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SUMMARY
Contents
목차
제1장 연구개발의 개요 31
제1절 연구개발의 배경 및 필요성 31
1. 연구개발 배경 31
2. 연구개발의 필요성 35
제2절 연구개발의 목표 및 내용 39
1. 연구개발의 최종목표 39
2. 연구개발 내용 42
제2장 국내외 기술개발 현황 51
제1절 선진국의 기술개발 동향 51
1. 지진조기대응시스템 51
2. 지진계측시스템 56
제2절 연구개발 동향 75
1. 국내 연구개발 현황 75
2. 국외 연구개발 현황 79
제3장 연구개발 수행 내용 및 결과 92
제1절 철도 지진조기대응시스템 구축 92
1. 지진계측시스템 개발 92
2. 철도 지진조기대응시스템 개발 163
3. 현장구축 및 운영 209
4. 철도 운행기준 개선 및 비상대응체계 정립 238
5. 자연재해에 대한 철도시스템 위험요소 감지 및 대응기술 도출 259
제2절 강우재해에 의한 철도인프라 평가기술 및 붕괴예측 기술개발 264
1. 기상상황별 열차운전규제 기준 264
2. 붕괴메커니즘 규명 및 전조현상 평가 296
3. 실내시험에 의한 붕과 메커니즘 평가 297
4. 서비스플랫폼 및 통신체계 구축 378
5. IoT(사물인터넷) 공통 플랫폼 기반 재해우려개소 393
6. SUN(Smart Utility Network) 기반 통신체계 406
7. LoRa 기반 통신체계 409
8. LTE-R 기반 통신체계 409
9. 현장적용 시험 411
제4장 연구개발결과의 기대효과 및 확산 474
제1절 기대효과 474
1. 정량적 기대효과 474
2. 정성적 기대효과 475
제2절 성과활용 및 확산 계획 477
참고문헌 479
부록 : 철도 지진조기대응시스템 운영매뉴얼 481
판권기 490
그림 1-1-1. 국내 지진발생추이 31
그림 1-1-2. 우라나라의 역대 지진규모 순위 31
그림 1-1-3. 급경사지 재해 발생현황 33
그림 1-1-4. 최근 5년('06~'10년)간 기상특보 발표현황 33
그림 1-1-5. 철도시설 보강관련 기사(2011) 34
그림 1-1-6. 철도인프라 감사원 감사결과(2014) 34
그림 1-1-7. 일본 방재무선 통신망 및 캐나다 재난관리용 통신망 구조 34
그림 1-1-8. 기후변화에 대응한 자연재해 관리를 위한 요소기술, 과정 및... 35
그림 1-1-9. 지진조기대응시스템 구성 37
그림 1-2-1. 자연재해에 대한 철도시스템 안전성확보 시스템 39
그림 1-2-2. 철도 지진조기대응시스템 구성안 40
그림 1-2-3. 세부 연구 목표: 지진 40
그림 1-2-4. 세부 연구 목표: 기상재난 41
그림 1-2-5. 자연재해에 대한 철도시스템 안전성확보 계획 44
그림 2-1-1. 철도 안전혁신 마스터플랜 64
그림 2-1-2. 한국철도공사 재해업무처리규정 및 고속철도운전세칙 65
그림 2-1-3. 공사 위기관리 매뉴얼 66
그림 2-1-4. 위기형태 및 호우 경보체계 68
그림 2-1-5. 풍수해에 따른 단계별 재난대응시스템 69
그림 2-2-1. 붕괴검지센서 활용 예와 개발목표 87
그림 3-1-1. 지진기록계 내부 구성 및 개발 시제품 93
그림 3-1-2. 지진가속도계의 기본 구성 및 Block Diagram 94
그림 3-1-3. 지진가속도계 센싱 코어 분해 및 조립 형상 94
그림 3-1-4. Moving Mass Leaf Spring 시작품 비교 95
그림 3-1-5. Leaf Spring Fix Block 시작품 비교 95
그림 3-1-6. Side Plate Cover 시작품 비교 96
그림 3-1-7. Sensing Core 부품 교체 후의 주파수 응답특성 97
그림 3-1-8. 센서 Case 비교 98
그림 3-1-9. 지진가속도계 회로도 99
그림 3-1-10. 센싱 보드 부품 배치 100
그림 3-1-11. 전원 보드 및 센싱 보드 Routing 점검 100
그림 3-1-12. PCB 제작한 가속도 Sensor Board 101
그림 3-1-13. 측정 장비 목록 105
그림 3-1-14. Tilt Test 블록 106
그림 3-1-15. 가진테이블 활용 106
그림 3-1-16. 가속도 Sensor 장착 고정 107
그림 3-1-17. 주파수 응답 특성 자료 108
그림 3-1-18. 개발 가속도계의 동적범위 검토 109
그림 3-1-19. 성분별 출력전압 선형성 111
그림 3-1-20. 직교 성분 감도 오차 112
그림 3-1-21. 성분별 감쇠율 113
그림 3-1-22. 지진기록계와 무선망의 연결 115
그림 3-1-23. Front 패널 커넥터 배치 116
그림 3-1-24. 전원 및 통신보드 회로도 117
그림 3-1-25. AD_Main 보드 회로도 및 PCB 117
그림 3-1-26. 디지타이저 DSP 제어 포트 배치 118
그림 3-1-27. DSP 개발용 보드와 AD_Main 보드 119
그림 3-1-28. 디지타이저 기본 구성 모듈 120
그림 3-1-29. 지진 데이터 처리 Flow 121
그림 3-1-30. Boot Loading Flow 122
그림 3-1-31. 디지털 필터 Stage 123
그림 3-1-32. Linear Phase 필터 123
그림 3-1-33. GPS 데이터 수신 125
그림 3-1-34. 주요부품 배치 구상 126
그림 3-1-35. 부품배치 조정 127
그림 3-1-36. Artwork Pattern 128
그림 3-1-37. 디지타이저 Bare Board 129
그림 3-1-38. 디지타이저 출력 파형 130
그림 3-1-39. 지진가속도계에 충격을 준 경우 디지타이저 출력 파형 비교 131
그림 3-1-40. GPS 시각 비교 구성도 132
그림 3-1-41. 이벤트 발생 시각 비교[원문불량;p.105] 133
그림 3-1-42. GPS Timestamp 비교 파형(100SPS) 136
그림 3-1-43. Simulation 파형 Timestamp 비교(100SPS) 137
그림 3-1-44. 시제품 Timestamp 비교(100SPS/20SPS) 138
그림 3-1-45. 주파수별 디지타이저 Count값 시험 결과 139
그림 3-1-46. 전송계 시스템 구조 140
그림 3-1-47. ODROID 하드웨어 142
그림 3-1-48. 전송계 시스템 계층 구조 142
그림 3-1-49. 전송계 구성 주요 모듈 144
그림 3-1-50. QSCD20 패킷 구조 146
그림 3-1-51. Serial 통신 구성 147
그림 3-1-52. QSCD20 데이터 표시 149
그림 3-1-53. Data Record의 구조 151
그림 3-1-54. miniSEED 데이터 저장 및 전송 154
그림 3-1-55. 전송계 Tank File 자료 155
그림 3-1-56. miniSEED 파형 156
그림 3-1-57. 전송계 성능평가 테스트 환경 157
그림 3-1-58. 지진기록계 Trigger 동작 159
그림 3-1-59. 지진기록계 파형 연속기록 160
그림 3-1-60. QSCD20 Data 전송지연 162
그림 3-1-61. 6Channel 전송계 자료 162
그림 3-1-62. 철도 지진조기대응시스템 개념도 163
그림 3-1-63. 수집시스템 기능 흐름도 I 164
그림 3-1-64. 수집시스템 기능 흐름도 II 164
그림 3-1-65. 철도 지진 조기대응시스템 수집 시스템 메인 화면 165
그림 3-1-66. Kanamori 알고리즘 166
그림 3-1-67. STA/LTA 알고리즘 166
그림 3-1-68. 지진조기대응분석시스템 업무 흐름도 167
그림 3-1-69. 지진조기분석시스템 설정 방법 168
그림 3-1-70. 규모 추정 알고리즘 168
그림 3-1-71. 확률밀도 알고리즘 169
그림 3-1-72. 영향범위(지진감쇠식) 알고리즘 170
그림 3-1-73. 1단계(Single-Station) 알고리즘 171
그림 3-1-74. 2단계(Network) 알고리즘 171
그림 3-1-75. 경/위도 좌표를 ECEF로 변환 172
그림 3-1-76. ECEF을 경/위도 좌표로 변환 172
그림 3-1-77. 운영(대응) 업무 흐름도 173
그림 3-1-78. 운영(대응) 화면 175
그림 3-1-79. 철도지진조기대응시스템 통합플랫폼 176
그림 3-1-80. 철도지진조기대응시스템 통합플랫폼 구성도 177
그림 3-1-81. 철도지진조기대응시스템 통합플랫폼 소프트웨어구성 177
그림 3-1-82. 통합관리시스템 메인 화면 178
그림 3-1-83. 성능평가 절차도 179
그림 3-1-84. 철도 지진조기대응 통합운영플랫폼의 구성 185
그림 3-1-85. 철도 지진조기대응시스템 통합운영플랫폼 모듈 185
그림 3-1-86. 통합운영플랫폼 인터페이스 187
그림 3-1-87. D3 사용한 지도 187
그림 3-1-88. D3를 사용하는 웹 처리 과정 188
그림 3-1-89. 데이터 시각화 절차 188
그림 3-1-90. 철도 지진조기대응 통합운영플랫폼 물리적 데이터모델 194
그림 3-1-91. 철도 지진조기대응 통합운영플랫폼 논리적 데이터모델 195
그림 3-1-92. 국가통합지진관측망(KISS) 연계 구성도 203
그림 3-1-93. KISS TOOL 연계 구성도 204
그림 3-1-94. KISS TOOL 연계 프로토콜 204
그림 3-1-95. 철도 지진 조기대응시스템 KISS TOOL 수집 시스템 메인화면 205
그림 3-1-96. 성능평가 절차도 207
그림 3-1-97. 부대공사(콘크리트 타설 및 함체 설치) 209
그림 3-1-98. 자유장 설치 상세도 도면 210
그림 3-1-99. 현장구축 완료 사진 211
그림 3-1-100. LTE 통신 구성도 212
그림 3-1-101. LTE 모뎀 포트 설정 212
그림 3-1-102. Raw Data 수신 화면 213
그림 3-1-103. 지진계측시스템과 KISStool 연계 215
그림 3-1-104. 실시간 PGA 데이터 모니터링(DJPAG, KRPAG, KRPBB) 216
그림 3-1-105. 원시데이터 임의구간 조회(DJPAG, KRPAG) 217
그림 3-1-106. 원시데이터 임의구간 조회(KRPBB) 217
그림 3-1-107. 지진파형 비교 블록도 218
그림 3-1-108. P wave 발생 모식도 218
그림 3-1-109. S wave 발생 모식도 219
그림 3-1-110. 지진 진앙 위치 및 현장구축 계측장비 위치 219
그림 3-1-112. 지진기록계 저장된 Raw Data 파형 확인 220
그림 3-1-113. 지진기록계 저장된 miniSEED File 221
그림 3-1-114. 지진기록계 접속 222
그림 3-1-115. File 경로 이동 222
그림 3-1-116. miniSEED File 복사 223
그림 3-1-117. Raw Data 확인 224
그림 3-1-118. 포항 지진 이벤트 파형(Raw data) 225
그림 3-1-119. 변전소 지진이벤트 분석 파형 226
그림 3-1-122. 시제품(좌), 비교장비(우)에서 측정된 포항 지진 이벤트 파형(Raw data) 226
그림 3-1-123. 시제품 PGA 분석 파형 227
그림 3-1-124. 비교장비 PGA 분석 파형 228
그림 3-1-125. 자유장 지진관측소 구성 장비 230
그림 3-1-126. 지진가속도센서 설치 231
그림 3-1-127. 지진기록계 시제품 및 비교장비 231
그림 3-1-128. 운영 프로그램 실행 및 IP 등록 233
그림 3-1-129. 채널 선택 및 실시간 파형 확인 233
그림 3-1-130. 시설물 및 자유장 실시간 파형 233
그림 3-1-131. 통합운영시스템 시스템 구성도 234
그림 3-1-132. 대전도시철도 네트워크 구성도 235
그림 3-1-133. Single station 및 네트워크 방식 236
그림 3-1-134. 통합관제 화면 236
그림 3-1-135. 지진조기경보 발생/해제 시나리오 237
그림 3-1-136. 지진에 의한 열차 탈선 및 시설물 피해진단 238
그림 3-1-137. 지진관측 위치 및 지반 증폭 효과 242
그림 3-1-138. 붕괴방지 및 기능수행 단계의 선로 가속도 244
그림 3-1-139. 붕괴방지 수준의 중앙수직처짐, 상판연직 가속도, 상판 면틀림 244
그림 3-1-140. 기능수행 수준의 중앙수직처짐, 상판연직 가속도, 상판 면틀림 245
그림 3-1-141. 건전성 평가 기법 알고리즘 개념도 247
그림 3-1-142. 지도 학습 기반 평가 기법 흐름도 248
그림 3-1-143. 자가 학습 기반 평가 기법 흐름도 248
그림 3-1-144. 자가 학습 기반 평가 기법 상세 흐름 249
그림 3-1-145. 지하구조물 해석모델 개요 250
그림 3-1-146. 교차 구조계 모드 형상 및 공진 주파수 251
그림 3-1-147. 취약 부재의 선정 252
그림 3-1-148. 구조계 거동 분석을 위한 node set 선정 253
그림 3-1-149. 수치해석 결과 및 자가학습 건전성 평가 결과(손상기둥 2개) 254
그림 3-1-150. 스마트폰을 이용한 지진경보 255
그림 3-1-151. 의사결정 지원 시스템 256
그림 3-1-152. 호남고속철도 재해 검지장치 260
그림 3-1-153. IoT 기반 기상측정 시스템 260
그림 3-1-154. 미래의 기상융합서비스 261
그림 3-2-1. 재해발생과 강우량 265
그림 3-2-2. 재해발생 가상점과 발생점 265
그림 3-2-3. 재해발생 가상점과 발생점 266
그림 3-2-4. 강우 특성에 따른 강우이력곡선 267
그림 3-2-5. 강우경계선 작성 요령 268
그림 3-2-6. 강우시 열차운전규제기준 사례 270
그림 3-2-7. 영동선 동해-묵호 한계우량곡선 예 276
그림 3-2-8. 시우량·연속우량과 실효우량의 차이 278
그림 3-2-9. 운전규제 고려 279
그림 3-2-10. 규제기준치의 설정방법 및 규제발령 해제 280
그림 3-2-11. 철도 사면의 내강우성 평가 281
그림 3-2-12. IDF curve 281
그림 3-2-13. 강우경계조건 282
그림 3-2-14. 실제 강우와 실효우량의 차이 282
그림 3-2-15. 반감기 시간 단계에 따른 파괴 283
그림 3-2-16. 수치해석 단면 283
그림 3-2-17. 불포화 특성 함수 284
그림 3-2-18. 강우침투 모식도 286
그림 3-2-19. 강우침투에 따른 간극수압분포 286
그림 3-2-20. 강우침투에 따른 지반내 유사포화대 변화 287
그림 3-2-21. 강우패턴에 따른 안정해석 결과 30mm/hr 288
그림 3-2-22. 강우패턴에 따른 안정해석 결과 50mm/hr 288
그림 3-2-23. 강우패턴에 따른 안정해석 결과 30mm/hr(Case 0) 289
그림 3-2-24. 강우패턴에 따른 안정해석 결과 50mm/hr(Case 0) 289
그림 3-2-25. 기준 안전율(Fa=1.3) 적용 시 시간/누적강우량 290
그림 3-2-26. 열차운행 중지 기준 설정 292
그림 3-2-27. 서행운전 및 운행경보 기준 설정 292
그림 3-2-28. 다목적 검지 센서 295
그림 3-2-29. 시험 단면 297
그림 3-2-30. 지반 재료 입도분포 곡선 298
그림 3-2-31. 표준사 298
그림 3-2-32. 모형사면(탁구대) 및 센서 방향도 299
그림 3-2-33. 토사 유하 시험 전경 301
그림 3-2-34. 토사 유하 시험 결과 303
그림 3-2-35. 토사 유하 시험 전경 304
그림 3-2-36. 토사 유하 시험 결과 305
그림 3-2-37. 경사 증가에 따른 센서 슬라이딩 시험 결과 306
그림 3-2-38. 경사 증가에 따른 센서 슬라이딩 시험 306
그림 3-2-39. 사면(탁구대) 고정각(15°,20°,25°,30°)에서의 센서 슬라이딩 307
그림 3-2-40. 슬라이딩에 따른 회전각 변화(X축) 307
그림 3-2-41. 슬라이딩에 따른 회전각 변화(Y축) 307
그림 3-2-42. 슬라이딩에 따른 회전각 변화(유선 센서) 308
그림 3-2-43. 붕괴 형태 및 위치별 운동형태 309
그림 3-2-44. 활동면 선단추정에 따른 붕괴규모 변화 311
그림 3-2-45. 활동면 추정기법 개념도-이차방정식 적용 예 312
그림 3-2-46. 붕괴규모와 방향 추정 313
그림 3-2-47. 활동면 추정기법의 일반화 314
그림 3-2-48. 비탈면 붕괴 평가를 위한 알고리즘 315
그림 3-2-49. 비탈면 붕괴 평가 프로그램 예 316
그림 3-2-50. 여러 점을 아는 경우 최적 2차 함수의 추정 317
그림 3-2-51. 2차함수 기반 활동면 추정 프로그램 Flow-chart 319
그림 3-2-52. 여러 점을 아는 경우 최적 원곡선의 추정 320
그림 3-2-53. 원곡선 기반 활동면 추정 프로그램 Flow-chart 326
그림 3-2-54. 센싱 예 327
그림 3-2-55. 데이터로거와 IoT 공통서버와의 통신 방법(1) 328
그림 3-2-56. 데이터로거와 IoT 공통서버와의 통신 방법(2) 328
그림 3-2-57. "실시간 계측데이터 DB 저장" 의 성능시험 구성도 330
그림 3-2-58. "실시간 계측데이터 DB 저장" 성능평가용 계측기기 331
그림 3-2-59. 센서 측정결과 화면(시스템 출력 화면) 332
그림 3-2-60. "실시간 계측데이터 DB 저장" 의 성능시험 결과 그래프 334
그림 3-2-61. "실시간 계측데이터 DB 저장"의 성능시험 구성도 335
그림 3-2-62. "통신복구 시 누락 데이터 재전송" 성능평가용 계측기기 336
그림 3-2-63. Math.NET Numerics 소개 346
그림 3-2-64. 프로그램 구동 화면(Windows) 347
그림 3-2-65. 프로그램 소스 화면(Windows) 348
그림 3-2-66. 무선통신단말기의 블록도 기능 개선 350
그림 3-2-67. 무선통신단말기 Main MCU control 회로 part 352
그림 3-2-68. Solar power management part 회로 353
그림 3-2-69. RTC control 회로 part 353
그림 3-2-70. Main Power control 회로 part 353
그림 3-2-71. 센서 Interface control part 354
그림 3-2-72. GPIO interface 회로 part 354
그림 3-2-73. 무선통신 회로 part 355
그림 3-2-74. 무선통신단말기 보드 PCB Artwork 도면 356
그림 3-2-75. 무선통신단말기 보드 PCB Artwork Silk 도면 356
그림 3-2-76. 무선통신 단말기 보드 PCB 357
그림 3-2-77. 무선통신단말기 케이스 설계 도면 358
그림 3-2-78. 무선통신단말기 케이스 제작품 359
그림 3-2-79. Sleep-Wakeup mode 순서도 360
그림 3-2-80. 전원별 제어회로 part 360
그림 3-2-81. 다목적 센서 함수비 측정부 PCB 361
그림 3-2-82. 3W rule 및 land처리 362
그림 3-2-83. 가속도/회전각/자이로 측정센서부 PCB 362
그림 3-2-84. 다목적 일체형센서 케이스 설계 도면 362
그림 3-2-85. 다목적 일체형센서 제작품 363
그림 3-2-86. 지표형 센서 케이스 설계 도면 363
그림 3-2-87. 지표형 센서 제작품 364
그림 3-2-88. 철도 침수센서 기구부 도면(좌) 및 제작품(우) 365
그림 3-2-89. 철도Rail온도센서 기구부 도면(좌) 및 제작품(우) 365
그림 3-2-90. 초음파 홍수위센서 설치 예(일본OKI-좌,... 366
그림 3-2-91. 철도교량 홍수위 측정용 초음파 수위계 366
그림 3-2-92. 전원관리 Modeling 367
그림 3-2-93. 무선통신단말전원구성(좌)/게이트웨이전원구성(우) 368
그림 3-2-94. IoT 플랫폼 개요도 378
그림 3-2-95. Mobius IoT 플랫폼 구성도 380
그림 3-2-96. Mobius IoT 플랫폼 구축순서 380
그림 3-2-97. IoT 및 기존 계측시스템의 프로토콜 종류 381
그림 3-2-98. MQTT 메시지 개념도 382
그림 3-2-99. IoT 표준프로토콜 호환형 서버 프로그램 소스 384
그림 3-2-100. IoT 표준프로토콜 호환형 서버 프로그램 실행화면 384
그림 3-2-101. LoggerNet 설정화면 385
그림 3-2-102. LoggerNet 통신 로그 386
그림 3-2-103. LoggerNet과 연동하여 IoT 데이터베이스 저장 프로그램 387
그림 3-2-104. IoT기반 철도재난 대응 다목적 센서 서버 프로그램 소스 392
그림 3-2-105. IoT기반 철도재난 대응 다목적 센서 서버 프로그램 실행화면 392
그림 3-2-106. IoT 모니터링 현장 추상화 393
그림 3-2-107. IoT 센서 추상화 394
그림 3-2-108. IoT 관리기준 추상화 394
그림 3-2-109. IoT 모니터링 현장 논리적 구조 설계도 395
그림 3-2-110. 계측데이터 베이스 ER-Diagram 398
그림 3-2-111. 스마트폰 앱 접속화면 399
그림 3-2-112. 스마트폰 GIS 구동화면 399
그림 3-2-113. 측정자료 조회화면 400
그림 3-2-114. 측정자료 그래프 화면 400
그림 3-2-115. 측정시각 추가 400
그림 3-2-116. 로우값 수정 400
그림 3-2-117. IoT 모니터링 서비스 프로그램(안드로이드) 성능평가 구성도 401
그림 3-2-118. 센서 및 센서값 표출화면 403
그림 3-2-119. 센서값 실시간 표출 404
그림 3-2-120. 그래프 실시간 표출화면 405
그림 3-2-121. Digi-Mesh Network를 통한 Node 구성 406
그림 3-2-122. SUN기반 무선통신체계 구성 407
그림 3-2-123. LoRa기반 통신체계 구성 409
그림 3-2-124. LTE-R기반 통신체계 구성 410
그림 3-2-125. LTE-R 통신 Intreface장치(보드/케이스도면) 410
그림 3-2-126. TESTBED 구축 계획도 412
그림 3-2-127. TESTBED 현장 시스템 위치도 412
그림 3-2-128. TESTBED 센서 설치 위치도 412
그림 3-2-129. Gateway 함체 전경 및 안내문 명판 413
그림 3-2-130. Gateway 측면부 전경 413
그림 3-2-131. Gateway to Sensor Node 위치 및 설치사진 414
그림 3-2-132. 센서 설치방향에 따른 세부 측정값 증감 방향 415
그림 3-2-133. 현장의 센서 가속도 및 회전각 그래프 데이터 416
그림 3-2-134. 기상청 강우데이터와 함수비 측정데이터의 비교 그래프 416
그림 3-2-135. 계측데이터 수집소프트웨어 417
그림 3-2-136. 계측데이터 그래프(대기온도, 배터리) 417
그림 3-2-137. 계측데이터 그래프(대기온도, 함수비, 토양온도) 418
그림 3-2-138. 계측데이터 그래프(대기온도, 회전각) 418
그림 3-2-139. 계측데이터 그래프(대기온도, 가속도) 418
그림 3-2-140. 모니터링 프로그램(C/S) 메인화면(철도연 원내시험) 419
그림 3-2-141. 모니터링 프로그램(모바일) 메인화면(철도연 원내시험) 419
그림 3-2-142. 센서 및 시스템 사진 424
그림 3-2-143. 현장구축 계획도 425
그림 3-2-144. 서측옹벽 하단 설치사진 429
그림 3-2-145. 서측옹벽 상단 설치사진 431
그림 3-2-146. 정면옹벽 하단 설치사진 433
그림 3-2-147. 정면옹벽 상부 설치사진 435
그림 3-2-148. 레일온도/침수위 설치사진 437
그림 3-2-149. 철탑(변위센서) 설치사진 439
그림 3-2-150. 게이트웨이 설치사진 441
그림 3-2-151. 모니터링PC 설치사진 442
그림 3-2-152. 계측모니터링소프트웨어 Main화면 443
그림 3-2-153. 현장모니터링 소프트웨어 첫 화면 444
그림 3-2-154. 관리자 ID/PW 창 444
그림 3-2-155. 센서별 계측데이터 설정/확인 화면 445
그림 3-2-156. 그래프 설정/확인 화면 445
그림 3-2-157. 보고서 설정/확인 화면 446
그림 3-2-158. 계측관리 설정/확인 화면 446
그림 3-2-159. 구글플레이 어플검색화면 447
그림 3-2-160. 안드로이드앱 로그인 화면 447
그림 3-2-161. 안드로이드앱 GIS 표출화면 447
그림 3-2-162. 계측화면자료 448
그림 3-2-163. 센서값 그래프화면 448
그림 3-2-164. 테스트베드 위치(사면 TESTBED) 450
그림 3-2-165. IoT 센서 설치 전경(사면 테스트베드) 451
그림 3-2-166. IoT 모니터링 프로그램(사면 테스트베드 451
그림 3-2-167. IoT 모니터링 프로그램(C/S) 메인화면 453
그림 3-2-168. 계측자료 화면 454
그림 3-2-169. 측정값 조합화면 455
그림 3-2-170. 계측관리 화면 456
그림 3-2-171. 그래프 조회 화면 457
그림 3-2-172. 그래프 설정화면 457
그림 3-2-173. 보고서 조회 화면 459
그림 3-2-174. 보고서 설정화면 459
그림 3-2-175. 자료실 화면 460
그림 3-2-176. 분석 관리 모듈 화면 461
그림 3-2-177. 3σ법(시스템 출력 화면) 462
그림 3-2-178. 수두손실률법(시스템 출력 화면) 463
그림 3-2-179. 장래침하예측법(시스템 출력 화면) 464
그림 3-2-180. 사용자 수식계산(시스템 출력 화면) 465
그림 3-2-181. 빅데이터 분석(시스템 출력 화면) 466
그림 3-2-182. 연속 관리기준치법 설명 466
그림 3-2-183. IoT 모니터링 서비스 프로그램(C/S) 성능평가 구성도 467
그림 3-2-184. GIS맵상 센서 및 센서값 표출화면 470
그림 3-2-185. 센서값 실시간 표출 471
그림 3-2-186. 그래프 실시간 표출 화면 472
그림 3-2-187. 보고서 실시간 표출화면 472
식 3-2-1 271
식 3-2-2 272
식 3-2-3 272
식 3-2-4 272
식 3-2-5 272
식 3-2-6a 273
식 3-2-6b 273
식 3-2-6c 273
식 3-2-7a 273
식 3-2-7b 273
식 3-2-7c 273
식 3-2-8 284
수식 3-3-1 322
수식 3-3-2 322
수식 3-3-3 322
수식 3-3-4 322
수식 3-3-5 322
수식 3-3-6 323
수식 3-3-7 323
수식 3-3-8 323
수식 3-3-9 323
수식 3-3-10 323
수식 3-3-11 324
수식 3-3-12 324
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