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표제지

발간사 / 정수

목차

1. 무인항공기 개요 22

1.1. 운용개념 24

1.2. 체계 구성 26

1.3. 활용분야 27

1.3.1. 군사적 활용 분야 27

1.3.2. 민간 활용 분야 29

1.4. 기술발전 30

2. 비행체 33

2.1. 기체 34

2.1.1. 공력 34

2.1.1.1. 공력해석 34

2.1.1.2. 성능 37

2.1.1.3. 조종안정성 40

2.1.1.4. 풍동시험 43

2.1.2. 구조 50

2.1.2.1. 하중 및 응력 50

2.1.2.2. 구조형식 52

2.1.2.3. 구조설계 57

2.1.2.4. 구조 해석/시험 72

2.1.3. 재료 92

2.1.3.1. 금속재료 93

2.1.3.2. 복합재료 107

2.1.3.3. 재료선정 114

2.1.4. 착륙계통 123

2.1.4.1. 착륙계통의 구성품 종류 123

2.1.4.2. 착륙계통 설계 고려사항 126

2.1.5. 유압계통 128

2.1.5.1. 유압계통의 구성품 종류 128

2.1.5.2. 유압계통 설계 고려사항 132

2.1.6. 조종면 구동장치 133

2.1.6.1. 비행 조종면 구동장치의 위치별 종류 133

2.1.6.2. 조종면 구동장치의 특성별 종류 136

2.1.6.3. 조종면 구동장치 개발 138

2.1.6.4. 조종면 구동장치 설계시 고려사항 142

2.1.7. 환경제어장치 142

2.1.7.1. 환경제어장치(ECS, Environmental Control System) 142

2.1.8. 전원계통 146

2.1.8.1. 전기부하 분석 147

2.1.8.2. 전원 설계 148

2.1.8.3. 외부 조명등 구성 153

2.1.8.4. 배선조립체(Wiring Harness Assembly) 155

2.1.9. 방빙/제빙 157

2.1.9.1. 개요 157

2.1.9.2. 장치의 종류 158

2.1.9.3. 장치의 제어 163

2.1.9.4. 결론 164

2.2. 추진 165

2.2.1. 엔진 165

2.2.1.1. 항공엔진 추진력의 원리 165

2.2.1.2. 무인기용 엔진 현황 167

2.2.1.3. 무인기용 엔진의 기술발전 방향 172

2.2.2. 프로펠러 174

2.2.2.1. 프로펠러 원리 174

2.2.2.2. 프로펠러 분류 176

2.2.3. 추진제어 모니터링 계통 178

2.2.3.1. 추진제어 모니터링 계통 개요 178

2.2.3.2. 추진제어 모니터링 장치 178

2.2.3.3. 출력조절기 180

2.2.3.4. 케이블 하네스 181

2.2.3.5. 점검장비 181

2.2.4. 엔진주변장치 181

2.2.4.1. 화재과열감지장치 182

2.2.4.2. 진동차폐장치 184

2.2.4.3. 엔진 드레인장치 185

2.2.4.4. 엔진오일냉각장치 185

2.2.4.5. 엔진배기구(Engine exhaust stub) 187

2.2.5. 연료계통 188

2.2.5.1. 개요 188

2.2.5.2. 연료저장 계통 188

2.2.5.3. 연료공급/이송 및 열관리 계통 189

2.2.5.4. 연료량측정 계통 190

2.2.5.5. 통기 계통 191

2.2.5.6. 급유/배유 계통 191

2.3. 항공전자 192

2.3.1. 항전 아키텍처 및 버스 192

2.3.1.1. 항공전자 아키텍처 192

2.3.1.2. 항공전자 버스 195

2.3.2. 항공전자 서브시스템 196

2.3.2.1. 음성통신중계 196

2.3.2.2. 항법 197

2.3.2.3. 식별 200

2.3.2.4. 충돌회피 201

2.3.2.5. 음성/비행자료 저장장치 203

2.3.3. 임무컴퓨터 203

2.3.3.1. 하드웨어 203

2.3.3.2. 소프트웨어 210

2.3.4. 항전 SIL 215

2.3.4.1. 항전 SIL 개요 215

2.3.4.2. 항전장비 시뮬레이션 217

2.3.4.3. 비행모의기(Flight Simulator) 219

2.3.4.4. 항전장비 통합 219

2.3.4.5. 시험 분석 도구 220

2.4. 비행조종 221

2.4.1. 장비 및 센서 221

2.4.1.1. 조종면(Control Surface) 221

2.4.1.2. 대기센서(Air Data Sensor) 223

2.4.2. 비행제어법칙 226

2.4.2.1. 비행제어법칙 기본 구조 227

2.4.2.2. 비행제어법칙 구성 228

2.4.2.3. 비행제어법칙 개발 절차 230

2.4.2.4. 제어 알고리듬 설계 기법 231

2.4.3. HILS 232

2.4.4. 비행조종컴퓨터 235

2.4.4.1. 하드웨어 235

2.4.4.2. 소프트웨어 240

2.5. 비행체종합 248

2.5.1. 내부배열 248

2.5.1.1. 내부배열 고려사항 및 과정 248

2.5.1.2. 내부배열 대상 249

2.5.1.3. 내부배열 대상에 따른 고려사항 및 적용 249

2.5.2. 중량분석 및 중량관리 250

2.5.2.1. 중량분석 및 중량관리 업무 250

2.5.2.2. 설계기준에 의한 중량 분류 251

2.5.2.3. 중량관리/운영 체계 252

2.5.2.4. 중량최적화 253

3. 지상통제체계 254

3.1. 임무계획 258

3.1.1. 임무계획 작성시 고려사항 258

3.1.2. 현운용 무인기체계의 임무계획 작성 예 258

3.1.3. 정찰 임무계획수립 263

3.2. 비행통제 266

3.2.1. 개발단계별 UML을 이용한 산출물 작성 절차 268

3.2.1.1. 요구사항 파악단계 268

3.2.1.2. 분석단계 273

3.2.1.3. 설계단계 275

3.3. 영상분석 279

3.3.1. 영상판독분석기술 279

3.3.2. 분산공통지상체의 영상판독분석 기술 286

3.3.3. 영상통합체계 289

3.3.4. 영상분석 소결론 291

3.4. 이착륙통제 292

3.5. 지상체종합 295

4. 데이터링크 299

4.1. 주파수 304

4.2. 정보보호 306

4.3. 데이터링크통합 309

4.4. 데이터링크 지상부 310

4.4.1. 지상안테나 310

4.4.1.1. 자동추적 안테나 시스템 310

4.4.1.2. 추적방식 311

4.4.1.3. 지상안테나 종류 315

4.4.1.4. 페데스탈 319

4.4.2. 지상송수신기 323

4.4.2.1. 모뎀 324

4.4.2.2. 주파수변환기 329

4.4.2.3. 송신증폭기 330

4.4.2.4. 수신증폭기 331

4.4.3. 지상통신제어기 332

4.4.3.1. 개요 332

4.4.3.2. 기능 333

4.5. 데이터링크 탑재부 341

4.5.1. 탑재안테나 341

4.5.1.1. 자세 안정화 341

4.5.1.2. 추적방식 342

4.5.1.3. 탑재안테나 종류 344

4.5.2. 탑재송수신기 347

4.5.2.1. 모뎀 348

4.5.2.2. 무선처리기 348

4.5.3. 탑재통신제어기 349

4.5.3.1. 개요 349

4.5.3.2. 기능 350

5. 임무장비 360

5.1. EO / IR 361

5.1.1. 빛 361

5.1.2. EO/IR 카메라의 사용 목적 363

5.1.3. 영상획득 364

5.1.3.1. 카메라 원리 364

5.1.3.2. 이중대역(Dual-Band) 카메라 364

5.1.3.3. 영상촬영 방식 365

5.1.4. EO/IR 영상획득 센서 367

5.1.5. 무인기의 임무장비 369

5.1.6. 결론 380

5.1.6.1. EO/IR 기술의 특성과 중요성 381

5.1.6.2. 주요 국가별 발전추세 및 개발동향 381

5.1.6.3. 기술 동향 및 전망 382

5.2. SAR 임무장비 383

5.2.1. SAR란 무엇인가? 383

5.2.2. SAR의 기술발전 동향 384

5.2.2.1. 기술 발전 동향 384

5.2.2.2. 국내기술 발전 동향 387

5.2.3. SAR의 영상형성 원리 389

5.2.4. 기능 및 임무 391

5.2.5. 무인정찰기 SAR 393

5.2.5.1. 임무개념도 393

5.2.5.2. 장비의 구성 393

5.3. 신호정보(SIGINT) 398

5.3.1. 통신정보(COMINT) 401

5.3.2. 전자정보(ELINT) 405

5.3.3. 계기신호정보(FISINT) 410

5.3.4. 지상장비 413

5.3.5. 신호정보(SIGINT) SIL 415

6. 시험/인증 417

6.1. 지상통합시험 418

6.2. 감항인증 421

6.2.1. 군용항공기 감항인증 기준 422

6.2.2. 국내 군용항공기 감항인증 일반 429

참고문헌 432

판권기 440

뒷표지 441

표목차

표 1-1. 무인항공기 체계 구성 26

표 2-1. 구조건전성 프로그램(ASIP) 요소 74

표 2-2. 항공기 운용 상태에 따른 하중분류 76

표 2-3. 알루미늄 주조재 및 가공재 분류 95

표 2-4. 알루미늄 합금의 합금별 주요원소, 질별기호 및 열처리 상태 96

표 2-5. 항공용 알루미늄합금의 화학성분 97

표 2-6. 고온용 티타늄합금의 종류 및 특성 102

표 2-7. 고강도 티타늄합금의 종류 및 특성 102

표 2-8. SAE의 재료번호 103

표 2-9. 탄소강 종류 및 특성 105

표 2-10. 고장력강의 종류 및 특성 106

표 2-11. 금속재와 복합재의 비탄성 108

표 2-12. 고강도 강화섬유의 기계적 성질 109

표 2-13. 실온에서의 알루미늄 합금에 대한 평면변형 파괴인성치 118

표 2-14. 실온에서의 강 및 티타늄합금에 대한 평면변형 파괴인성치 119

표 2-15. 제작성과 부식성 122

표 2-16. 착륙 침하율 요구조건 127

표 2-17. 축압기 내부 구조에 따른 특징 131

표 2-18. 조종면 구동장치의 파워별 구분 137

표 2-19. 조종면 구동장치의 형상별 구분 138

표 2-20. 조종면 구동장치 종류별 특성 139

표 2-21. 환경제어장치 냉각방식 비교 143

표 2-22. 대표적인 무인기엔진 171

표 2-23. 추진제어모니터링 장치 외부 제원 179

표 2-24. 출력조절기 외형제원 180

표 2-25. 미 국방성(DoD) OS-JTF의 개방형 구조에 대한 정의 204

표 2-26. 비행제어법칙 제어기 구성 및 기능 228

표 2-27. 모듈별 수행 내용 244

표 2-28. 장비별 발열량에 따른 냉각방식 분류기준 250

표 3-1. 컴포넌트 기반 모델링 절차 및 산출물 목록 267

표 3-2. 비행통제장비 유즈케이스 시나리오(예) 271

표 3-3. 임무통제체계 기술현황 분석 278

표 3-4. 감시정찰체계 지상체 영상판독분석장비의 소요기술 282

표 3-5. 영상판독분석장비의 주요기능목록 283

표 3-6. 영상판독분석장비의 주요성능지수 285

표 3-7. 분산공통지상체 주요 구성품에 대한 기능 287

표 3-8. 분산공통지상체 영상분석관련 핵심기술 288

표 3-9. 무인기체계의 이륙방식 292

표 3-10. 무인기체계의 착륙방식 293

표 4-1. 반사판 안테나의 종류 및 특징 316

표 4-2. M-ary QAM의 대역 효율 325

표 4-3. M-ary PSK의 대역 효율 325

표 4-4. Coherent M-ary FSK의 대역 효율 325

표 4-5. 국외 주요 무인기의 통신 규격 326

표 4-6. 상향링크 데이터 우선순위 할당표 335

표 4-7. 지상통신제어기의 링크상태에 따른 링크 전환 339

표 4-8. 지상통신제어기의 운용모드에 따른 링크 전환 339

표 4-9. 지상통신제어기와 지상통제장비 외부연동 340

표 4-10. 지상통신제어기와 지상송수신기 외부연동 340

표 4-11. 지상통신제어기와 지상안테나 외부연동 341

표 4-12. 하향링크 데이터 우선순위 할당표 352

표 4-13. 탑재통신제어기의 링크상태에 따른 링크 전환 356

표 4-14. 탑재통신제어기의 운용모드에 따른 링크 전환 356

표 4-15. 탑재통신제어기와 임무컴퓨터 외부연동 357

표 4-16. 탑재통신제어기와 비행조종컴퓨터 외부연동 358

표 4-17. 탑재통신제어기와 임무장비(EO/IR, SAR) 외부연동 358

표 4-18. 탑재통신제어기와 탑재영상/음성압축장치 외부연동 358

표 4-19. 탑재통신제어기와 탑재송수신기 외부연동 359

표 4-20. 탑재통신제어기와 탑재안테나 외부연동 359

표 5-1. 검출기의 재질에 따른 검출특성 367

표 5-2. 냉각형 및 비냉각형 센서의 구분 368

표 5-3. FLIR사 SAFIRE Ⅲ 사양 및 제원 374

표 5-4. POP 300의 규격 376

표 5-5. MOSP EO/IR 임무장비의 규격 377

표 5-6. Carl Zeiss사의 Goshawk 350 규격 380

표 5-7. SAR의 역사 385

표 6-1. 일반적인 지상시험 항목 419

표 6-2. 비행체-지상체 간 체계통합시험 항목 419

표 6-3. 국가별 군용항공기 감항인증 제도 비교 426

표 6-4. 국제기관별 무인항공기 감항인증 기준 428

표 6-5. 적합성 검증방법 분류기준 431

그림목차

그림 1-1. 무인항공기의 운용개념도 25

그림 1-2. 글로벌호크(좌), 프레데터(우) 27

그림 1-3. Harpy의 비행(좌)과 공격(우) 28

그림 1-4. NASA의 Solar Powered UAV 30

그림 2-1. 공력특성예측 개념도 35

그림 2-2. 항공기 성능차트 39

그림 2-3. 조종안정성해석 개념도 41

그림 2-4. 시뮬레이션 DB 구성요소 및 입/출력 42

그림 2-5. 시뮬레이션 DB 구성방법 42

그림 2-6. 벤투리 44

그림 2-7. 개방형 풍동시설 45

그림 2-8. 폐쇄형 풍동시설 45

그림 2-9. NASA Ames 24×36 개회로 풍동시험단면 45

그림 2-10. 풍동시험 좌표계 46

그림 2-11. 고속풍동시험 47

그림 2-12. 공력하중시험 48

그림 2-13. 로터리밸런스시험 48

그림 2-14. 강제진동시험 49

그림 2-15. 지면효과시험 49

그림 2-16. 항공기에 작용하는 힘 50

그림 2-17. 상승상태에서 작용하는 힘 50

그림 2-18. 외력에 의한 재료변형 51

그림 2-19. 항공기 부재 작용 응력 51

그림 2-20. 비행체의 트러스 구조 52

그림 2-21. 비행체의 모노코크 구조 53

그림 2-22. 비행체의 세미모노코크 구조 54

그림 2-23. 비행체의 샌드위치 구조 54

그림 2-24. 샌드위치 구조 및 허니콤 코어 55

그림 2-25. 글로벌호크 비행체 55

그림 2-26. 다중하중경로구조 56

그림 2-27. 대치구조 56

그림 2-28. 이중구조 56

그림 2-29. 하중경감구조 56

그림 2-30. 날개의 비틀림 및 양력에 의한 전단력 57

그림 2-31. 익형형상 58

그림 2-32. 응력외피형 날개의 전단력 59

그림 2-33. 후퇴각 61

그림 2-34. 상반각 62

그림 2-35. 붙임각 62

그림 2-36. 익단의 형상 63

그림 2-37. 꼬리날개의 유형 65

그림 2-38. 엔진마운트의 유형 및 엔진장착부 방진장치 65

그림 2-39. 글로벌호크 기체구조 66

그림 2-40. 레이돔 안테나 구조 66

그림 2-41. 레이돔 시험장면 68

그림 2-42. 스캔이글과 글로벌호크 69

그림 2-43. 보잉787 기체재료 적용현황 및 탄소섬유구조 70

그림 2-44. 헬리우스 71

그림 2-45. 항공기 구조설계 기준 72

그림 2-46. 글로벌호크 날개 정적강도 시험장면 73

그림 2-47. 항공기 속도-하중계수(n) 77

그림 2-48. 양력-중량과 하중배수 변화 77

그림 2-49. 파손이론과 실험결과 79

그림 2-50. 정적 파손형태(static failure mode)-가 80

그림 2-51. 정적 파손형태(static failure mode)-나 81

그림 2-52. 정적 파손형태(static failure mode)-다 82

그림 2-53. 정적 파손형태(static failure mode)-라 83

그림 2-54. 피로 파손형태(fatigue failure mode) 83

그림 2-55. 응력스펙트럼 산출 85

그림 2-56. S-N 곡선 및 Miner's Rule 86

그림 2-57. 내구성 해석(예) 86

그림 2-58. 피로수명 87

그림 2-59. 피로균열발생수명 해석절차 87

그림 2-60. 피로균열진전수명 해석절차 88

그림 2-61. da/dN-ΔK 곡선 89

그림 2-62. 공탄성 90

그림 2-63. 항공기 구조 개발과정 91

그림 2-64. 항공재료 일반적 분류 92

그림 2-65. 금속의 결정격자 92

그림 2-66. 알루미늄 합금의 비행체 및 우주용 도입연도와 항복강도 99

그림 2-67. 복합재료 분류 107

그림 2-68. 오토클레이브 성형 구조 110

그림 2-69. 필라멘트 와인딩 성형구조 111

그림 2-70. RTM 성형구조 112

그림 2-71. V-22 Osprey 복합재 적용현황 114

그림 2-72. 완충기 효율 123

그림 2-73. 솔리드 스프링 완충기를 적용한 항공기 및 완충기 구조 124

그림 2-74. 올레오 공압식 완충기를 적용한 항공기 및 완충기 구조 124

그림 2-75. 타이어 종류별 구조 125

그림 2-76. 타이어 팽창 형상 및 간격 요구조건 125

그림 2-77. BAE Jetstream 61 및 제동장치 126

그림 2-78. 착륙장치 배열 127

그림 2-79. 엔진 구동식 피스톤 펌프의 개념도 128

그림 2-80. 전기 모터 구동식 피스톤 펌프(예) 129

그림 2-81. 유압 동력 공급기의 개념도 129

그림 2-82. 선택 밸브 다기관(예) 130

그림 2-83. 유압식 실린더(예) 131

그림 2-84. 축압기(예) 132

그림 2-85. 항공기의 각 조종면의 위치와 명칭 134

그림 2-86. Boeing 787의 조종면 구동장치 구성 135

그림 2-87. F-35의 조종면 구동장치 구성 135

그림 2-88. 항공기의 각 조종면의 위치와 명칭 140

그림 2-89. 전기 기계식 작동기의 내부 구조 140

그림 2-90. 2중화 시스템의 구동장치의 다중화 141

그림 2-91. 서보모터가 2중화 되어 있는 전기 유압식 구동장치 141

그림 2-92. 장비별 열 발산율에 따른 냉각방식의 분류 144

그림 2-93. 열전달 모델링 145

그림 2-94. 전원체계도 149

그림 2-95. 발전기 형상 150

그림 2-96. 배터리 형상 151

그림 2-97. 셀 구성 및 배터리 형상 152

그림 2-98. TRU 형상 152

그림 2-99. 외부전원 공급장치 형상 153

그림 2-100. 충돌 방지등 수직 각도별 광도 요구도 154

그림 2-101. 위치등 광도 요구도 154

그림 2-102. 착륙등 광도 요구도 155

그림 2-103. RF Cable 구조 157

그림 2-104. Ice Protection System(B727) 158

그림 2-105. Bleed Air System 159

그림 2-106. Electrothermal System 159

그림 2-107. Porous Panel 160

그림 2-108. Fluid Ice Protection System 160

그림 2-109. Schematic of Fluid Ice Protection System 161

그림 2-110. Boot Deicing System 161

그림 2-111. EEDS 원리 162

그림 2-112. Deicer Blanket 162

그림 2-113. Electro-Expulsive Deicing System 163

그림 2-114. Ice Detector 163

그림 2-115. Bleed Air Control System Schematic 164

그림 2-116. 항공기에 작용하는 힘 165

그림 2-117. 터보제트엔진 작동원리 166

그림 2-118. 프로펠러 추진과 제트추진의 비교 167

그림 2-119. 왕복동엔진(Rotax 914F) 168

그림 2-120. 터보제트엔진 168

그림 2-121. 프로펠러 장착 터보프롭엔진 169

그림 2-122. 터보팬엔진 169

그림 2-123. 엔진별 적합한 비행고도 및 속도 170

그림 2-124. 가변 사이클 엔진 172

그림 2-125. 무인기의 소요전력 추이 173

그림 2-126. 스마트 통합 동력장치 개념도 174

그림 2-127. 프로펠러 블레이드 형상 175

그림 2-128. 추진제어모니터링계통 개념도 179

그림 2-129. Dual Winding BLDC 내부 형상 180

그림 2-130. 케이블 하네스 형상(예) 181

그림 2-131. 화재과열감지장치 장착 예 182

그림 2-132. Typical Installation Concept 183

그림 2-133. Sensing Wire 구성 183

그림 2-134. 유압식 감지장치 184

그림 2-135. 진동차폐장치 184

그림 2-136. 엔진드레인장치 호스 185

그림 2-137. 엔진드레인장치 장착 예 185

그림 2-138. 엔진오일냉각기 장착 예 186

그림 2-139. Starship 항공기의 Air-cooled Oil Cooler 187

그림 2-140. 유사무인기 엔진 배기구 장착 위치 및 형상 187

그림 2-141. 연료 탱크의 배치 188

그림 2-142. 기체 통합형 연료탱크 189

그림 2-143. 방광형 연료탱크 189

그림 2-144. 정전용량형 연료량측정 센서 190

그림 2-145. 연료 통기구(좌측) 191

그림 2-146. 압력식 급유 191

그림 2-147. 중력식 급유 191

그림 2-148. 항공전자 아키텍처 발전 추세 192

그림 2-149. 세대별 항공전자 시스템 특성 비교 194

그림 2-150. 디지털 FM/CW형 전파고도계 구성 199

그림 2-151. 폐쇄형(Closed) 및 개방형(Open) 구조의 비교 204

그림 2-152. 임무컴퓨터 발전추세(헬리콥터 적용사례) 205

그림 2-153. VPX 규격을 적용한 임무컴퓨터 구성예 209

그림 2-154. 소프트웨어 발전 추세 211

그림 2-155. 폭포수 모델 211

그림 2-156. V-모델 212

그림 2-157. 나선형 모델 212

그림 2-158. 하이브리드 나선형 모델 213

그림 2-159. KO-1 ASDR(Avionics System Development Rig) 215

그림 2-160. T-50 AHB(Avionics Hot Bench) 216

그림 2-161. ADS(Avionic Development System) 218

그림 2-162. Flight Simulator 219

그림 2-163. TPM(Test Process Management) 시험자동화 도구 221

그림 2-164. 항공기에 작용하는 힘, 모멘트 그리고 조종면 222

그림 2-165. 다양한 항공기 조종면 223

그림 2-166. 피토 튜브 종류 224

그림 2-167. 대기 컴퓨터 225

그림 2-168. 대기센서 입출력 225

그림 2-169. 지능형 프로브 센서 225

그림 2-170. 블레이드가 있는 지능형 프로브 센서 226

그림 2-171. 비행제어법칙 설계를 위한 비행제어시스템 구조 227

그림 2-172. 비행제어법칙 구성을 위한 계층적 구조 229

그림 2-173. 모델기반 설계를 적용한 V 개발 프로세스 231

그림 2-174. 개루프(Open Loop) 시험환경 233

그림 2-175. 폐루프(Closed Loop) 시험환경 234

그림 2-176. 시뮬레이션 S/W의 블록 다이어그램 235

그림 2-177. Global Hawk 항공전자시스템 구성도 236

그림 2-178. Xilinx TMR 적용된 FPGA 회로 238

그림 2-179. EMI 필터 형상 239

그림 2-180. Filtered Connect 형상 239

그림 2-181. FBW 시스템 개념도 241

그림 2-182. FBW 시스템 구성 장비 예 241

그림 2-183. 소프트웨어 개발 및 검증 단계 247

그림 3-1. 이글I 운용개념 255

그림 3-2. 글로벌호크 임무통제장비 내부구성 256

그림 3-3. 프레데터 지상통제장비 내부 256

그림 3-4. 드라이덴 비행연구센터의 IKHANA 259

그림 3-5. IKHANA의 운용개념 259

그림 3-6. IKHANA의 주긴급착륙지점 260

그림 3-7. IKHANA의 보조긴급착륙지점 260

그림 3-8. IKHANA 산불감시 임무계획의 예 261

그림 3-9. 글로벌호크 운용개념 262

그림 3-10. 글로벌호크의 산불감시 임무경로 262

그림 3-11. 임무계획 작성 흐름도 263

그림 3-12. 촬영 영역의 기하학적 정의 264

그림 3-13. 관측가능영역 및 촬영가능 여부 판단시 고려사항 264

그림 3-14. 경로생성을 위한 세단계 265

그림 3-15. 두빈스 커브 종류 265

그림 3-16. UML을 이용한 컴포넌트 기반의 모델링 절차 268

그림 3-17. 비행통제장비 유즈케이스 다이어그램(예) 270

그림 3-18. 비행통제장비 활동 다이어그램(예) 273

그림 3-19. 비행통제장비 시퀀스 다이어그램(예) 274

그림 3-20. 비행통제장비 환경설정 관리 클래스 다이어그램(예) 275

그림 3-21. 비행통제장비의 일반적인 소프트웨어 형상항목 277

그림 3-22. 비행통제장비 운용자 인터페이스 설계(예) 279

그림 3-23. 영상판독분석장비의 동작원리 281

그림 3-24. 분산공통지상체 구성 286

그림 3-25. 이스라엘 RICENT의 소프트웨어 아키텍처 290

그림 3-26. RICENT에서의 EO, SAR 분석 화면 291

그림 3-27. 자동이착륙 무인기체계의 물리적 구성 개념도 293

그림 3-28. 비행체위치추적기 구성도 295

그림 3-29. 임무통제체계 구성도 296

그림 3-30. 임무통제체계 블록 다이어그램 297

그림 3-31. 데이터 분배 및 관리장비 데이터 인터페이스 297

그림 3-32. 비행/임무통제장비 데이터 인터페이스 298

그림 4-1. 글로벌호크 무인기체계의 데이터링크 운용개념도 301

그림 4-2. 글로벌호크 가시선데이터링크 지상부 301

그림 4-3. 공통데이터링크(CDL)를 만족하는 무인기체계 탑재통신장비 302

그림 4-4. 회로기반에서 네트워크화로의 무인기체계 통신 발전전망 304

그림 4-5. 무인기체계 통신네트워크의 나선형 발전단계 304

그림 4-6. 전자파 스펙트럼의 주파수 범위 305

그림 4-7. 대기감쇠 특성 305

그림 4-8. 마이크로웨이브와 무선 주파수에 대한 주파수대 정의 306

그림 4-9. 직접대역확산변조 개념도 308

그림 4-10. 대역확산 후의 주파수 대역 변화 308

그림 4-11. 역확산 후의 주파수 대역 변화 308

그림 4-12. 대역확산의 항재밍 특성 309

그림 4-13. 대역확산의 저탐지 특성 309

그림 4-14. 추적 안테나 시스템의 원리 310

그림 4-15. 스텝 추적의 원리 311

그림 4-16. 스텝추적 시스템 블록도 312

그림 4-17. 코니컬 스캔 추적의 원리 313

그림 4-18. 코니컬 스캔 추적 시스템의 블록도 313

그림 4-19. 다중 혼 진폭비교 모노펄스 추적의 원리 314

그림 4-20. 다중 혼 진폭비교 모노펄스 추적 시스템 블록도 315

그림 4-21. 반사판 안테나와 혼 안테나의 운용 예 317

그림 4-22. 커러게이티드 혼의 형상 및 내부 설계 구조 317

그림 4-23. 마스트에 설치된 무지향성 안테나 형상 및 패턴 318

그림 4-24. 안테나 마운트 종류 319

그림 4-25. 구동 각속도와 각가속도 분석 예 320

그림 4-26. 바람 방향에 따른 토크 계산 예 321

그림 4-27. 페데스탈 내부 구조 321

그림 4-28. BLDC 모터 형상 및 토크-속도 특성 322

그림 4-29. 하모닉 감속기의 형상 및 구조 322

그림 4-30. 무인항공기 통신링크 지상 단말 시스템 323

그림 4-31. Raised cosine 펄스 파형 326

그림 4-32. MSK와 GMSK의 스펙트럼 밀도 328

그림 4-33. DSSS 대역확산 모뎀 블록도 예 328

그림 4-34. PN 확산기 329

그림 4-35. 주파수 상향변환 330

그림 4-36. 주파수 하향변환 330

그림 4-37. SSPA 제품 예 330

그림 4-38. 이중화된 SSPA구조 331

그림 4-39. 열 싱크와 결합된 증폭기 모듈 331

그림 4-40. 다단 증폭기 잡음지수 계산 332

그림 4-41. 지상통신제어기 연동개념 333

그림 4-42. 지상통신제어기 다중화 개념도 334

그림 4-43. 지상통신제어기 다중화 시스템 구성도 334

그림 4-44. 지상통신제어기 역다중화 개념도 336

그림 4-45. 지상통신제어기 역다중화 시스템 구성도 336

그림 4-46. 지상통신제어기 Context Diagram 339

그림 4-47. 안테나 자세안정화 341

그림 4-48. IMU 센서(HG-1700) 341

그림 4-49. 안테나의 방위각과 고각 342

그림 4-50. 추적 안테나와 비행체 사이의 기하학적 위치 관계 343

그림 4-51. 반사판 안테나 344

그림 4-52. 복합재 적층 구조 반사판 345

그림 4-53. 도파관 슬롯배열 안테나 구조 및 제품 예 345

그림 4-54. 비행체에 장착된 블레이드 안테나 346

그림 4-55. 이중 대역 무지향성 안테나 346

그림 4-56. 무인항공기 통신링크 지상 단말 시스템 347

그림 4-57. MPM 블록도 347

그림 4-58. MPM 내부 구조 348

그림 4-59. 주파수변환, 고출력증폭, 저잡음증폭 기능을 갖는 무선처리기 348

그림 4-60. 탑재통신제어기 연동개념 350

그림 4-61. 탑재통신제어기 다중화 개념도 351

그림 4-62. 탑재통신제어기 다중화 시스템 구성도 351

그림 4-63. 탑재통신제어기 역다중화 개념도 353

그림 4-64. 탑재통신제어기 역다중화 시스템 구성도 353

그림 4-65. 탑재통신제어기 Context Diagram 357

그림 5-1. 전자기파와 파장 361

그림 5-2. 전자기파의 파장에 따른 분류 362

그림 5-3. 적외선 영역의 대기 투과율 363

그림 5-4. 카메라의 영상 형성 364

그림 5-5. 이중 대역 광학계의 개념도 365

그림 5-6. Pushbroom 방식 365

그림 5-7. 광기구적 주사 방식의 구조 366

그림 5-8. 광기구적 방식에 의한 영상획득 366

그림 5-9. 검출기의 분류 367

그림 5-10. EO/IR 검출기의 종류(선형, 면형, 냉각형) 368

그림 5-11. Turret 형태의 EO/IR 임무장비 369

그림 5-12. Raytheon사의 임무장비 370

그림 5-13. Predator 무인기의 임무장비 탑재모습 371

그림 5-14. GOODRICH사의 DB-110(좌)와 SYERS-2 EO카메라(우) 371

그림 5-15. MQ-4C BAMS UAS 372

그림 5-16. FLIR사의 EO/IR 임무장비가 장착된 무인장비 373

그림 5-17. FLIR사의 원거리 측정 EO/IR 임무장비 373

그림 5-18. FLIR사의 EO/IR Compact 시스템 임무장비 375

그림 5-19. POP 계열의 임무장비 376

그림 5-20. MOSP 임무장비 377

그림 5-21. IAI Tamam사의 EO/IR 임무장비 378

그림 5-22. Elop사의 EO/IR 임무장비 378

그림 5-23. 프랑스 Sagem사의 Patroller와 임무장비 379

그림 5-24. Carl Zeiss사의 Goshawk 350 379

그림 5-25. 전형적인 ISAR(좌) 및 SAR(우)영상 383

그림 5-26. ELTA의 EL/M-2055D(좌), Selex의 PicoSAR(우) 386

그림 5-27. ImSAR사의 NanoSAR: 장비형상(좌) 및 UAV 장착형상(우) 386

그림 5-28. 장착된 AirSAR 안테나 형상(좌) 및 안테나 부착 형상(우) 386

그림 5-29. Global Hawk와 SAR 안테나(점선부분) 387

그림 5-30. Predator와 Lynx SAR 안테나 387

그림 5-31. 기본훈련기 장착모습(좌) 및 POD, 내부 구성품 형상(우) 387

그림 5-32. KOMSAR 영상: 공주 일원(좌), 김해 일원(우) 388

그림 5-33. 능동위상배열 안테나 장치, SAR 본체, 시험용 차량 장착형상 388

그림 5-34. AutoSAR 형상(좌) 및 획득영상(우) 389

그림 5-35. NexSAR 형상, 탑재항공기, 획득영상 389

그림 5-36. 안테나 합성 원리 390

그림 5-37. SAR 임무운용개념 391

그림 5-38. 표준/광역모드 운용개념(상) 및 획득영상(하) 391

그림 5-39. 고해상모드 운용개념과 획득영상 392

그림 5-40. 위성 SAR(연대순 배열) 392

그림 5-41. 무인정찰기 SAR 임무개념도 393

그림 5-42. 무인정찰기 SAR 장비 구성도 393

그림 5-43. 안테나 및 보호필름 394

그림 5-44. 김발형상 394

그림 5-45. 서보부 형상 395

그림 5-46. 송수신부 형상 395

그림 5-47. 통제부 형상 396

그림 5-48. 고속신호처리기 형상 396

그림 5-49. 전원부 형상 397

그림 5-50. 관성항법장치 형상 397

그림 5-51. 신호정보 수집체계의 일반적인 계통 399

그림 5-52. Euro Hawk(SIGINT 장비 장착 형상, EADS社(독) ) 400

그림 5-53. Euro Hawk(SIGINT 무인기: COMINT + ELINT) 401

그림 5-54. 통신정보 임무장비 구성도 401

그림 5-55. 안테나 모델 402

그림 5-56. 신호 경로 402

그림 5-57. 광대역탐색장치 구성 403

그림 5-58. 방향탐지장치 구성 403

그림 5-59. 정보탐지장치 구성 404

그림 5-60. 데이터저장장치 구성 404

그림 5-61. 임무연동장치 405

그림 5-62. 이중화 구조 405

그림 5-63. 전자정보 임무장비 구성도 406

그림 5-64. 선형 배열 안테나의 방향탐지 원리 406

그림 5-65. 신호수신장치 구성 407

그림 5-66. 방향탐지장치 구성 408

그림 5-67. 광대역/협대역 디지털수신장치 구성 408

그림 5-68. 광대역/협대역 디지털수신판 구성 409

그림 5-69. 신호분석장치 구성 409

그림 5-70. 데이터저장장치 구성 410

그림 5-71. 계기신호정보 임무장비 구성도 410

그림 5-72. 통신정보 신호수신기 411

그림 5-73. 전자정보 신호수신기 412

그림 5-74. 신호분석장치 412

그림 5-75. 데이터 저장 장치 413

그림 5-76. 지상장비 네트워크 구성 413

그림 5-77. 신호정보 지상장비 운용화면 예 414

그림 5-78. SIGINT SIL 구성도 415

그림 6-1. 계통별 지상시험 순서(예) 418

그림 6-2. 지상시험절차서 목록(예) 420

그림 6-3. 지상시험 진행절차 420

그림 6-4. 군용항공기 감항인증 체계 421

그림 6-5. 미 국방성 조정된 감항성 인증기준(TACC) 개발과정 423

그림 6-6. 영국의 DEF STAN 00-970 구성체계 424

그림 6-7. 감항인증 4대원칙 429

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무인정찰기 연구개발기술 개론 = Introduction to research and development of reconnaissance unmanned aerial vehicles 이용현황 표 - 등록번호, 청구기호, 권별정보, 자료실, 이용여부로 구성 되어있습니다.
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