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목차

[표제지 등]=0,1,2

제출문=1,3,1

목차=2,4,1

제1세부과제 표차례=3,5,1

제1세부과제 그림차례=3,5,1

제2세부과제 표차례=4,6,1

제2세부과제 그림차례=4,6,2

제1세부과제명:고성능임업기계 오퍼레이터의 산림작업 교육훈련 방안=6,8,1

Summary=7,9,1

I. 서언=8,10,2

II. 연구사=10,12,5

III. 재료 및 방법=15,17,38

IV. 결과 및 고찰=53,55,7

V. 적요=60,62,1

VI. 인용문헌=60,62,2

제2세부과제명:하베스터 임업기계의 교육을 위한 실시간 시뮬레이터 개발 연구=62,64,1

Summary=63,65,1

I. 서언=64,66,1

II. 해외의 하베스터 시뮬레이터 현황=65,67,5

III. 연구내용 및 방법=70,72,31

IV. 결과 및 고찰=101,103,1

V. 기대 효과=102,104,1

VI. 적요=102,104,1

VII. 참고 문헌=103,105,1

VIII. 참고 사이트=103,105,1

부록 A:하베스터 시뮬레이터의 소프트웨어 프로그램=104,106,26

표차례

[표 1] 임업기계 보유 현황=17,19,1

[표 2] 임목생산기계 보유현황=18,20,1

[표 3] 임업노동력 현황=19,21,1

[표 4] 산림기능사 양성과정=21,23,1

[표 5] 임목생산 기계수 양성과정=22,24,1

[표 6] 임업개량지도원 특기연수(초급 II)의 커리큘럼=27,29,1

[표 7] 임업기계화 연수(기초 II)의 커리큘럼=27,29,1

[표 8] 지자체(都道府縣) 임업개량지도원 연수(상급 I)의 커리큘럼(2주간, 토/일요일 제외)=28,30,1

[표 9] 기초교육 코스(6개월 과정)의 커리큘럼=29,31,1

[표 10] 고도기계 교육 코스(3개월 과정)의 커리큘럼=30,32,1

[표 11] 임업체험 공개강좌의 커리큘럼=30,32,1

[표 12] 안전관리지도전문가 양성 개발 커리큘럼(상반기 1주차)=33,35,1

[표 13] 안전관리지도전문가 양성 개발 커리큘럼(하반기 2주차)=34,36,1

[표 14] 임업현장에 있어서 안전관리지도 추진방향(현지실습일정)=34,36,1

[표 15] 임업에서 업무수행을 위한 특별교육=36,38,1

[표 16] 능력향상 교육=36,38,1

[표 17] 삼림연수센터의 가선식 임(입)업기계 연수과정=38,40,1

[표 18] 삼림연수센터의 임업가선작업 주임자 실습=39,41,1

[표 19] 고성능 임업기계 기술연수=40,42,1

[표 20] 독일 니더작센주 훈련원의 산림작업원 교육=49,51,1

[표 21] 하베스터 오퍼레이터 양성교육 프로그램=56,58,1

[표 1] 조이스틱의 상세 기능표=72,74,1

[표 2] 하베스터 시뮬레이터 제작에 사용된 부품=73,75,1

그림차례

[그림 1] 독일내의 산림작업원 학교=41,43,1

[그림 2] M(u)nchehof 훈련원의 기계오퍼레이터 교육(이미지 참조)=51,53,1

[그림 3] 산림기계 특별코스 - 16주 교육=52,54,1

[그림 4] 3차원 Simulator를 통한 조종 연습 (독일)=57,59,1

[그림 5] 전기식 정치시설을 이용한 단순 조종연습=58,60,1

[그림 6] 고정 설치된 실연 장비-교육용=59,61,1

[그림 1(a)] 독일 Cosmir사의 3D하베스터시뮬레이터 화면=66,68,1

[그림 1(b)] 독일 Cosmir사의 조종장치=66,68,1

[그림 2(a)] 미국 Timberjack사의 하베스터시뮬레이터 화면=67,69,1

[그림 2(b)] Timberjack사의 조종장치=67,69,1

[그림 3(a)] 캐나다 Simlog사의 하베스터시뮬레이터 화면=68,70,1

[그림 3(b)] 캐나다 Simlog사의 조종장치=68,70,1

[그림 4] 스웨덴 Kamatsu Europe(Valmet)사의 시뮬레이터 화면 및 조종장치=69,71,1

[그림 5] 국내에서 사용중인 하베스터 장비의 외형=70,72,1

[그림 6] 하베스터 장비의 내부 조종 공간=71,73,1

[그림 7] 조이스틱 버튼의 각 기능별 요약도=72,74,1

[그림 8] 하베스터와 동일한 시트=74,76,1

[그림 9] 시트와 조이스틱을 부착하기 위한 지지대=74,76,1

[그림 10] 하베스터 전용 조이스틱=75,77,1

[그림 11] 조이스틱 움직임을 감지하는 근접광센서=76,78,1

[그림 12] 근접 센서를 부착하기 위한 지그=77,79,1

[그림 13] 신호계측용 NI USB-6009보드=78,80,1

[그림 14] 시뮬레이터 구동용 펜티엄 4급 PC=79,81,1

[그림 15] 5& 12V Power Supply=79,81,1

[그림 16] 완성된 하베스터 시뮬레이터 하드웨어=80,82,1

[그림 17] 가상현실로 구현한 하베스터의 기본 골격=81,83,1

[그림 18] 소프트웨어 프로그래밍 흐름도=82,84,1

[그림 19] 완성된 시뮬레이터 소프트웨어의 실행모습=83,85,1

[그림 20] 하베스터 베이스 회전을 위한 조이스틱 조작=84,86,1

[그림 21] 하베스터 베이스 회전을 위한 조이스틱 조작=85,87,1

[그림 22] 하베스터 첫 번째 Arm 전후진을 위한 조이스틱 조작=86,88,1

[그림 23] 하베스터 두 번째 Arm 전후진을 위한 조이스틱 조작=87,89,1

[그림 24] 하베스터 두 번째 Arm 전후진을 위한 조이스틱 조작=88,90,1

[그림 25] 하베스터 툴의 수직 회전을 위한 조이스틱 조작=89,91,1

[그림 26] 하베스터 툴의 수평 회전을 위한 조이스틱 조작=90,92,1

[그림 27] 하베스터 툴의 Grip부분 구동을 위한 조이스틱 조작=91,93,1

[그림 28] 하베스터 툴의 톱 작동을 위한 조이스틱 조작=92,94,1

[그림 29] 롤러 베이스 부분 Up-Down을 위한 조이스틱 조작=92,94,1

[그림 30] 롤러 부분 Open-Close 조작을 위한 조이스틱 조작=93,95,1

[그림 31] 하베스터를 이용한 벌목 작업의 일반적인 순서=94,96,1

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