〈그림 요약-1〉 함수와 함미 절단부위에 대한 3차원 레이저 스캔 20

〈그림 요약-2〉 충격파 및 버블효과에 의한 흔적 20

〈그림 요약-3〉 어뢰 설계도와 수거한 어뢰 추진동력장치 22

〈그림 요약-4〉 어뢰 추진동력장치의 추진후부 22

〈그림 요약-5〉 북한 시험용 어뢰의 표기 22

〈그림 요약-6〉 북한 소형 잠수함정의 침투경로 추정 23

〈그림 요약-7〉 북한산 CHT-02D 어뢰 23

〈그림 1장-1-1〉 천안함 침몰사건 발생 위치 27

〈그림 1장-1-2〉 천안함 구조 38

〈그림 2장-1-1〉 천안함 인양 시 소나돔 42

〈그림 2장-1-2〉 천안함 인양 후 프로펠러 모습 42

〈그림 2장-1-3〉 선저 외판 패널의 소성 처짐(디싱) 형상 42

〈그림 2장-1-4〉 함수와 함미 절단부위에 대한 3차원 레이저 스캔 43

〈그림 2장-1-5〉 가스터빈실 선저 외판 43

〈그림 2장-1-6〉 천안함 절단면 파괴특성 분석 결과 44

〈그림 2장-1-7〉 천안함 우현 프로펠러 형상 44

〈그림 2장-1-8〉 천안함 침몰 해역 해저지형 탐사 결과 45

〈그림 2장-1-9〉 천안함 절단면 형상 46

〈그림 2장-1-10〉 함수·함미 절단면 형상 48

〈그림 2장-2-1〉 천안함 절단 형상 51

〈그림 2장-2-2〉 함수 및 함미 선저 상태 51

〈그림 2장-2-3〉 인양 후 탄약고, 탄약상자 상태 52

〈그림 2장-2-4〉 천안함 탄약 저장 위치 52

〈그림 2장-2-5〉 천안함 연료탱크 위치 54

〈그림 2장-2-6〉 천안함 디젤엔진실 위치 56

〈그림 2장-2-7〉 천안함 가스터빈실 위치 60

〈그림 2장-2-8〉 천안함 가스터빈과 디젤엔진 및 추진축 위치 60

〈그림 2장-2-9〉 가스터빈 보호격실 62

〈그림 2장-2-10〉 가스터빈실과 디젤엔진실 간 격벽 상태 63

〈그림 2장-2-11〉 사건 발생 직전 가스터빈실 모습(CCTV 영상) 63

〈그림 2장-3-1〉 폭발 위치 및 접촉 여부에 따른 외부폭발 유형 64

〈그림 2장-3-2〉 함수 및 함미 절단부위 66

〈그림 2장-3-3〉 함미부분 좌현 선저 하에서 우현 상방향으로 절단된 모습 66

〈그림 2장-3-4〉 천안함 절단면 파괴 형태 66

〈그림 2장-3-5〉 기뢰 일반 구성도 68

〈그림 2장-3-6〉 부설 위치 및 방법에 따른 기뢰 종류 69

〈그림 2장-3-7〉 사건 지역 해저지형및 수심 70

〈그림 2장-3-8〉 사건 당일 조류및 조위도 71

〈그림 2장-3-9〉 조류 속도에 따른 계류기뢰 편류 현황 71

〈그림 2장-3-10〉 어뢰의 일반적인 구성 73

〈그림 2장-3-11〉 경어뢰 및 중어뢰 운용개념도 74

〈그림 2장-3-12〉 수상함 항적 75

〈그림 2장-3-13〉 항적추적어뢰의 수상함 항적추적원리 75

〈그림 2장-3-14〉 자기감응신관의 작동원리 76

〈그림 2장-3-15〉 음향감응신관의 작동원리 77

〈그림 2장-3-16〉 천안함 절단 3차원 레이저 스캔 형상 78

〈그림 2장-3-17〉 육상조종기뢰 설치 지역 82

〈그림 2장-3-18〉 육상조종기뢰 형상 및 제원 83

〈그림 2장-3-19〉 도전선 및 철제 지지대 형상 83

〈그림 2장-3-20〉 도전선 형상 84

〈그림 2장-3-21〉 MK-6 폭뢰 폭발 절차 84

〈그림 2장-3-22〉 육상조종기뢰 폭발 절차 85

〈그림 3장-1-1〉 천안함의 전체 모양 89

〈그림 3장-1-2〉 형상 분석 91

〈그림 3장-1-3〉 선체 우현 절단부위 및 용골 변형 현황 92

〈그림 3장-1-4〉 선체 우현 절단부위 형상 92

〈그림 3장-1-5〉 선체 좌현 절단부위 형상 93

〈그림 3장-1-6〉 함미 절단면 변형형태 93

〈그림 3장-1-7〉 함수 절단면 변형형태 94

〈그림 3장-1-8〉 주갑판 변형형태 94

〈그림 3장-1-9〉 좌현 절단부위 하부 형상 95

〈그림 3장-1-10〉 흔적 분석 96

〈그림 3장-2-1〉 폭약성분이 검출된 폭발원점지역 토양 및 수거 위치 97

〈그림 3장-2-2〉 선체 인양 시 바지선 위 채증 활동 97

〈그림 3장-2-3〉 함미 채증 장면 98

〈그림 3장-2-4〉 함수 채증 장면 99

〈그림 3장-2-5〉 연돌 채증 장면 100

〈그림 3장-2-6〉 1구역 선체 식별 및 인양 현황 101

〈그림 3장-2-7〉 2구역 선체 식별 및 인양 현황 102

〈그림 3장-2-8〉 가스터빈실 및 가스터빈 형상 102

〈그림 3장-2-9〉 인양된 가스터빈실 선저 외판 103

〈그림 3장-2-10〉 인양된 가스터빈 104

〈그림 3장-2-11〉 함수부위 폭약 검출 결과 107

〈그림 3장-2-12〉 연돌부위 폭약 검출 결과 107

〈그림 3장-2-13〉 가스터빈실 폭약 검출 결과 108

〈그림 3장-2-14〉 해저 수거물 폭약 검출 결과 108

〈그림 3장-2-15〉 천안함 선체 재질 112

〈그림 3장-2-16〉 북한 시험용 경어뢰 시편 재질 112

〈그림 3장-2-17〉 채증 증거물 분석 결과 113

〈그림 3장-4-1〉 천안함 승조원 위치 122

〈그림 3장-5-1〉 선체 밑에 형성된 버블의 시간에 따른 물리적 현상 126

〈그림 3장-5-2〉 사건 당일 감지된 지진파 및 공중음파 127

〈그림 3장-5-3〉 버블 주기에 따른 폭약량 및 수심 127

〈그림 3장-5-4〉 천안함 선저 디싱 형태와 유사한 폭발유형 128

〈그림 3장-5-5〉 천안함 폭발유형 판단 결과 128

〈그림 3장-5-6〉 절단면의 시편 채취 위치 130

〈그림 3장-5-7〉 폭발 가능 위치 130

〈그림 3장-5-8〉 천안함의 피해 형태 131

〈그림 3장-5-9〉 비교 요소 131

〈그림 3장-5-10〉 흡착물질의 전자현미경 사진 132

〈그림 3장-5-11〉 흡착물질의 에너지 분광 분석 결과 132

〈그림 3장-5-12〉 흡착물질의 X선 회절 분석 결과 133

〈그림 3장-6-1〉 휘핑 해석을 위한 수중폭발 조건 136

〈그림 3장-6-2〉 보유추 휘핑 해석 모델 137

〈그림 3장-6-3〉 만재 시 선체 길이방향 중량 분포 137

〈그림 3장-6-4〉 폭약 중량별 폭발거리에 따른 천안함 중앙부에서의 휘핑 굽힘모멘트 시간이력 140

〈그림 3장-6-5〉 최종 굽힘모멘트 계산 대상 단면 위치 140

〈그림 3장-6-6〉 단면별 곡률-굽힘모멘트 141

〈그림 3장-6-7〉 폭약 중량별 휘핑 굽힘모멘트와 최종 굽힘모멘트 비교 142

〈그림 3장-6-8〉 근접 수중폭발 충격 해석을 위한 수중폭발 조건 143

〈그림 3장-6-9〉 전체 유한요소 해석 모델 144

〈그림 3장-6-10〉 선체에 대한 유한요소 해석 모델 145

〈그림 3장-6-11〉 프레임 50~프레임 106 사이의 선체에 대한 유한요소 해석 모델 145

〈그림 3장-6-12〉 가스터빈 및 발전기에 대한 해석 모델 146

〈그림 3장-6-13〉 폭약, 해수 및 공기에 대한 해석 모델 146

〈그림 3장-6-14〉 TNT 360kg이 수심 9m에서 폭발한 경우의 해석 결과 : 가스터빈실 손상 148

〈그림 3장-6-15〉 TNT 360kg이 수심 9m에서 폭발한 경우의 해석 결과(Side view) : 선체 응답 및 버블 거동 150

〈그림 3장-6-16〉 TNT 360kg이 수심 7m에서 폭발한 경우의 해석 결과 : Side view 152

〈그림 3장-6-17〉 TNT 360kg이 수심 7m에서 폭발한 경우의 해석 결과 : 확대 Side view 154

〈그림 3장-6-18〉 TNT 360kg이 수심 7m에서 폭발한 경우의 해석 결과 : Section view 156

〈그림 3장-6-19〉 TNT 360kg이 수심 7m에서 폭발한 경우의 해석 결과 : Internal view 158

〈그림 3장-6-20〉 TNT 360kg이 수심 7m에서 폭발한 경우의 해석 결과 : Internal top view 160

〈그림 3장-6-21〉 TNT 360kg이 수심 7m에서 폭발한 경우의 해석 결과 : Internal side view 162

〈그림 3장-6-22〉 TNT 360kg이 수심 7m에서 폭발한 경우의 해석 결과 : Deck view 164

〈그림 3장-6-23〉 예측된 손상 결과와 실제 손상상태 비교 : 함수부(Side view) 166

〈그림 3장-6-24〉 예측된 손상 결과와 실제 손상상태 비교 : 함수부(Front view) 167

〈그림 3장-6-25〉 예측된 손상 결과와 실제 손상상태 비교 : 함수부(Bottom view) 167

〈그림 3장-6-26〉 예측된 손상 결과와 실제 손상상태 비교 : 함미부(Side view) 167

〈그림 3장-6-27〉 예측된 손상 결과와 실제 손상상태 비교 : 함미부(Front view) 168

〈그림 3장-6-28〉 예측된 손상 결과와 실제 손상상태 비교 : 함미부(Bottom view) 168

〈그림 3장-7-1〉 천안함 침몰 위치 170

〈그림 3장-7-2〉 북한 잠수함정 예상 침투로 170

〈그림 3장-7-3〉 한국해양연구원 조사선 사건 발생 해역 해저지형 탐색 구역 172

〈그림 3장-7-4〉 사건 발생 해역 해저지형 탐색 결과 173

〈그림 3장-7-5〉 미상침선 부근에서 발견된 철 구조물 174

〈그림 3장-7-6〉 미상침선 발견 해역 해저지형 174

〈그림 3장-7-7〉 사건 발생 해역 인근 해저 특이지형(미상 웅덩이) 175

〈그림 3장-7-8〉 해도상 백령도 근해 수중암초(홍합여) 175

〈그림 3장-7-9〉 백령도 근해 국립해양조사원 기상관측 부이 설치 현황 176

〈그림 3장-7-10〉 '軍 작전용 조석·조류 예보체계'와 기상관측 부이 실측 유속자료 비교 결과 177

〈그림 3장-7-11〉 백령도 근해에서 낙조류 및 창조류 시 조류도 177

〈그림 3장-7-12〉 3월 중 조류 및 조위도 178

〈그림 3장-7-13〉 사건 당일(3. 26) 조류 및 조위도 178

〈그림 3장-7-14〉 사건 당일(3. 26) 천안함 침로 및 속도 179

〈그림 3장-7-15〉 사건 당일(3. 26) 조류 방향 및 속도 179

〈그림 3장-7-16〉 예상 침투기지 ↔ 백령도(3. 23~26. 21:20경) 조류 시뮬레이션 결과 180

〈그림 3장-7-17〉 예상 침투기지에서 잠수함정 외해 침투 시 예상 침투로 및 조류 속도 180

〈그림 3장-7-18〉 잠수함정 최단 침투 시 예상 침투로 및 조류 속도 181

〈그림 3장-7-19〉 사건 발생 시 조류 및 어뢰 운용 예상 해역 181

〈그림 3장-7-20〉 북한 잠수함정 어뢰 공격 전술 및 사건 발생 시 수심별 조류 속도 182

〈그림 3장-7-21〉 3.23~3.26일간 정조 시 조류 방향 및 유속 183

〈그림 3장-8-1〉 특수그물 및 쌍끌이 어선 운용도 185

〈그림 3장-8-2〉 증거물 수거 지역 188

〈그림 3장-8-3〉 어뢰 추진동력장치 수거 및 채증 189

〈그림 3장-8-4〉 제원 축척에 맞춘 CHT-02D 어뢰의 이미지 190

〈그림 3장-8-5〉 CHT-02D 어뢰 설계도와 증거물 크기 비교 190

〈그림 3장-8-6〉 CHT-02D 어뢰 설계도와 증거물 모양 비교 191

〈그림 3장-8-7〉 어뢰 추진동력장치 및 북한 경어뢰 한글 표기 192

〈그림 3장-8-8〉 CHT-02D 실물사진 및 제원 193

〈그림 부록 I-1-1〉 천안함 CCTV 위치도 201

〈그림 부록 I-2-1〉 CCTV 복원 절차도 202

〈그림 부록 I-3-1〉 CCTV 녹화장면 204

〈그림 부록 II-1-1〉 충격파와 버블의 시간-압력 곡선 205

〈그림 부록 II-1-2〉 충격파 Parameters 207

〈그림 부록 II-1-3〉 화약(TNT)으로부터 거리 R만큼 떨어진 곳에서의 충격파 첨두압력 209

〈그림 부록 II-1-4〉 몇몇 측정 위치에서의 시간에 따른 충격파 압력의 변화 209

〈그림 부록 II-1-5〉 몇몇 거리에서 폭발된 화약의 중량에 따른 θ값의 변화 209

〈그림 부록 II-1-6〉 TNT 화약 중량에 따른 충격파의 충격량 209

〈그림 부록 II-1-7〉 수심별 화약의 폭발에 의한 기포의 진동주기(T) 210

〈그림 부록 II-1-8〉 수심별 화약의 폭발에 의한 기포의 최대반경(Am)[이미지참조] 211

〈그림 부록 II-1-9〉 Scaled depth에 따른 제트의 최대높이 212

〈그림 부록 II-1-10〉 Scaled depth에 따른 Column의 최대직경 212

〈그림 부록 II-1-11〉 화약의 수중폭발에 대한 알루미늄의 효과 213

〈그림 부록 II-2-1〉 버블 붕괴(Bubble collapse) 214

〈그림 부록 II-2-2〉 선체 밑에서 형성된 버블이 시간 경과에 따라 발생하는 물리적 현상 214

〈그림 부록 II-3-1〉 수중폭발 시험에 사용된 폭발 계열 215

〈그림 부록 II-3-2〉 수중폭발용 소형 수조 216

〈그림 부록 II-3-3〉 소형 수조 시험에서 고속촬영된 영상들 217

〈그림 부록 II-3-4〉 소형 수조 수중폭발 시험으로부터 획득된 흰색 흡착물질 218

〈그림 부록 II-4-1〉 용골과 폭발 지점 사이의 거리(Slant distance) 변화에 따른 버블의 최대반경의 변화 218

〈그림 부록 III-1〉 전형적인 파괴형태 219

〈그림 부록 III-1-1〉 절단면의 시편 채취 위치 220

〈그림 부록 III-2-1〉 절단면 파면 형상 분석 220

〈그림 부록 III-2-2〉 함미 절단면의 파괴형태 221

〈그림 부록 III-2-3〉 함미 절단면의 파괴형태 및 압력방향 221

〈그림 부록 III-2-4〉 선체 절단면 형태 222

〈그림 부록 III-2-5〉 선체 상·하부의 절단형태 분석 223

〈그림 부록 III-3-1〉 채취 시편의 두께 측정 결과 223

〈그림 부록 III-3-2〉 채취 시편의 미세조직 224

〈그림 부록 III-3-3〉 열 영향에 의한 전형적인 미세조직 변화(예) 225

〈그림 부록 III-3-4〉 절단면 미세조직 225

〈그림 부록 III-4-1〉 어뢰 폭발 가능 위치 226

〈그림 부록 IV-1-1〉 폭발유형 분석을 위한 시뮬레이션 범위 228

〈그림 부록 IV-1-2〉 모델링 형상 228

〈그림 부록 IV-1-3〉 메쉬 형상 228

〈그림 부록 IV-1-4〉 초기 해석 형상 229

〈그림 부록 IV-2-1〉 버블 거동 현상 비교 230

〈그림 부록 IV-3-1〉 비교 요소 231

〈그림 부록 V-1-1〉 전자현미경 사진 234

〈그림 부록 V-1-2〉 에너지 분광기 분석 234

〈그림 부록 V-1-3〉 X선 회절 분석 234

〈그림 부록 V-2-1〉 흡착물질 채취 장소 236

〈그림 부록 V-2-2〉 흡착물질(함미)의 전자현미경 사진 236

〈그림 부록 V-2-3〉 흡착물질(함미)의 에너지 분광 분석 237

〈그림 부록 V-2-4〉 흡착물질(함미)의 X선 회절 분석 238

〈그림 부록 V-2-5〉 열분해 특성 분석 결과(함미) 240

〈그림 부록 V-3-1〉 흡착물질(함수 및 연돌)의 전자현미경 사진 242

〈그림 부록 V-3-2〉 흡착물질(함수 및 연돌)의 에너지 분광 분석 242

〈그림 부록 V-3-3〉 흡착물질(함수 및 연돌)의 X선 회절 분석 243

〈그림 부록 V-3-4〉 열분해 특성 분석 결과(함수 및 연돌) 245

〈그림 부록 V-4-1〉 흡착물질(프로펠러 및 모터)의 전자현미경 사진 246

〈그림 부록 V-4-2〉 흡착물질(프로펠러 및 모터)의 에너지 분광 분석 246

〈그림 부록 V-4-3〉 흡착물질(함수)의 X선 회절 분석 247

〈그림 부록 V-4-4〉 열분해 특성 분석 결과(프로펠러 및 모터) 248

〈그림 부록 V-5-1〉 폭발재의 전자현미경 사진 249

〈그림 부록 V-5-2〉 폭발재의 EDS 분석 249

〈그림 부록 V-5-3〉 폭발재의 XRD 분석 250

〈그림 부록 V-6-1〉 온도 구간별 분석 영역 내 흡착물질의 성분 함량 변화 251

〈그림 부록 V-6-2〉 온도 구간별 흡착물질 개체의 성분 함량 변화 252

〈그림 부록 V-6-3〉 흡착물질의 미세구조 253

〈그림 부록 V-7-1〉 알루미늄-산소 2성분계의 상평형도 254

〈그림 부록 V-7-2〉 비결정성 알루미늄 산화물의 함량 분석 256

〈그림 부록 V-7-3〉 열처리 전후의 흡착물질 XRD 분석 257

〈그림 부록 VI-2-1〉 함정 복원성 인자 259

〈그림 부록 VI-2-2〉 양(+)의 복원성을 갖는 상태 260

〈그림 부록 VI-2-3〉 음(-)의 복원성을 갖는 상태 260

〈그림 부록 VI-2-4〉 함정의 동적 복원력을 나타내는 복원 아암 대비 횡경사 아암 곡선 261

〈그림 부록 VI-3-1〉 천안함의 손상 전 복원 아암 곡선 261

〈그림 부록 VI-3-2〉 천안함의 복원 아암 대비 횡경사 아암 곡선 262

〈그림 부록 VI-4-1〉 2구획 침수 시 부양상태 계산 결과(Case 1) 264

〈그림 부록 VI-4-2〉 천안함의 손상 시 동적 복원력 곡선 264

〈그림 부록 VI-4-3〉 2구획 침수 시 부양상태 계산 결과(Case 2) 265

〈그림 부록 VI-4-4〉 3구획 침수 시 부양상태 계산 결과(Case 3) 266

〈그림 부록 VI-4-5〉 3구획 침수 시 부양상태 계산 결과(Case 4) 267

〈그림 부록 VI-4-6〉 4구획 침수 시 부양상태 계산 결과(Case 5) 268

〈그림 부록 VI-4-7〉 4구획 침수 시 부양상태 계산 결과(Case 6) 269

〈그림 부록 VI-5-1〉 함수·함미 분리 직후 함수의 부양상태 계산 결과 271

〈그림 부록 VI-5-2〉 함수·함미 분리 직후 함미의 부양상태 계산 결과 271

〈그림 부록 VI-5-3〉 디젤기관실 침수 진전에 따른 함미의 부양상태 계산 결과 272

〈그림 부록 VI-5-4〉 함미 절단면 파공부위 및 주갑판 개구부 273

〈그림 부록 VI-5-5〉 함미부 침몰시간 분석 결과 273

〈그림 부록 VII-2-1〉 직접구조해석 절차 276

〈그림 부록 VII-3-1〉 3D 유체력 계산 모델 및 하중조건 276

〈그림 부록 VII-4-1〉 3D 구조해석 모델 278

〈그림 부록 VII-4-2〉 외판(Shell plate) 구조해석 결과 279

〈그림 부록 VII-4-3〉 주갑판(Main deck) 구조해석 결과 279

〈그림 부록 VII-4-4〉 좌굴강도 평가 결과 : 프레임 27~프레임 67 280

〈그림 부록 VII-4-5〉 좌굴강도 평가 결과 : 프레임 106~프레임 130 281

〈그림 부록 VII-4-6〉 부분 종격벽의 위치 및 형태(예) 281