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목차

[표제지]=0,1,1

제출문=(i),2,1

보고서 초록=(ii),3,1

제목차례=i,4,3

표차례=iv,7,2

그림차례=vi,9,5

제1장 서론=1,14,1

1.1. 연구기획사업 도출배경=1,14,1

1.1.1. 기술적 측면=1,14,1

1.1.2. 경제ㆍ산업적 측면=2,15,1

1.1.3. 사회ㆍ문화적 측면=3,16,2

1.2. 연구기획사업의 목표=4,17,1

1.3. 연구기획사업 개발범위 및 세부내용=5,18,1

제2장 국내외 시장분석=6,19,1

2.1. 국내외 특허 조사 및 분석=6,19,1

2.1.1. 국내 특허 조사 분석=6,19,11

2.1.2. 국외 특허 조사분석=17,30,4

2.1.3. 국내외 특허 조사ㆍ분석 결과=20,33,1

2.2. 국내외 시장 규모 및 현황분석=21,34,1

2.2.1. RFID-USN 국내외 시장 규모 및 현황분석=21,34,7

2.2.2. 텔레매틱스 국내외 시장 규모 및 현황분석=28,41,7

2.2.3. 유비쿼터스 네트워크 정보보호 기술 국내외 시장 규모 및 현황분석=34,47,7

2.2.4. 해양 물류정보망 국내외 시장 규모 및 현황분석=41,54,1

제3장 핵심 기반 요소기술 분석=42,55,1

3.1. RFID 기술 분석=42,55,1

3.1.1. RFID 시스템 개요=42,55,6

3.1.2. RFID 태그 기술=48,61,7

3.1.3. RFID 리더 기술=54,67,10

3.1.4. 능동형 RFID 기술=63,76,7

3.2. 유비쿼터스 센서 네트워크 기술 분석=69,82,2

3.2.1. 센서노드 기술=70,83,2

3.2.2. 네트워크 기술=71,84,2

3.2.3. Middleware 기술=72,85,3

3.2.4. 운영체제(OS) 기술=74,87,1

3.2.5. 통신 모듈 기술=75,88,1

3.3. 정보보호 기술 분석=76,89,1

3.3.1. 정보보호 및 보안의 개요=77,90,10

3.3.2. 무선 PKI 보안 및 인증기술=87,100,2

3.3.3. 무선 LAN 보안기술=88,101,5

3.3.4. AAA(Authentication Authorization Accounting) 기술[3-1]=92,105,6

3.3.5. 센서 네트워크 보안 기술(SPINS : Security Protocols For Sensor Networks)=97,110,8

3.4. 텔레매틱스 기술 분석=105,118,1

3.4.1. 텔레매틱스 기술의 개요=105,118,2

3.4.2. 텔레매틱스 시스템의 구성=106,119,6

3.4.3. 텔레매틱스 관련 핵심 기술=112,125,8

제4장 핵심기술의 기술동향 분석=120,133,1

4.1. RFID 기술의 기술동향 분석=120,133,1

4.1.1. RFID 주파수 대역별 기술기준 제정동향=120,133,6

4.1.2. RFID 국제 표준화 동향=125,138,6

4.1.3. 미국의 RFID 기술동향 분석=131,144,14

4.2. 유비쿼터스 네트워크 정보 보호기술의 기술동향 분석=145,158,1

4.2.1. 무선 PKI 보안기술 연구 동향=145,158,4

4.2.2. 유비쿼터스 보안기술 연구 동향=148,161,3

4.3. 텔레매틱스 기술의 기술동향 분석=151,164,1

4.3.1. 텔레매틱스 국내외 표준화 동향=151,164,8

4.3.2. 텔레매틱스를 위한 GIS 표준화 및 기술 동향=158,171,7

4.3.3. 텔레매틱스 기술의 국내 기술동향=164,177,10

4.3.4. 텔레매틱스 기술의 국외 기술동향=173,186,9

4.4. 해양물류망의 기술동향 분석=181,194,1

4.4.1. 국외 해양물류망의 기술동향 분석=181,194,5

4.4.2. 국내 해양물류 정보망의 기술동향=186,199,1

4.5. 스마트 플랫폼 기술동향=187,200,3

제5장 글로벌 유비쿼터스 경쟁시대의 도래=190,203,1

5.1. 미국의 유비쿼터스 정책 기본 방향=190,203,1

5.1.1. 유비쿼터스 정책 기본 방향=190,203,3

5.1.2. 유비쿼터스 정책의 특징=192,205,6

5.1.3. 미국 정부기관의 유비쿼터스 추진주체와 주요 활동=198,211,4

5.2. EU의 유비쿼터스 IT 추진체계 및 기본 방향 추진=202,215,1

5.2.1. EU의 유비쿼터스 IT 추진체계=202,215,5

5.2.2. EU의 유비쿼터스 IT 추진주체=206,219,3

5.2.3. EU의 유비쿼터스 관련 예산 정책=208,221,3

5.2.4. EU의 유비쿼터스 IT 접근관점=210,223,1

5.2.5. 연구개발 방향과 관련 프로젝트=210,223,8

5.3. 일본의 유비쿼터스 정책=218,231,1

5.3.1. 일본의 유비쿼터스 정책 기본방향=218,231,3

5.3.2. 일본의 유비쿼터스 추진주체=220,233,3

5.3.3. u-Japan 정책에 입각한 연구개발 기본 정책=223,236,3

5.3.4. 2005년도 관련 예산 및 주요시책=226,239,5

5.3.5. u-Japan전략의 개념과 방향=230,243,12

5.4. 한국의 유비쿼터스 정책=242,255,1

5.4.1. 전자정부와 유비쿼터스 전자정부=242,255,3

5.4.2. 정보통신부의 유비쿼터스 핵심전략=245,258,5

5.4.3. 산업자원부의 유비쿼터스 핵심전략=250,263,4

5.4.4. 행정자치부의 유비쿼터스 핵심전략=254,267,2

5.4.5. 건설교통부의 유비쿼터스 핵심전략=256,269,4

제6장 U-기반 선박ㆍ해양 스마트 플랫폼 구축 결과도출=260,273,1

6.1. U-기반 선박ㆍ해양 스마트 플랫폼 구축이란?=260,273,1

6.1.1. U-기반 선박ㆍ해양 스마트 플랫폼 구축의 개요=260,273,1

6.1.2. U-기반 해양 물류정보망의 개념=261,274,3

6.1.3. U-기반 스마트 해양 플랫폼의 개념=263,276,1

6.2. U-기반 선박ㆍ해양 스마트 플랫폼을 위한 핵심기술 분류=264,277,1

6.2.1. U-기반 센서 네트워크 기술 분야=264,277,2

6.2.2. U-기반 해양정보망 구축기술 분야=266,279,2

6.2.3. U-기반 스마트 플랫폼 구축기술=267,280,2

6.2.4. U-기반 해양물류 정보망 시스템 구축기술=268,281,2

6.3. 분야별 기술개발 목표(사양) 및 개발범위 도출=269,282,4

6.4. 사업 추진체계 및 전략도출=273,286,4

6.5. 핵심 기술 로드맵 도출=277,290,1

6.6. 기대효과 및 활용분야=278,291,2

참고문헌=280,293,2

RFP=282,295,5

표차례

표2.2-1. 주요 유비쿼터스 산업에서의 RFID와 USN 기술활용 내용=22,35,1

표2.2-2. 세계 텔레매틱스 시장 전망=29,42,1

표2.2-3. 정보보호 산업의 분류표=35,48,1

표2.2-4. 세계 e-Learning 분야의 지역별 시장 전망=36,49,1

표3.1-1. 응용 소프트웨어와 리더 및 태그간의 읽기 명령 실행 예=56,69,1

표3.1-2. 배터리 유무에 따른 RFID 분류 및 특징=64,77,1

표3.1-3. 주파수 대역별 특징 비교=65,78,1

표3.1-4. RFID의 속성에 따른 Class 분류=65,78,1

표3.3-1. 유비쿼터스 네트워크 환경의 보안 위협=79,92,1

표3.3-2. 유비쿼터스 네트워크 환경의 보안 요구사항=86,99,1

표3.3-3. 주요 AAA 프로토콜의 특징비교=95,108,1

표3.4-1. 텔레매틱스 제공 서비스=107,120,1

표3.4-2. 주요 텔레매틱스 단말 기술=109,122,1

표3.4-3. 텔레매틱스용 단말기의 운용 소프트웨어의 요구 기능=111,124,1

표3.4-4. 능동/수동형 DSRC 전송방식의 차이=113,126,1

표3.4-5. 텔레매틱스 통신 기술 특징=115,128,1

표3.4-6. 주요 텔레매틱스 서버 기술=119,132,1

표4.1-1. RFID 주파수 대역별 특성 비교=121,134,1

표4.1-2. 13.56MHz 대역의 각국의 전파 규정=122,135,1

표4.1-3. 433 MHz RFID 기술기준 제정 전망=123,136,1

표4.1-4. FCC Part 15.247에서 FHSS를 사용하는 비허가 무선기기 규정=124,137,1

표4.1-5. 우리나라의 현행 기술기준=125,138,1

표4.1-6. 외국의 기술기준=125,138,1

표4.1-7. ISO/IEC JTC1/SC31 WG4의 표준화 현황=128,141,1

표4.1-8. EPC - EPC Global의 개요=129,142,1

표4.1-9. EPC 코드체계=129,142,1

표4.1-10. EPC Global의 표준 목록=130,143,1

표4.1-11. 고성능 컴퓨팅 연구개발 로드맵=132,145,1

표4.1-12. 미국의 주요 유비쿼터스 관련 프로젝트 추진 사례=144,157,1

표4.2-1. 국내 무선 PKI 규격 현황=147,160,1

표4.3-1. LBS 및 텔레매틱스 국제 표준화 동향=152,165,1

표4.3-2. WAVE의 기본적 특성=155,168,1

표4.3-3. DSRC - 미국의 ASTM 표준안과 유럽, 일본의 표준안 비교=156,169,1

표4.3-4. DSRC - 각 국의 DSRC용 주파수 할당 현황=156,169,1

표4.3-5. 국내표준화 동향 WG별 표준화 내용분류=158,171,1

표4.3-6. LBS 핵심기술=163,176,1

표4.3-7. 국내 3차원 GIS 기술 개발 현황=164,177,1

표4.3-8. 국내 텔레매틱스 서비스 분류=168,181,1

표4.3-9. 국내 서비스 현황=169,182,1

표4.3-10. 서비스 사업자=170,183,1

표4.3-11. 단말기 사업자=170,183,1

표4.3-12. 서비스 종류 및 내용=171,184,1

표4.3-13. 여행 스케줄러=172,185,1

표4.3-14. 텔레매틱스 주요 해외 서비스 동향=175,188,1

표4.3-15. 각 국가별 텔레매틱스 서비스 동향=178,191,1

표5.1-1. 2006년 미국 NITRD 예산 요구=195,208,1

표5.1-2. 미국의 나노 이니셔티브 예산=196,209,1

표5.1-3. 미국 정부의 RFID 애플리케이션=197,210,1

표5.2-1. e-Europe 액션플랜의 의의와 추진전략=204,217,1

표5.2-2. FP5, FP6, FP7의 비교=205,218,1

표5.2-3. FP6 세부 예산=209,222,1

표5.2-4. FP7의 세부 항목별 예산=210,223,1

표5.3-1. 2005년도 유비쿼터스 네트워크 관련 주요 시책별 예산=226,239,1

표5.4-1. e-Gov와 u-Gov의 프로세스 관점의 비교=243,256,1

표5.4-2. e-Gov, u-Gov의 기술적 관점의 비교=243,256,1

표5.4-3. u전자정부 발전단계=254,267,1

그림차례

그림2.1-1. 연도별 RFID 국내 특허 출원 건수=7,20,1

그림2.1-2. 기관별 RFID 국내 특허 출원 동향=7,20,1

그림2.1-3. 연도별 유비쿼터스 국내 특허 출원 건수=8,21,1

그림2.1-4. 기관별 유비쿼터스 국내 특허 출원 동향=8,21,1

그림2.1-5. 연도별 텔레매틱스 국내 특허 출원 건수=10,23,1

그림2.1-6. 기관별 텔레매틱스 국내 특허 출원 동향=10,23,1

그림2.1-7. 연도별 DSRC 국내 특허 출원 건수=11,24,1

그림2.1-8. 기관별 DSRC 국내 특허 출원 동향=11,24,1

그림2.1-9. 연도별 ETC 국내 특허 출원 건수=12,25,1

그림2.1-10. 기관별 ETC 국내 특허 출원 동향=13,26,1

그림2.1-11. 연도별 Ad-Hoc 네트워크 국내 특허 출원 건수=14,27,1

그림2.1-12. 기관별 Ad-Hoc 네트워크 국내 특허 출원 동향=14,27,1

그림2.1-13. 연도별 정보 보안 국내 특허 출원 건수=15,28,1

그림2.1-14. 기관별 정보 보안 국내 특허 출원 동향=16,29,1

그림2.1-15. RFID 국외 특허 출원 동향=17,30,1

그림2.1-16. 유비쿼터스 국외 특허 출원 동향=18,31,1

그림2.1-17. 텔레매틱스 국외 특허 출원 동향=19,32,1

그림2.1-18. DSRC 국외 특허 출원 동향=19,32,1

그림2.1-19. Ad-Hoc 네트워크 국외 특허 출원 동향=20,33,1

그림2.2-1. RFID를 이용한 대표적 서비스=21,34,1

그림2.2-2. 세계 RFID 및 USN 시장 규모 및 성장률 분석=23,36,1

그림2.2-3. 세계 RFID 및 USN 세부 아이템별 시장 전망=23,36,1

그림2.2-4. 세계 지역별 RFID-USN 시장 점유율 분석=24,37,1

그림2.2-5. 미주 지역의 RFID-USN 시장 규모 전망=25,38,1

그림2.2-6. 유럽/중동/아프리카 지역의 RFID-USN 시장 규모 전망=26,39,1

그림2.2-7. 일본의 RFID-USN 시장 규모 전망=26,39,1

그림2.2-8. 아시아/태평양 지역의 RFID-USN 시장 규모 전망=27,40,1

그림2.2-9. 국내 RFID-USN 시장 규모 전망=27,40,1

그림2.2-10. 세계 텔레매틱스 시장 전망=29,42,1

그림2.2-11. 텔레매틱스 분야의 각 지역별 시장 점유율(금액기준)=30,43,1

그림2.2-12. 미국 텔레매틱스 시장 전망=31,44,1

그림2.2-13. 유럽 텔레매틱스 시장 전망=31,44,1

그림2.2-14. 남미의 텔레매틱스 시장 전망=32,45,1

그림2.2-15. 일본의 텔레매틱스 시장 전망=33,46,1

그림2.2-16. 국내 텔레매틱스 시장 전망=34,47,1

그림2.2-17. 세계 정보보호 기술 시장 전망=36,49,1

그림2.2-18. 정보보호 기술분야의 각 지역별 시장점유율(금액기준)=37,50,1

그림2.2-19. 북미 정보보호 기술 시장 전망=38,51,1

그림2.2-20. 유럽 정보보호 기술 시장 전망=38,51,1

그림2.2-21. 일본 정보보호 기술 시장 전망=39,52,1

그림2.2-22. 중남미 정보보호 기술 시장 전망=40,53,1

그림2.2-23. 국내 정보보호 기술 시장 전망=40,53,1

그림3.1-1. 국내 RFID Tag 사진 예=44,57,1

그림3.1-2. RFID 저주파용 리더기(Kiscomm사의 KIT-1000L)=45,58,1

그림3.1-3. RFID 태그의 소형화 : 미국 피츠버그 대학의 PENI Tag 사진=48,61,1

그림3.1-4. 보안 로직이 있는 메모리 카드의 일반적인 구도=49,62,1

그림3.1-5. 마이크로 프로세서 카드의 일반적인 구조=50,63,1

그림3.1-6. 비접촉 스마트 카드의 배치도=51,64,1

그림3.1-7. 코일온칩 기술의 태그=52,65,1

그림3.1-8. RFID 시스템 분류 스펙트럼=53,66,1

그림3.1-9. 응용 소프트웨어와 리더 및 태그간의 Master-Slave간 통신 원리=55,68,1

그림3.1-10. 제어 시스템과 HF 인터페이스로 구성된 리더의 블록도=57,70,1

그림3.1-11. 유도성으로 결합된 RFID 시스템의 HF 인터페이스 블록도=57,70,1

그림3.1-12. 마이크로파 시스템에 대한 HF 인터페이스 블록도=59,72,1

그림3.1-13. 역산란 RFID 시스템에 대한 방향성 커플러의 형태와 동작 원리=59,72,1

그림3.1-14. 순차 리더 시스템을 위한 HF 인터페이스=60,73,1

그림3.1-15. SAW 태그에 대한 리더의 블록도=61,74,1

그림3.1-16. 리더의 제어 유닛 블록도=62,75,1

그림3.1-17. 신호의 코딩과 디코딩=63,76,1

그림3.1-18. 능동형 태그 구성=64,77,1

그림3.1-19. RFID 시스템 결합방식=66,79,1

그림3.1-20. 능동형 RFID의 리더 내부 블록도 예 : WJ사=67,80,1

그림3.1-21. 능동형 RFID 태그의 내부 블록도 예 : 필립스사=68,81,1

그림3.2-1. 유비쿼터스 센서 네트워크 구조=69,82,1

그림3.2-2. 센서 노드의 구조=71,84,1

그림3.3-1. PKI 컴포넌트 구성=87,100,1

그림3.3-2. 무선 LAN 일반 구성도=89,102,1

그림3.3-3. IEEE 802.15.3 피코넷(PicoNet) 구조=91,104,1

그림3.3-4. AAA 서비스 구성도=93,106,1

그림3.3-5. AAA 서버 구성도 예=94,107,1

그림3.3-6. Diameter 프로토콜 구조=96,109,1

그림3.3-7. Diameter 서버의 프로토콜 구조=96,109,1

그림3.3-8. 일반적인 SNEP 절차=99,112,1

그림3.3-9. Nonce를 사용하는 SNEP 절차=99,112,1

그림3.3-10. RC5의 키 생성 메커니즘=100,113,1

그림3.3-11. RC5 암호화=101,114,1

그림3.3-12. MAC 키 생성 과정=101,114,1

그림3.3-13. uTESLA의 절차=102,115,1

그림3.4-1. 텔레매틱스 개념도=105,118,1

그림3.4-2. 텔레매틱스 시스템의 구성도=106,119,1

그림3.4-3. 텔레매틱스 위한 무선 네트워크 구성도=108,121,1

그림3.4-4. 단말기의 하드웨어 구조도=111,124,1

그림3.4-5. 텔레매틱스 유무선 네트워크 구조=112,125,1

그림3.4-6. DSRC 프로토콜의 계층도=114,127,1

그림3.4-7. 연속형 무선망 구조=117,130,1

그림3.4-8. 텔레매틱스 서버 개념도=119,132,1

그림4.1-1. RFID 주파수 대역별 이용현황=121,134,1

그림4.1-2. 유럽의 865~868MHz 대역 RFID 주파수 이용 계획=124,137,1

그림4.1-3. 860~960MHz RFID 기술기준 제정 전망=124,137,1

그림4.1-4. RFID 국제 표준화에서 산업 활성화로=126,139,1

그림4.1-5. RFID 국제 표준화 조직도=126,139,1

그림4.1-6. ISO의 RFID의 표준화 분야=127,140,1

그림4.1-7. ISO 국제 표준화 현황=128,141,1

그림4.2-1. OMA Positioning=145,158,1

그림4.2-2. WAP 프로토콜 스택 변화=146,159,1

그림4.2-3. TLS 터널링=146,159,1

그림4.2-4. PKI 추진 체계=147,160,1

그림4.3-1. CALM 구조=153,166,1

그림4.3-2./3.4-2. WAVE의 무선접속 방식=155,168,1

그림4.3-3. 텔레매틱스 포럼 기구의 표준화 조직도=157,170,1

그림4.3-4. Web GIS 구축 사례=161,174,1

그림4.3-5. 기술 및 서비스 발전 로드맵=165,178,1

그림4.3-6. 차량 원격진단 서비스=168,181,1

그림4.3-7. 국내 텔레매틱스 주요 기업=169,182,1

그림4.3-8. 제주 텔레매틱스 시범 서비스 : 여행 및 교통정보 서비스=171,184,1

그림4.3-9. 텔레매틱스 기술 발전 로드맵=181,194,1

그림4.5-1. ISIT 플랫폼 프로젝트의 구성=187,200,1

그림4.5-2. MiTs 프로토콜의 구성=188,201,1

그림4.5-3. EU 스마트 플랫폼 관련 컨소시엄 구성=188,201,1

그림5.1-1. NITRD 프로그램의 조직체계=191,204,1

그림5.1-2. 미국의 유비쿼터스 추진체계=192,205,1

그림5.1-3. 미국의 유비쿼터스 관련 프로젝트간 연관관계=194,207,1

그림5.2-1. EU의 유비쿼터스 IT 추진 조직=202,215,1

그림5.2-2. EU 정보화 추진의 기본 방향=203,216,1

그림5.2-3. EU 정보화 연구개발(IST) 핵심주체=207,220,1

그림5.2-4. EU의 유비쿼터스 IT 추진 주체 및 체계=208,221,1

그림5.2-5. AmI의 연구개발 영역=211,224,1

그림5.2-6. AmI Space의 3계층 모델=214,227,1

그림5.2-7. AmI Space의 다양한 공간 서비스=214,227,1

그림5.2-8. 각 프로젝트와 기술간의 연관도=217,230,1

그림5.3-1. 일본의 유비쿼터스 정책 추진체계=218,231,1

그림5.3-2. 2010년 유비쿼터스 네트워크 사회 이미지 : u-Japan=220,233,1

그림5.3-3. 일본의 유비쿼터스 정책추진 체계=221,234,1

그림5.3-4. 경제 산업성의 유비쿼터스 관련 정책 추진 방향=222,235,1

그림5.3-5. 유비쿼터스 네트워크 사회 전략 프로그램의 구성 체계=223,236,1

그림5.3-6. 유비쿼터스 스페이스넷 전략 프로그램의 추진방향=225,238,1

그림5.3-7. u-Japan 전략의 대목표와 기본사상=232,245,1

그림5.3-8. u-Japan 전략의 이념=233,246,1

그림5.3-9. 일본의 IT전략 전개구도=236,249,1

그림5.3-10. u-Japan 전략을 통한 산업 활성화 방안=237,250,1

그림5.3-11. u-Japan 정책 패키지의 기본 구도=239,252,1

그림5.3-12. 유비쿼터스 네트워크 장비를 위한 중점전략=239,252,1

그림5.3-13. ICT 이용 고도화를 위한 중점전략=240,253,1

그림5.3-14. 이용환경 정비를 위한 중점전략=240,253,1

그림5.3-15. u-Japan 전략의 구체적 과제 및 시책=241,254,1

그림5.3-16. u-Japan 실현을 위한 10대 분야 21개 중점과제=241,254,1

그림5.4-1. 유비쿼터스 전자정부의 실현 요소기반과 실현 u기술기반=244,257,1

그림5.4-2. 전자정부의 진화=244,257,1

그림5.4-3. 정보통신부의 u코리아 비전=245,258,1

그림5.4-4. IT839 기대효과=247,260,1

그림5.4-5. RFID 기술에 의한 유통물류 혁신 개념도=251,264,1

그림5.4-6. 산자부 지능형 홈 사업 기본일정=253,266,1

그림5.4-7. u전자정부 5대 추진전략=255,268,1

그림5.4-8. 국가 GIS 추진계획(안)=256,269,1

그림6.1-1. 동북아 물류 허브국가를 위한 해양수산부 정책(안)=261,274,1

그림6.1-2. 유비쿼터스 기반의 실시간 화물 추적 시스템 개념도=262,275,1

그림6.2-1. U-기반 선박ㆍ해양 스마트 플랫폼의 핵심기술 분류=264,277,1

그림6.2-2. U-기반 센서 네트워크 기술 분류=265,278,1

그림6.2-3. U-기반 해양 정보망 구축기술 분류=266,279,1

그림6.2-4. U-기반 스마트 플랫폼 구축기술 분류=267,280,1

그림6.2-5. U-기반 해양물류 정보망 시스템 구축기술 분류=268,281,1

그림6.4-1. U-기반 선박ㆍ해양 스마트 플랫폼을 추진하기 위한 기술별ㆍ분야별 연계성=274,287,1

그림6.4-2. U-기반 선박ㆍ해양 스마트 플랫폼 추진을 위한 핵심기술 체계=274,287,1

그림6.4-3. U-기반 선박ㆍ해양 스마트 플랫폼 건설을 위한 추진전략=275,288,1

그림6.6-1. U-기반 선박ㆍ해양 스마트 플랫폼의 활용분야=279,292,1

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그림2.2-19. 북미 정보보호 기술 시장 전망=38,51,1

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