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SUMMARY
Contents
목차
제1장 연구개발과제의 개요 12
제1절 연구개발 목적 12
제2절 연구개발의 필요성 14
제3절 연구개발 범위 15
제2장 국내외 기술 개발 현황 16
제1절 지구 기반 위성 항법 시스템 16
제2절 우주 기반 위성 항법 시스템 18
제3절 국내외 별센서 개발 및 결과 20
제4절 GPS/INS 통합 항법시스템 24
제3장 연구 수행 내용 및 성과 27
제1절 1차년도 연구 수행 내용 및 성과 27
1. 별센서 알고리듬 연구 27
2. 천측 자율항법 알고리듬 개발 69
3. 천구 모델링 101
4. 시험장치 구성 115
제2절 2차년도 연구 수행 내용 및 성과 119
1. 센서 오차에 따른 항법 오차 해석 119
2. UKF를 이용한 위성의 정밀 위치 추정 125
3. 지구 적외선 모델링 138
4. 별 인식 알고리듬 개선 146
5. 별 센서 모의장치 왜곡보정 155
6. 자세 결정 알고리듬 개선 175
7. 천구시뮬레이터와 항법알고리듬 통합 181
제3절 3차년도 연구 수행 내용 및 성과 199
1. 달 궤도 위성 자율항법 기법 보정 연구 199
2. 달 지형 항법 231
3. 달 적외선 모델링 252
4. 달 궤도상의 위성 자율항법 시스템 시연 254
제4장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 258
제1절 목표 달성도 258
1. 1차년도 258
2. 2차년도 258
3. 3차년도 259
제2절 관련 분야 기여도 259
제5장 연구개발성과의 활용계획 261
제1절 자세센서 모의 시스템 261
제2절 자율항법 알고리즘 261
제6장 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 262
제1절 Star catalog 262
제2절 Two Line Elements and propagation model 262
제3절 THE IAU-SOFA SOFTWARE 262
제4절 Laser Observation Measurement 262
제5절 GPS Precise Ephemerides 263
제7장 연구개발성과의 보안등급 264
제8장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 265
제9장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 266
제10장 연구개발과제의 대표적 연구 실적 267
제11장 기타 사항[내용없음] 268
제12장 참고 문헌 269
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