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[표지]

발간사 / 정재원

2010 국방과학기술조사서 구성

목차

제1장 개요 31

제1절 기동분야 개관 33

1. 지상무인체계 35

2. 개인전투체계 35

3. 기동전투체계 36

4. 기동지원체계 37

제2절 기동분야 전망 38

1. 기동분야 미래전 양상 및 각군 전략 38

2. 기동분야 발전추세 44

제3절 국제 방산시장 동향 50

1. 향후 시장 전망 50

2. 주요 무기체계별 현황 54

3. 시장 분석 60

제4절 무기체계 및 기술조사 현황 63

1. 조사대상 무기체계 63

2. 기술조사 현황 64

제2장 지상무인전투체계 67

제1절 체계개요, 운용개념 및 발전추세 69

1. 체계 개요 69

2. 운용개념 72

3. 발전추세 73

4. 주요국 기술수준 76

제2절 지상무인전투체계 구성기술 82

1. 개요 82

2. 체계종합 기술 85

3. 탐지 기술 105

4. 인식/처리 기술 117

5. 임무/운용 기술 136

6. 무인기동 기술 155

7. 무인차체 기술 164

8. 자율제어 기술 181

9. 지상무인전투체계 핵심요소기술 확보전략 217

제3장 개인전투체계 219

제1절 체계개요, 운용개념 및 발전추세 221

1. 체계개요 221

2. 체계 운용개념 222

3. 발전추세 225

4. 주요국 기술수준 226

제2절 개인전투체계 구성기술 230

1. 개요 230

2. 체계종합기술 232

3. 기동타격 기술 244

4. 생존성 기술 276

5. 임무지속 기술 306

6. 개인전투체계 핵심요소기술 확보전략 335

제4장 기동전투체계 337

제1절 체계개요, 운용개념 및 발전추세 339

1. 체계 개요 339

2. 운용개념 340

3. 발전추세 341

4. 주요국 기술수준 343

제2절 기동전투체계 구성기술 351

1. 개요 351

2. 체계종합 기술 355

3. 차체 기술 374

4. 기동 기술 385

5. 무장 기술 448

6. 생존성 기술 468

7. 기동전투체계 핵심요소기술 확보전략 507

제5장 기동지원체계 509

제1절 체계개요, 운용개념 및 발전추세 511

1. 체계 개요 511

2. 운용개념 511

3. 발전추세 512

제2절 기동지원체계 구성기술 514

1. 개요 514

2. 공병기술 515

참고 문헌 527

전문용어 및 약어 해설 529

판권기 538

[뒷표지] 539

표목차

표 4-1-1. 기동 무기체계 분류 현황 33

표 4-1-2. 기동 분야 조사대상 무기체계 63

표 4-1-3. 대표무기체계 기술분류 현황 64

표 4-1-4. 전문가토론회 기술분과 현황 65

표 4-2-1. 지상무인전투체계 기술수준 78

표 4-2-2. 지상무인전투체계 구성기술 84

표 4-2-3. 체계종합 기술의 주요 요소기술 86

표 4-2-4. 국내에서 개발된 혹은 개발 중인 대표적 UGV 90

표 4-2-5. 기술정의 및 요소기술 목록 92

표 4-2-6. 체계종합 기술 국내외 기술개발현황 92

표 4-2-7. 체계종합기술 국내외 정책동향 93

표 4-2-8. 체계종합기술 전문연구기관 96

표 4-2-9. 기술정의 및 요소기술 목록 96

표 4-2-10. 기술정의 및 요소기술 목록 99

표 4-2-11. 기술정의 및 요소기술 목록 102

표 4-2-12. 탐지기술의 주요 요소기술 105

표 4-2-13. Velodyne 사 레이저 라이다 107

표 4-2-14. SICK 사 레이저 스캐너 108

표 4-2-15. Epsilon Lambda사의 제품형상 및 규격 109

표 4-2-16. 기술정의 및 요소기술 목록 112

표 4-2-17. 탐지기술 국내외 기술개발현황 112

표 4-2-18. 탐지기술 국내외 정책동향 113

표 4-2-19. 탐지기술 전문연구기관 116

표 4-2-20. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성목표[표없음] 116

표 4-2-21. 핵심요소기술 확보방안 116

표 4-2-22. 인식 및 처리기술의 주요 요소기술 117

표 4-2-23. 기관별 주요기술 및 개발내용 120

표 4-2-24. ITU-R 권고 M.1452의 차량 레이더 시스템 요구사양 121

표 4-2-25. 차량레이더 기술 기준(정보통신부 고시 제2005-29호) 122

표 4-2-26. 기술정의 및 요소기술 목록 123

표 4-2-27. 지형/환경인식 기술 국내외 기술개발현황 124

표 4-2-28. 지형/환경인식 기술 국내외 정책동향 124

표 4-2-29. 지형/환경인식 기술 전문연구기관 127

표 4-2-30. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성목표[표없음] 127

표 4-2-31. 핵심요소기술 확보방안 127

표 4-2-32. 기술정의 및 요소기술 목록 128

표 4-2-33. 표적신호처리 기술 국내외 기술개발현황 128

표 4-2-34. 표적/신호처리 기술 국내외 정책동향 128

표 4-2-35. 표적/신호처리 기술 전문연구기관 131

표 4-2-36. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성목표[표없음] 131

표 4-2-37. 핵심요소기술 확보방안 131

표 4-2-38. 기술정의 및 요소기술 목록 131

표 4-2-39. 월드모델링 기술 국내외 기술개발현황 132

표 4-2-40. 월드모델링 기술 국내외 정책동향 132

표 4-2-41. 월드모델링 기술 전문연구기관 135

표 4-2-42. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성목표[표없음] 135

표 4-2-43. 핵심요소기술 확보방안 135

표 4-2-44. 임무/운용기술의 주요 요소기술 136

표 4-2-45. 기술정의 및 요소기술 목록 141

표 4-2-46. 임무계획/통제 기술 국내외 기술개발현황 142

표 4-2-47. 임무계획/통제 기술 국내외 정책동향 142

표 4-2-48. 임무계획/통제기술 전문연구기관 144

표 4-2-49. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성목표[표없음] 145

표 4-2-50. 핵심요소기술 확보방안 145

표 4-2-51. 기술정의 및 요소기술 목록 145

표 4-2-52. 체계/타체계 연동기술 국내외 기술개발현황 146

표 4-2-53. 체계/타체계 연동기술 국내외 정책동향 146

표 4-2-54. 임무계획/통제기술 전문연구기관 149

표 4-2-55. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성목표[표없음] 150

표 4-2-56. 핵심요소기술 확보방안 150

표 4-2-57. 기술정의 및 요소기술 목록 150

표 4-2-58. 정보전시 기술 국내외 기술개발현황 151

표 4-2-59. 정보전시 기술 국내외 정책동향 151

표 4-2-60. 정보전시기술 전문연구기관 154

표 4-2-61. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성목표[표없음] 154

표 4-2-62. 핵심요소기술 확보방안 154

표 4-2-63. 무인기동 기술의 주요 요소기술 155

표 4-2-64. 기술정의 및 요소기술 목록 159

표 4-2-65. 항법 기술 국내외 기술개발현황 159

표 4-2-66. 항법기술 국내외 정책동향 160

표 4-2-67. 항법기술 전문연구기관 163

표 4-2-68. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성목표[표없음] 163

표 4-2-69. 핵심요소기술 확보방안 163

표 4-2-70. 체계종합 기술의 주요 요소기술 164

표 4-2-71. 기술정의 및 요소기술 목록 171

표 4-2-72. 지상체형상 기술 국내외 기술개발현황 172

표 4-2-73. 지상체형상 기술 국내외 정책동향 173

표 4-2-74. 지상체 형상기술 전문연구기관 176

표 4-2-75. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성 목표[표없음] 176

표 4-2-76. 핵심요소 기술 확보방안 176

표 4-2-77. 기술정의 및 요소기술 목록 177

표 4-2-78. 지상체 구조기술 전문연구기관 180

표 4-4-79. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성 목표[표없음] 180

표 4-2-80. 핵심요소 기술 확보방안 180

표 4-2-81. 자율제어 기술의 주요 요소기술 181

표 4-2-82. 생체모방운동기술을 활용한 무인운행체 현황 188

표 4-2-83. 개발된 주요 햅틱장치의 예 190

표 4-2-84. 경로탐색 원리과 장단점 196

표 4-2-85. 기술정의 및 요소기술 목록 202

표 4-2-86. 자율제어 기술 국내외 기술개발현황 203

표 4-2-87. 자율제어 기술 국내외 정책 204

표 4-2-88. 자율제어기술 전문연구기관 207

표 4-2-89. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성목표[표없음] 208

표 4-2-90. 핵심요소기술 확보방안 208

표 4-2-91. 기술정의 및 요소기술 목록 208

표 4-2-92. 원격측정 및 제어 기술 국내외 기술개발현황 209

표 4-2-93. 원격측정 및 제어 기술 국내외 정책 210

표 4-2-94. 원격측정 및 제어기술 전문연구기관 212

표 4-2-95. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성목표 212

표 4-2-96. 핵심요소기술 확보방안 213

표 4-2-97. 기술정의 및 요소기술 목록 213

표 4-2-98. 무인체지능 및 분산제어 기술 국내외 기술개발현황 214

표 4-2-99. 무인체 지능 및 분산제어 기술 국내외 정책 214

표 4-2-100. 무인체 지능 및 분산제어 기술 전문연구기관 217

표 4-2-101. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성목표[표없음] 217

표 4-2-102. 핵심요소기술 확보방안 217

표 4-3-1. 해외 개인전투체계 개발 현황 225

표 4-3-2. 개인전투체계 기술수준 228

표 4-3-3. 개인전투체계 구성기술 232

표 4-3-4. 체계성능 및 제원 237

표 4-3-5. 요소기술정의 및 요소기술목록 239

표 4-3-6. 체계종합 기술 국내외 기술개발현황 240

표 4-3-7. 체계종합 기술 국내외 정책동향 240

표 4-3-8. 체계종합기술 전문연구기관 243

표 4-3-9. 핵심요소기술 전략 목표 및 확보방안[표없음] 244

표 4-3-10. 핵심요소기술 확보방안[표없음] 244

표 4-3-11. 기동타격기술 주요 요소기술 245

표 4-3-12. 생체환경모니터링 기술 요소기술 목록 270

표 4-3-13. 생체환경모니터링 기술 국내외 기술개발현황 270

표 4-3-14. 생체환경모니터링 기술 국내외 정책동향 271

표 4-3-15. 생체환경모니터링 기술 전문연구기관 274

표 4-3-16. 핵심요소기술 전략 목표 및 확보방안[표없음] 275

표 4-3-17. 핵심요소기술 확보방안 275

표 4-3-18. 생존성 기술 주요 요소기술 276

표 4-3-19. NIJ 방탄성능 시험탄 설명 281

표 4-3-20. JSGPM 특성 및 제원 289

표 4-3-21. 보호의 세트 전력화 현황 290

표 4-3-22. JSLIST 체계 구성 291

표 4-3-23. 유럽 주요국가들 방독면 성능 294

표 4-3-24. 독일 Saratoga 보호의 295

표 4-3-25. 방탄성능 시험 규격(NIJ 규격 기준) 296

표 4-3-26. 국내 방탄헬멧 사이즈 296

표 4-3-27. 위장대상에 따른 장비 298

표 4-3-28. 기술정의 및 요소기술 목록 300

표 4-3-29. 개인방탄/방호 국내외 기술개발 현황 301

표 4-3-30. 피탐/피격성 감소 국내외 기술개발 현황 301

표 4-3-31. 개인방탄/방호 국내외 정책동향 302

표 4-3-32. 피탐/피격성 감소 국내외 정책동향 302

표 4-3-33. 생존성기술 전문연구기관 305

표 4-3-34. 생존성 기술 핵심요소기술 전략 목표 및 확보방안[표없음] 305

표 4-3-35. 생존성 기술 핵심요소기술 확보방안 305

표 4-3-36. 임무지속 기술분류 306

표 4-3-37. 에너지 밀도 및 충전시간 비교 316

표 4-3-38. 에너지 하베스팅 에너지원 317

표 4-3-39. 에너지 하베스팅 기술 분류 318

표 4-3-40. AN/PAS-13 종류 320

표 4-3-41. 기술정의 및 요소기술 목록 330

표 4-3-42. 국내외 기술개발현황 331

표 4-3-43. 국내외 정책동향 331

표 4-3-44. 임무지속분야 전문연구기관 334

표 4-3-45. 핵심요소기술 전략 목표 및 확보방안[표없음] 335

표 4-3-46. 핵심요소기술 전략 목표 및 확보방안[표없음] 335

표 4-4-1. 기동전투체계 기술수준 344

표 4-4-2. 기동전투체계 구성기술 353

표 4-4-3. 체계종합 기술의 주요 요소기술 355

표 4-4-4. 체계설계기술 정의 및 요소기술 목록 358

표 4-4-5. 체계설계 기술 국내외 기술개발현황 359

표 4-4-6. 체계설계/조립기술의 국내외 정책동향 359

표 4-4-7. 체계 M&S 기술정의 및 요소기술 목록 362

표 4-4-8. 체계M&S기술 국내외 개발현황 362

표 4-4-9. 체계M&S기술의 국내외 정책동향 363

표 4-4-10. 체계시험평가 기술정의 및 요소기술 목록 365

표 4-4-11. 체계시험평가 기술 국내외 기술개발현황 366

표 4-4-12. 체계시험평가기술의 국내외 정책동향 367

표 4-4-13. 체계공학기술의 정의 및 요소기술 목록 369

표 4-4-14. 체계공학기술의 국내외 기술개발현황 370

표 4-4-15. 체계공학기술 국내외 정책동향 370

표 4-4-16. 체계공학기술 전문연구기관 373

표 4-4-17. 차체 기술 정의 및 요소기술 374

표 4-4-18. 기술정의 및 요소기술 목록 376

표 4-4-19. 지상체 형상기술의 국내외 개발 현황 및 정책 377

표 4-4-20. 지상체 형상기술의 전문연구기관 380

표 4-4-21. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성 목표[표없음] 380

표 4-4-22. 핵심요소 기술 확보방안 380

표 4-4-23. 지상체 구조기술정의 및 요소기술 목록 381

표 4-4-24. 지상체 구조기술의 국내외 개발 현황 381

표 4-4-25. 지상체 구조기술의 정책동향 382

표 4-4-26. 지상체 구조기술의 전문연구기관 384

표 4-4-27. 지상체구조 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성 목표[표없음] 384

표 4-4-28. 지상체구조 핵심요소 기술 확보방안 385

표 4-4-29. 기동기술의 요소기술 목록 및 명세 387

표 4-4-30. 기술정의 및 요소기술 목록 426

표 4-4-31. 내연기관기술 국내외 기술개발현황 427

표 4-4-32. 내연기관기술 국내외 정책동향 428

표 4-4-33. 내연기관기술 전문연구기관 431

표 4-4-34. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성 목표[표없음] 431

표 4-4-35. 핵심요소 기술 확보방안 431

표 4-4-36. 기술정의 및 요소기술 목록 432

표 4-4-37. 전기추진 기술 국내외 기술개발현황 432

표 4-4-38. 전기추진기술 국내외 정책동향 433

표 4-4-39. 전기추진기술 전문연구기관 436

표 4-4-40. 핵심요소기술 전략 목표 및 확보방안[표없음] 437

표 4-4-41. 핵심요소기술 확보방안 437

표 4-4-42. 기술정의 및 요소기술 목록 437

표 4-4-43. 조향/현수기술 국내외 기술개발현황 438

표 4-4-44. 조향/현수기술 국내외 정책동향 439

표 4-4-45. 조향/현수기술 전문연구기관 442

표 4-4-46. 핵심요소 기술의 단계별 기술적 달성목표[표없음] 442

표 4-4-47. 핵심요소기술 확보방안 442

표 4-4-48. 기술정의 및 요소기술 목록 443

표 4-4-49. 동력전달 기술 국내외 기술개발현황 443

표 4-4-50. 동력전달기술 국내외 정책동향 444

표 4-4-51. 동력전달기술 전문연구기관 447

표 4-4-52. 핵심요소 기술의 단계별 기술적 달성목표[표없음] 447

표 4-4-53. 핵심요소기술 확보방안 448

표 4-4-54. 무장기술의 주요 요소기술 449

표 4-4-55. 전자기 포의 원리 및 특성 454

표 4-4-56. 전차포 기술별 특성 455

표 4-4-57. 포/포탑 기술의 국내외 개발현황 460

표 4-4-58. 포/포탑기술의 국내외 정책동향 461

표 4-4-59. 포/포탑기술의 중분류 기술수준조사 결과 461

표 4-4-60. 포/포탑기술 전문연구기관 462

표 4-4-61. 사격통제기술의 정의 및 요소기술 목록 463

표 4-4-62. 사격통제기술의 국내외 기술개발현황 463

표 4-4-63. 사격통제기술 국내외 정책동향 464

표 4-4-64. 사격통제기술 전문연구기관 467

표 4-4-65. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성목표[표없음] 467

표 4-4-66. 핵심요소기술의 확보방안 467

표 4-4-67. 방호의 구분 469

표 4-4-68. 생존성 기술의 주요 요소기술 469

표 4-4-69. 기동무기체계에 적용되는 스텔스 기술 473

표 4-4-70. 반응형 장갑의 특징 475

표 4-4-71. 능동방호 형태 및 소요기술 478

표 4-4-72. 세계 각국 전차의 화생방 방호현황 485

표 4-4-73. 한국 기동차량의 화생방 방호현황 487

표 4-4-74. 피격성 감소기술 국내외 기술개발현황 489

표 4-4-75. 피격성감소기술 전문연구기관 491

표 4-4-76. 핵심요소기술의 단계별 기술적 목표달성[표없음] 492

표 4-4-77. 핵심요소기술 확보방안 492

표 4-4-78. 기술정의 및 요소기술 목록 493

표 4-4-79. 취약성 감소 기술 국내외 기술개발현황 493

표 4-4-80. 취약성 감소기술 국내외 정책동향 494

표 4-4-81. 취약성감소기술 전문연구기관 496

표 4-4-82. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성목표[표없음] 497

표 4-4-83. 핵심요소 기술 확보방안 497

표 4-4-84. 기술정의 및 요소기술 목록 497

표 4-4-85. 장갑방호 기술 국내외 기술개발현황 498

표 4-4-86. 장갑방호 기술 국내외 정책동향 499

표 4-4-87. 장갑방호방탄기술 전문연구기관 501

표 4-4-88. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성목표[표없음] 501

표 4-4-89. 핵심요소 기술 확보방안 502

표 4-4-90. 기술정의 및 요소기술 목록 502

표 4-4-91. 탐지/식별(능동방호) 기술 국내외 기술개발현황 503

표 4-4-92. 탐지/식별기술(능동방호) 국내외 정책동향 504

표 4-4-93. 탐지/식별(능동방호)기술 전문연구기관 506

표 4-4-94. 핵심요소기술의 단계별 기술적 달성목표[표없음] 507

표 4-4-95. 핵심요소 기술 확보방안 507

표 4-5-1. 공병 기술 정의 및 요소기술 515

표 4-5-2. 기술정의 및 요소기술 목록 517

표 4-5-3. 교량/구난기술의 국내외 개발 현황 및 정책 518

표 4-5-4. 교량/구난기술 국내외 정책동향 519

표 4-5-5. 교량/구난기술의 전문연구기관 521

표 4-5-6. 기술정의 및 요소기술 목록 522

표 4-5-7. 지뢰지대 극복 기술의 국내외 개발 현황 522

표 4-5-8. 지뢰지대 극복 기술 국내외 정책동향 524

표 4-5-9. 지뢰지대 극복 기술의 전문연구기관 526

그림목차

그림 4-1-1. 네트워크 기반 동시·통합전 34

그림 4-1-2. 지상작전 유형 39

그림 4-1-3. 평지작전시 무인전투체계 운영개념도 41

그림 4-1-4. 도시지역작전시 운영개념도 42

그림 4-1-5. 산악지역작전시 운영개념도 43

그림 4-1-6. 개인전투체계 구성요소 46

그림 4-1-7. 향후 10년간 기동장비 시장 규모 전망 현황 51

그림 4-1-8. 기동장비 분야별 시장 점유율 전망 51

그림 4-1-9. 기동장비 분야별 시장 규모 전망 52

그림 4-1-10. 기동장비 업체별 시장 규모 전망 53

그림 4-1-11. 기동장비 국가별 시장 규모 전망 53

그림 4-1-12. 향후 10년간 전차 세계시장 전망 54

그림 4-1-13. 향후 10년간 전차 세계시장 전망 55

그림 4-1-14. 향후 10년간 업체별 생산 금액 비율 전망 55

그림 4-1-15. 향후 10년간 차륜형 장갑차 시장 전망 56

그림 4-1-16. 향후 10년간 국가별 생산 수량 비율 전망 57

그림 4-1-17. 향후 10년간 업체별 생산금액 비율 전망 57

그림 4-1-18. 향후 10년간 궤도형 장갑차 세계시장 전망 58

그림 4-1-19. 향후 10년간 국가별 생산금액 비율 전망 59

그림 4-1-20. 향후 10년간 국가별 생산수량 비율 전망 59

그림 4-1-21. 향후 10년간 업체별 생산금액 비율 전망 60

그림 4-2-1. 미국 FCS의 목표군(Objective Force) 개념 70

그림 4-2-2. 평지작전시 무인전투체계 운용개념 72

그림 4-2-3. 다중센서 기반의 무인차량 74

그림 4-2-4. 자율주행 기술구성도 75

그림 4-2-5. 지상무인체계 국가 기술수준 77

그림 4-2-6. 지상무인전투체계 기술 구성도 82

그림 4-2-7. 지상무인전투체계의 대분류 기술수준 분포도 83

그림 4-2-8. 지상무인전투체계 체계종합 기술 분류 85

그림 4-2-9. 지상무인체계 체계종합기술 중분류 기술수준 91

그림 4-2-10. 체계종합기술의 요소기술 수준, 기술격차 94

그림 4-2-11. 체계종합기술의 요소기술 중요도, 난이도 94

그림 4-2-12. 체계종합기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 95

그림 4-2-13. 체계종합기술의 요소기술 상대적 우선순위 95

그림 4-2-14. 체계설계조립기술의 요소기술 수준, 기술격차 97

그림 4-2-15. 체계설계조립기술의 요소기술 중요도, 난이도 98

그림 4-2-16. 체계설계조립의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 98

그림 4-2-17. 체계설계조립기술의 요소기술 상대적 우선순위 99

그림 4-2-18. 체계M&S 기술의 요소기술 수준, 기술격차 100

그림 4-2-19. 체계M&S 기술의 요소기술 중요도, 난이도 100

그림 4-2-20. 체계M&S 기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 101

그림 4-2-21. 체계M&S 기술의 요소기술 상대적 우선순위 101

그림 4-2-22. 체계시험평가 기술의 요소기술 수준, 기술격차 103

그림 4-2-23. 체계시험평가 기술의 요소기술 중요도, 난이도 103

그림 4-2-24. 체계시험평가 기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 104

그림 4-2-25. 체계시험평가 기술의 요소기술 상대적 우선순위 104

그림 4-2-26. 스테레오 비전 카메라(좌) 및 차량에 장착된 모습(우) 106

그림 4-2-27. SMS사 차량용 FMCW 제품(우) 및 적용예(좌) 108

그림 4-2-28. 탐지기술의 요소기술 수준, 기술격차 114

그림 4-2-29. 탐지기술의 요소기술 중요도, 난이도 114

그림 4-2-30. 탐지기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 115

그림 4-2-31. 탐지기술의 요소기술 상대적 우선순위 115

그림 4-2-32. 지상무인전투체계 인식/처리 기술 분류 117

그림 4-2-33. ITU-R 권고 M.1452의 차량 레이더 구성도 121

그림 4-2-34. 지상무인체계 인식/처리기술 중분류 기술수준 123

그림 4-2-35. 지형/환경 인식기술의 요소기술 수준, 기술격차 125

그림 4-2-36. 지형/환경인식기술의 요소기술 중요도, 난이도 125

그림 4-2-37. 지형/환경인식기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 126

그림 4-2-38. 지형/환경인식기술의 요소기술 상대적 우선순위 126

그림 4-2-39. 표적신호처리기술의 요소기술 수준, 기술격차 129

그림 4-2-40. 표적/신호처리기술의 요소기술 중요도, 난이도 129

그림 4-2-41. 표적/신호처리기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 130

그림 4-2-42. 표적/신호처리기술의 요소기술 상대적 우선순위 130

그림 4-2-43. 월드모델링기술의 요소기술 수준, 기술격차 133

그림 4-2-44. 월드모델링기술의 요소기술 중요도, 난이도 133

그림 4-2-45. 월드모델링 기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 134

그림 4-2-46. 월드모델링기술의 요소기술 상대적 우선순위 134

그림 4-2-47. 지상무인전투체계 임무/운용 기술 분류 136

그림 4-2-48. 지상무인전투체계 임무/운용기술 중분류 기술수준 141

그림 4-2-49. 임무계획/통제 기술의 요소기술 수준, 기술격차 142

그림 4-2-50. 임무계획/통제 기술의 요소기술 중요도, 난이도 143

그림 4-2-51. 임무계획/통제기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 143

그림 4-2-52. 임무계획/통제기술의 요소기술 상대적 우선순위 144

그림 4-2-53. 체계/타체계 연동기술의 요소기술 수준, 기술격차 147

그림 4-2-54. 체계/타체계 연동기술의 요소기술 중요도, 난이도 148

그림 4-2-55. 체계/타체계 연동기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 148

그림 4-2-56. 체계/타체계 연동기술의 요소기술 상대적 우선순위 149

그림 4-2-57. 정보전시 기술의 요소기술 수준, 기술격차 152

그림 4-2-58. 정보전시 기술의 요소기술 중요도, 난이도 152

그림 4-2-59. 정보전시기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 153

그림 4-2-60. 정보전시기술의 요소기술 상대적 우선순위 153

그림 4-2-61. 지상무인전투체계 무인기동 기술 분류 155

그림 4-2-62. 항법기술의 요소기술 수준, 기술격차 161

그림 4-2-63. 항법기술의 요소기술 중요도, 난이도 161

그림 4-2-64. 항법기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 162

그림 4-2-65. 항법기술의 요소기술 상대적 우선순위 162

그림 4-2-66. 지상무인전투체계 무인차체 기술 분류 164

그림 4-2-67. 미국의 TAGS-CX 166

그림 4-2-68. 미국의 MAARS 166

그림 4-2-69. 미국의 Crusher 167

그림 4-2-70. 영국의 UGV SATURN 168

그림 4-2-71. 이스라엘의 UGV GUARDIUM 169

그림 4-2-72. 다양한 차체를 이용한 롭해즈의 사용 모습 170

그림 4-2-73. 국방과학연구소와 생산기술연구소에서 개발한 견마형 로봇 차체 170

그림 4-2-74. 지상체형상 기술의 요소기술 수준, 기술격차 174

그림 4-2-75. 지상체형상 기술의 중요도 및 난이도 174

그림 4-2-76. 지상체형상 요소기술에 대한 민간분야 파급효과 175

그림 4-2-77. 지상체형상기술의 기술획득 상대우선순위 비교 175

그림 4-2-78. 지상체구조 기술의 요소기술 수준, 기술격차 178

그림 4-2-79. 지상체형상기술의 중요도 및 난이도 178

그림 4-2-80. 지상형형상 요소기술에 대한 민간분야 파급효과 179

그림 4-2-81. 지상체구조 기술의 기술획득 상대우선순위 비교 179

그림 4-2-82. 지상무인전투체계 자율제어 기술 분류 181

그림 4-2-83. 다양한 형태의 자율주행 차량 외형도 188

그림 4-2-84. MOCU를 활용한 지상무인체계 제어 191

그림 4-2-85. 원격제어용 햅틱 장치 197

그림 4-2-86. 여러 가지 형태의 햅틱장치 198

그림 4-2-87. 원격통제장치를 통한 제어 개념도 199

그림 4-2-88. 견마로봇 통신시스템 구성도 199

그림 4-2-89. 지상무인체계 자율/제어기술 중분류 기술수준 201

그림 4-2-90. 자율주행 및 동작 기술의 요소기술 수준, 기술격차 205

그림 4-2-91. 자율주행 및 동작 기술의 요소기술 중요도, 난이도 206

그림 4-2-92. 자율주행 및 동작기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 206

그림 4-2-93. 자율주행 및 동작기술의 요소기술 상대적 우선순위 207

그림 4-2-94. 원격측정제어기술의 요소기술 수준, 기술격차 210

그림 4-2-95. 원격측정제어기술의 요소기술 중요도, 난이도 211

그림 4-2-96. 원격측정제어기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 211

그림 4-2-97. 원격측정제어기술의 요소기술 상대적 우선순위 212

그림 4-2-98. 무인체 지능 및 분산제어 기술의 요소기술 수준, 기술격차 215

그림 4-2-99. 무인체 지능 및 분산제어 기술의 요소기술 중요도, 난이도 215

그림 4-2-100. 무인체 지능 및 분산제어 기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 216

그림 4-2-101. 체계분석기술의 요소기술 상대적 우선순위 216

그림 4-3-1. 개인전투체계 기본능력 221

그림 4-3-2. 미국의 CDAS를 이용한 명령하달 개념도 223

그림 4-3-3. 분소대 감시장비 및 개인화기 치명성 224

그림 4-3-4. CDAS를 이용한 상급부대 화력요청 및 지원 모습 224

그림 4-3-5. 개인전투체계 16개국 기술수준 227

그림 4-3-6. 개인전투체계 기술 230

그림 4-3-7. 개인전투체계 대분류 기술수준 231

그림 4-3-8. 병사중심 관점의 FCS 구성 234

그림 4-3-9. 미국 미래 병사체계 세부 분류 234

그림 4-3-10. 미국의 병사체계 현대화 계획 235

그림 4-3-11. 미 육군 병사체계 235

그림 4-3-12. 프랑스 개인전투체계 236

그림 4-3-13. 영국의 미래병사체계 236

그림 4-3-14. 개인전투체계 체계종합기술 중분류 기술수준 238

그림 4-3-15. 체계종합기술 요소기술 수준, 기술격차 241

그림 4-3-16. 체계종합기술 요소기술 중요도, 난이도 242

그림 4-3-17. 체계종합기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 242

그림 4-3-18. 체계종합기술의 요소기술 상대적 우선순위 243

그림 4-3-19. 개인전투체계 기동타격 기술 분류 244

그림 4-3-20. 복합항법 구성 245

그림 4-3-21. GPS 구성요소 247

그림 4-3-22. 생체환경 모니터링 기술 248

그림 4-3-23. 생체모니터링 개념도 248

그림 4-3-24. 생체센서 개념 구성도 249

그림 4-3-25. 스마트 더스트 시스템 개념도 251

그림 4-3-26. 코드블루 센서모듈 251

그림 4-3-27. 공중 폭발탄을 사격하는 개인화기의 개념도 254

그림 4-3-28. Land Warrior 시스템 항법시스템 적용 256

그림 4-3-29. Land Warrior 시스템 무장 258

그림 4-3-30. 독일 IdZ 체계의 NaviPod 시스템 259

그림 4-3-31. 프랑스 PR4G 시스템 259

그림 4-3-32. 영국 개인휴대형 BOWMAN 시스템(Manpack, 이어폰) 260

그림 4-3-33. 유럽의 SFIT 개념도 261

그림 4-3-34. 센서복합 의류 261

그림 4-3-35. 독일 G36A2 소총 262

그림 4-3-36. 프랑스 FN Minimi 5.56 ㎜ 경기관총 262

그림 4-3-37. 프랑스 FELIN 영상획득 시현 263

그림 4-3-38. 영국 SA80 소총 263

그림 4-3-39. 위치보고장치 PRE 264

그림 4-3-40. 위치수신기 PLGR II 264

그림 4-3-41. 실버케어 관리를 위한 다축교차형 시스템구조 265

그림 4-3-42. 내의 일체형 266

그림 4-3-43. 밸트 고정형 266

그림 4-3-44. K11 복합형소총 268

그림 4-3-45. 기동타격 중분류 기술수준 269

그림 4-3-46. 생체환경모니터링 요소기술 수준, 기술격차 272

그림 4-3-47. 생체환경모니터링 요소기술 중요도, 난이도 272

그림 4-3-48. 생체환경모니터링 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 273

그림 4-3-49. 생체환경모니터링 기술의 상대적 우선순위 273

그림 4-3-50. 개인전투체계 생존성 기술분류 276

그림 4-3-51. 방탄소재 277

그림 4-3-52. 유동 유형의 요약도 279

그림 4-3-53. STF 상변환 279

그림 4-3-54. NIJ 표준 방탄복 성능 280

그림 4-3-55. 근적외선(NIR) 반사 패턴 282

그림 4-3-56. 일반적인 전투복 위장패턴 283

그림 4-3-57. 캐나다 CADPAT 디지털 패턴 283

그림 4-3-58. 미국의 방탄복 285

그림 4-3-59. NIJ 방탄성능 시험탄 285

그림 4-3-60. 미육군 UCP 디지털패턴 전투복 286

그림 4-3-61. 미육군의 MC 패턴 전투복 287

그림 4-3-62. JSGPM 구성체계도 288

그림 4-3-63. 영국 Osprey 방탄조끼 291

그림 4-3-64. 독일 IdZ 방탄조끼 292

그림 4-3-65. 영국의 DPM 위장패턴 292

그림 4-3-66. 영국 MTP 위장패턴 292

그림 4-3-67. 독일의 Flecktarn 패턴 293

그림 4-3-68. 프랑스 전투복 위장 패턴 293

그림 4-3-69. Saratoga 보호의 295

그림 4-3-70. 4도색 디지털 패턴 전투복 297

그림 4-3-71. 위장포 298

그림 4-3-72. 화생방 개인 보호장비 299

그림 4-3-73. 개인전투체계 생존성기술 중분류 기술수준 300

그림 4-3-74. 생존성 요소기술 수준, 기술격차 303

그림 4-3-75. 생존성 기술 중요도, 난이도 기술 303

그림 4-3-76. 생존성기술 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 304

그림 4-3-77. 생존성기술의 상대적 우선순위 304

그림 4-3-78. 개인전투체계 임무지속 기술분류 306

그림 4-3-79. 주시배열(Staring Type) 309

그림 4-3-80. 영상 획득 절차 309

그림 4-3-81. 열영상의 온도 분포 310

그림 4-3-82. 광자검출기 원리 310

그림 4-3-83. 열형 검출기 원리 311

그림 4-3-84. 디지털 지도종류 313

그림 4-3-85. 전지의 분류 315

그림 4-3-86. 리튬이온전지의 충·방전 원리 316

그림 4-3-87. 에너지하베스팅 기술 개인전투체계 적용방안 318

그림 4-3-88. AN/PAS-13 319

그림 4-3-89. AN/PAQ-4C 320

그림 4-3-90. PNP 주야조준경 322

그림 4-3-91. Hall and Watts사의 Black cat 주야조준경 323

그림 4-3-92. FAMAS IL/IR 장착모습 323

그림 4-3-93. 영국 FIST 병사용 데이터 터미널 324

그림 4-3-94. TWS 열영상장비 326

그림 4-3-95. TWS 장착시 모습 326

그림 4-3-96. PVS-05K 주야 조준경 326

그림 4-3-97. PVS-04K 단안형 야간투시경 327

그림 4-3-98. PVS-98K 쌍안 야간투시경 327

그림 4-3-99. 임무지속 중분류 기술수준 329

그림 4-3-100. 요소기술 수준, 기술격차 332

그림 4-3-101. 요소기술 수준, 난이도 333

그림 4-3-102. 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 333

그림 4-3-103. 요소기술 상대적 우선순위 334

그림 4-4-1. 한국군 미래전투체계 발전방향 340

그림 4-4-2. 기동전투체계 기술수준 344

그림 4-4-3. 기동전투체계 기술 구성도 351

그림 4-4-4. 기동전투체계 대분류 기술수준 352

그림 4-4-5. 기동전투체계 체계종합기술 분류 355

그림 4-4-6. 기동전투체계 체계종합기술 중분류... 358

그림 4-4-7. 체계설계기술의 요소기술 수준, 기술격차 360

그림 4-4-8. 체계설계기술의 요소기술 중요도, 난이도 360

그림 4-4-9. 체계설계기술의 민간파급효과, 민군우위비교 361

그림 4-4-10. 체계설계기술의 상대적 우선순위 361

그림 4-4-11. 체계M&S기술의 요소기술 수준, 기술격차 363

그림 4-4-12. 체계 M&S기술의 요소기술 중요도, 난이도 364

그림 4-4-13. 체계 M&S기술의 요소기술 민간파급, 민군우위 비교 364

그림 4-4-14. 체계 M&S기술의 요소기술 상대적 우위 365

그림 4-4-15. 체계시험평가기술의 요소기술 수준, 기술격차 367

그림 4-4-16. 체계시험평가기술의 요소기술 중요도, 난이도 368

그림 4-4-17. 체계시험평가기술의 민간파급효과, 민군우위비교 368

그림 4-4-18. 체계시험평가기술의 요소기술 상대적 우선순위 369

그림 4-4-19. 체계공학기술의 요소기술 수준, 기술격차 371

그림 4-4-20. 체계공학기술의 요소기술 중요도, 난이도 372

그림 4-4-21. 체계공학기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 372

그림 4-4-22. 체계공학기술의 요소기술 상대적 우선순위 373

그림 4-4-23. 기동전투체계 차체 기술 분류 374

그림 4-4-24. 기동전투체계 차체기술 중분류 기술수준 376

그림 4-4-25. 지상체 형상기술의 요소기술 수준, 기술격차 378

그림 4-4-26. 지상체 형상기술의 요소기술 중요도, 난이도 378

그림 4-4-27. 지상체 형상기술의 민간파급효과, 민군우위비교 379

그림 4-4-28. 지상체 형상기술의 상대적 우선순위 379

그림 4-4-29. 지상체 구조기술의 요소기술 수준, 기술격차 382

그림 4-4-30. 지상체 구조기술의 요소기술 중요도, 난이도 383

그림 4-4-31. 지상체 구조기술의 민간파급효과, 민군우위비교 383

그림 4-4-32. 지상체 형상기술의 상대적 우선순위 384

그림 4-4-33. 기동전투체계 기동력기술 분류 385

그림 4-4-34. 상용디젤엔진의 배기규제 현황 390

그림 4-4-35. Bosch사의 연료분사 시스템 기술대응 방안 391

그림 4-4-36. 12리터급 Scnia Euro 4/5 엔진사양 및 EGR 시스템 비교 393

그림 4-4-37. VGT의 효과 및 VGT 사진 394

그림 4-4-38. 2단 터보과급 시스템의 개략도 395

그림 4-4-39. 2단 과급기의 예 396

그림 4-4-40. Cummins-Scania 터보컴파운드 396

그림 4-4-41. 일반 디젤연소 및 신연소기술의 연소화학 특성 비교 397

그림 4-4-42. 직접수소 이용 연료전지 구동시스템 차량구성 400

그림 4-4-43. AHED 차륜형 전투차량 회전반경 제원 402

그림 4-4-44. Steer-by-wire 기술 403

그림 4-4-45. 현수장치 주요 구성기술 404

그림 4-4-46. 현수제어시스템 개발 추세 406

그림 4-4-47. 전기-기계식 능동현수장치 구성 406

그림 4-4-48. 전기-기계식 능동현수장치 아키텍쳐 408

그림 4-4-49. 전기-기계식 능동현수장치 적용차량 408

그림 4-4-50. 전기-기계식 능동현수장치 적용방식 409

그림 4-4-51. 신형 AVDS-1790 디젤엔진(1500마력) 413

그림 4-4-52. 독일 Puma장갑차에 탑재된 MT-892-10 엔진 415

그림 4-4-53. MT883엔진(적색)과 MT893(회색) 엔진의 크기 비교 416

그림 4-4-54. MT898 560마력 In-line 엔진(개발중) 416

그림 4-4-55. 통합 설계된 MT 890 계열엔진 417

그림 4-4-56. MT883 Ka-524엔진 417

그림 4-4-57. AVDS-1790엔진 구조 419

그림 4-4-58. DPE 하이브리드 전기구동 추진시스템 개념도(MTU 6V199 디젤엔진) 419

그림 4-4-59. 미국 MULE 차량의 Articulated 현수장치 422

그림 4-4-60. 미국 Crusher의 유기압현수장치 422

그림 4-4-61. 미국 L3와 영국 Horstman의 수동 및 능동 현수장치 422

그림 4-4-62. 밴드형 궤도 및 경량 현수장치 개념 423

그림 4-4-63. 다족형 무인차량 장애물 통과 개념 423

그림 4-4-64. 암내장형 유기압현수장치 단면 424

그림 4-4-65. 동적궤도장치 제어개념 425

그림 4-4-66. 기동전투체계 기동기술 중분류 기술수준 426

그림 4-4-67. 내연기관기술의 요소기술 수준, 기술격차 428

그림 4-4-68. 내연기관기술의 요소기술 중요도, 난이도 429

그림 4-4-69. 내연기관기술의 민간파급효과, 민군우위비교 430

그림 4-4-70. 내연기관의 요소기술 상대적 우선순위 430

그림 4-4-71. 전기추진기술의 요소기술 수준, 기술격차 434

그림 4-4-72. 전기추진기술의 요소기술 중요도, 난이도 435

그림 4-4-73. 전기추진 요소기술의 민간파급효과, 민군우위비교 435

그림 4-4-74. 전기추진기술의 요소기술 상대적 우선순위 436

그림 4-4-75. 조향/현수기술의 요소기술 수준, 기술격차 440

그림 4-4-76. 조향/현수장치 기술의 요소기술 중요도, 난이도 440

그림 4-4-77. 조향/현수 기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 441

그림 4-4-78. 조향/현수 기술의 요소기술 상대적 우선순위 441

그림 4-4-79. 동력전달기술의 요소기술 수준, 기술격차 445

그림 4-4-80. 동력전달 기술의 요소기술 중요도, 난이도 445

그림 4-4-81. 동력전달 기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 446

그림 4-4-82. 동력전달기술의 요소기 상대적 우선순위 447

그림 4-4-83. 기동전투체계 무장기술 분류 448

그림 4-4-84. 독일이 개발한 포 454

그림 4-4-85. 전열화학포 기술분류 455

그림 4-4-86. Type A 기술 455

그림 4-4-87. Type B 기술 456

그림 4-4-88. Type C 기술 456

그림 4-4-89. Type D 기술 456

그림 4-4-90. 기동전투체계 무장기술 중분류 기술수준 458

그림 4-4-91. 사격통제 기술의 요소기술 수준, 기술격차 465

그림 4-4-92. 사격통제 기술의 요소기술 중요도, 난이도 465

그림 4-4-93. 사격통제 기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 466

그림 4-4-94. 사격통제 기술의 요소기술 상대적 우선순위 466

그림 4-4-95. 방호수단 발전추이 468

그림 4-4-96. 기동전투체계 생존성기술 분류 469

그림 4-4-97. 레이더 방출신호 저감기술 종류 471

그림 4-4-98. 적외선 방출신호 저감기술 종류 472

그림 4-4-99. 복합장갑 구조 형상 476

그림 4-4-100. 방호체계 기술기능별 분류 477

그림 4-4-101. 능동방호 운용 개념도 477

그림 4-4-102. 모듈장갑을 장착한 T-90전차 481

그림 4-4-103. ARENA 시스템 개념도 483

그림 4-4-104. AWISS 시스템 개념도 483

그림 4-4-105. TROPHY시스템 운용 장면 484

그림 4-4-106. 기동전투체계 생존성기술 중분류 기술수준 488

그림 4-4-107. 생존성 기술의 요소기술 수준, 기술격차 489

그림 4-4-108. 피격성 감소 기술의 요소기술 중요도, 난이도 490

그림 4-4-109. 피격성 감소 기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 490

그림 4-4-110. 피격성 감소 기술의 요소기술 상대적 우선순위 491

그림 4-4-111. 취약성 감소 기술의 요소기술 수준, 기술격차 494

그림 4-4-112. 취약성감소 기술의 요소기술 중요도, 난이도 495

그림 4-4-113. 취약성 감소의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 495

그림 4-4-114. 취약성 감소의 요소기술 상대적 우선순위 496

그림 4-4-115. 장갑방호 기술의 요소기술 수준, 기술격차 499

그림 4-4-116. 장갑방호기술의 요소기술 중요도, 난이도 500

그림 4-4-117. 장갑방호기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 500

그림 4-4-118. 장갑방호 기술의 요소기술 상대적 우선순위 501

그림 4-4-119. 탐지/식별(능동방호) 기술의 요소기술 수준, 기술격차 504

그림 4-4-120. 탐지/식별(능동방호) 기술의 요소기술 중요도, 난이도 505

그림 4-4-121. 탐지/식별(능동방호) 기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 505

그림 4-4-122. 탐지/식별(능동방호)기술의 요소기술 상대적 우선순위 506

그림 4-5-1. 기동지원체계 기술 구성도 514

그림 4-5-2. 기동지원체계 공병 기술 분류 515

그림 4-5-3. 기동지원체계 공병기술의 기술수준 517

그림 4-5-4. 교량/구난기술의 요소기술 수준, 기술격차 519

그림 4-5-5. 교량/구난 기술의 요소기술 중요도, 난이도 520

그림 4-5-6. 교량/구난 기술의 요소기술 민간파급효과, 민군우위비교 520

그림 4-5-7. 교량/구난기술의 상대적 우선순위 521

그림 4-5-8. 지뢰지대 극복 기술 수준, 기술격차 524

그림 4-5-9. 지뢰지대 극복 기술 중요도, 난이도 525

그림 4-5-10. 지뢰극복 기술 민간파급효과, 민군우위비교 525

그림 4-5-11. 지뢰지대 극복기술의 상대적 우선순위 526