 서비스 컴포지션 시스템 계층 구조=60,89,1

[그림 4-2] 서비스 템플릿의 구성=62,91,1

[그림 4-3] STDL기반 URC 서비스 컴포지션=63,92,1

[그림 4-4] STDL 기반 서비스 컴포지션 구조 모델=64,93,1

[그림 4-5] 레지스트리 모델 (ROM)=65,94,1

[그림 4-6] 템플릿 모델 (TOM)=66,95,1

[그림 4-7] 인스턴스 모델 (IOM)=67,96,1

[그림 4-8] 플랜 인스턴스 구성 모듈 구조도=68,97,1

[그림 4-9] 서비스 선택 모듈 구조도=71,100,1

[그림 4-10] 실행 프로세스 생성 시스템 구조=73,102,1

[그림 4-11] Wake-up관련 WSDL문서 생성=75,104,1

[그림 4-12] Wake-Up 관련 BPEL4WS생성 결과=76,105,1

[그림 5-1] URC 서비스 레지스트리와 온톨로지=81,110,1

[그림 5-2] 날씨 온톨로지 그래프=81,110,1

[그림 5-3] 날씨 온톨로지 OWL=82,111,1

[그림 5-4] 날씨 OWL-S Profile의 그래프=83,112,1

[그림 5-5] 날씨 서비스의 OWL-S=84,113,1

[그림 5-6] KIF 탐색 질의=84,113,1

[그림 5-7] OWL-QL 질의 메시지 양식=85,114,1

[그림 5-8] OWL-QL 응답 메시지 양식=85,114,1

[그림 5-9] URC 서비스 탐색 질의 메시지=87,116,1

[그림 5-10] 서비스 탐색응답 메시지=89,118,1

[그림 5-11] 세부 시스템 구조=90,119,1

[그림 5-12] Managing Interface=94,123,1

[그림 6-1] URC 서비스 실행=97,126,1

[그림 6-2] 동기 프로세스=100,129,1

[그림 6-3] 비동기 프로세스=101,130,1

[그림 6-4] 롱런닝 프로세스=103,132,1

[그림 6-5] 프로세스의 배치 및 구동순서=104,133,1

[그림 6-6] 실행엔진 시스템 구조도=106,135,1

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