〈그림 1.1〉 연도별 전국 지반침하 발생현황 36

〈그림 1.2〉 일반국도 도로함몰 발생(예) 37

〈그림 1.3〉 국내외 차량형 멀티채널 GPR 장비 현황 38

〈그림 1.4〉 도로포장 지지력 측정 장비(예) 39

〈그림 1.5〉 과업 추진 체계 41

〈그림 1.6〉 공동조사 단계 및 단계별 주요 사항 42

〈그림 1.7〉 사전조시를 통한 1차 공동조사 구간 선정 절차 43

〈그림 1.8〉 도로관리사업소별 1차 공동조사 연장 46

〈그림 1.9〉 국토관리사무소 별 1차 공동조사 연장 46

〈그림 1.10〉 일반국도 관리기관별 공동조사 구간 위치 47

〈그림 1.11〉 공동 발생의 주요 원인 61

〈그림 1.12〉 도로함몰 예시(좌), 도로함몰에 의한 차량손상(우) 62

〈그림 1.13〉 일반국도의 공동조사 절차 62

〈그림 1.14〉 GPR 지면 접촉식(좌), 지면 비접촉식(우) 65

〈그림 1.15〉 iScanner의 전경 66

〈그림 1.16〉 iScanner 주요 측정항목 66

〈그림 1.17〉 iScanner의 조사프로그램 실행화면 68

〈그림 1.18〉 iScanner 탑재 멀티채널 GPR 안테나 68

〈그림 1.19〉 iScanner 탑재 멀 티 채 널 GPR 본체 68

〈그림 1.20〉 가변주파수 GPR의 신호 송출 69

〈그림 1.21〉 가변주파수 GPR 송수신기 구조 69

〈그림 1.22〉 핸디형 GPR(좌), 천공기(중), 공내영상촬영기(우) 70

〈그림 1.23〉 핸디 형 GPR 조사 예 71

〈그림 1.24〉 핸디형 GPR 조사방법과 영상데이터 71

〈그림 1.25〉 포터블 천공장비를 이용한 천공과 공동 발견 예시 72

〈그림 1.26〉 공내 촬영 장치를 이용한 공동확인 72

〈그림 1.27〉 폐공 및 공동위치 마킹 73

〈그림 1.28〉 공동발견 후 AC포장층 폐공 방법 73

〈그림 1.29〉 GPR 원리 75

〈그림 1.30〉 GPR 반사신호를 활용한 영상 생성 원리 75

〈그림 1.31〉 지하매설물 및 물체별 GPR 영상 데이터 신호패턴 76

〈그림 1.32〉 3차원 GPR 데이터의 공동 영상패턴 예시 79

〈그림 1.33〉 균질한 지반에서의 GPR탐사 결과 80

〈그림 1.34〉 공동이 존재하는 지반에서의 GPR탐사 결과 80

〈그림 1.35〉 iScanner GPR의 조사데이터의 분량 84

〈그림 1.36〉 공동 신호의 모호성 85

〈그림 1.37〉 기존 인력기반 공동분석 방법의 단점 85

〈그림 1.38〉 인공지능의 역사 87

〈그림 1.39〉 인공신경망 구조 87

〈그림 1.40〉 합성곱신경망(LeNet-5)의 구조 88

〈그림 1.41〉 합성곱 계층의 필터 과정 89

〈그림 1.42〉 Max pooling 과정의 예 89

〈그림 1.43〉 객체 탐지의 적용 예시 90

〈그림 1.44〉 R-CNN의 구조 91

〈그림 1.45〉 Fast R-CNN의 구조 92

〈그림 1.46〉 Faster R-CNN의 구조 93

〈그림 1.47〉 Faster R-CNN의 적용 예 93

〈그림 1.48〉 iCavity의 인공지능 학습 및 분석 절차 94

〈그림 1.49〉 인공지능 학습의 개념도 95

〈그림 1.50〉 학습이 완료된 프로그램의 인공지능 분석 절차 97

〈그림 1.51〉 R-CNN 단계에서 자동 공동 검출 예시 98

〈그림 1.52〉 자동 공동분석 프로그램 분석 결과 98

〈그림 1.53〉 공동의 GPR 데이터와 도로포장 표면영상의 위치 정확성 99

〈그림 1.54〉 인력 VS 프로그램 공동분석 방법의 분석시간 비교 100

〈그림 1.55〉 서울시 공동조사 용역 구간 공동조사 경로 104

〈그림 1.56〉 공동조사서 작성 항목별 설명 105

〈그림 1.57〉 1차 공동조사 및 분석 절차 106

〈그림 1.58〉 2차 핸디형 GPR 조사 및 천공확인 절차 201

〈그림 1.59〉 2차 조사 구간 위치도 202

〈그림 1.60〉 연속 지지력 평가를 적용한 공동 발생 구간의 복구 절차 227

〈그림 1.61〉 정밀조사 및 분석 절차 228

〈그림 1.62〉 연속 지지력 조사 대상 구간 현황 229

〈그림 1.63〉 RDD 하드웨어 구성 235

〈그림 1.64〉 RDD 하중부(좌), 하중롤러(우) 236

〈그림 1.65〉 Geophone 롤링센서(좌) RDD DAQ(우) 236

〈그림 1.66〉 라인레이저 센서 완충장치(Isolator) 236

〈그림 1.67〉 RDD를 활용한 현장조사 개념도 237

〈그림 1.68〉 RDD 조사 예시 237

〈그림 1.69〉 FWD 전경 239

〈그림 1.70〉 고유진통수와 외부하중에 따른 동적증폭효과 240

〈그림 1.71〉 정지상태에서 RDD의 처짐량 측정 및 동적특성 산정 241

〈그림 1.72〉 처짐 데이터를 활용한 고유주파수와 감쇠비 측정 242

〈그림 1.73〉 동적증폭계수의 효과 243

〈그림 1.74〉 FWD 역해석 흐름도 244

〈그림 1.75〉 RDD 동적 역해석을 위한 유한요소해석 모델 244

〈그림 1.76〉 RDD 동적 역해석을 위한 심층신경망 245

〈그림 1.77〉 RDD 동적 역해석 절차 흐름도 245

〈그림 1.78〉 RDD와 FWD의 역해석 결과 비교 246

〈그림 1.79〉 도로함몰 위험도 평가 기준 도표 291

〈그림 1.80〉 일본 공동관리등급 기준표 292

〈그림 1.81〉 서울시 공동관리등급 기준표 293

〈그림 1.82〉 공동 복구공법 선정 297

〈그림 1.83〉 아스팔트 포장 설계 주요 순서도 306

〈그림 1.84〉 연도별 일반국도 포트홀 발생 건수 417

〈그림 1.85〉 2대의 접촉식 안테나를 사용한 CMP 방법 421

〈그림 1.86〉 1대의 GPR 안테나 배열 변경 방법 422

〈그림 1.87〉 비접촉식 3D GPR을 사용한 포장층 상대유전율 분석 알고리즘 절차 422

〈그림 1.88〉 46번 국도 공극률 높은 지점 contour mapping 결과 424

〈그림 2.1〉 도로포장 파손 원인과 파손 유형관계 428

〈그림 2.2〉 포장 파손 정도에 따른 보수공법 적용 범위 430

〈그림 2.3〉 유지보수의 종류 430

〈그림 2.4〉 효과적 예방적 유지보수 적용 대상 431

〈그림 2.5〉 예방적 유지보수와 일상 유지보수의 개념 432

〈그림 2.6〉 공사장 교통통제 절차 434

〈그림 2.7〉 횡단배수시설 부족으로 인한 배수불량 437

〈그림 2.8〉 PMS의 개념도 438

〈그림 2.9〉 노면 상태 조사 장비(PES) 441

〈그림 2.10〉 단차의 측정 441

〈그림 2.11〉 러팅의 측정 442

〈그림 2.12〉 현장에서 러팅의 측정장면 442

〈그림 2.13〉 프로파일미터 443

〈그림 2.14〉 미끄럼 저항 시험기 445

〈그림 2.15〉 차량용 미끄럼 저항 시험기 445

〈그림 2.16〉 탑다운 균열(Top-Down Crack, TDC)의 매커니즘 457

〈그림 2.17〉 포장 깊이에 따른 강성계수와 공극분포 458

〈그림 2.18〉 차량하중에 의한 포장체의 러팅 발생원리 466

〈그림 2.19〉 러팅 발생의 유형 467

〈그림 2.20〉 평삭된 아스팔트 노면상태 478

〈그림 2.21〉 다양한 미끄럼 시험장비들 482

〈그림 2.22〉 Single(Double)-ring infiltrometer test 483

〈그림 2.23〉 Square Shaped Single(doume)-ring Infiltrometer 484

〈그림 2.24〉 Rainfall Infiltration Test 484

〈그림 2.25〉 소파보수 작업도 487

〈그림 2.26〉 5ton 트럭 489

〈그림 2.27〉 15ton 덤프트럭 489

〈그림 2.28〉 소형 아스팔트 컷팅기 489

〈그림 2.29〉 로더 파쇄기 490

〈그림 2.30〉 노면 파쇄기 490

〈그림 2.31〉 고압 핸드 도로 먼지 송풍기 491

〈그림 2.32〉 로더 솔(Skid Steer Loader) 491

〈그림 2.33〉 도로 브러쉬 청소 491

〈그림 2.34〉 택 코트 살포차량 491

〈그림 2.35〉 로더(Skid Steer Loader) 492

〈그림 2.36〉 아스팔트 휘니셔(Asphalt Finisher, volvo7820) 492

〈그림 2.37〉 아스팔트 휘니셔(Asphalt Finisher, volvo7820) 492

〈그림 2.38〉 아스팔트 소형 콤팩터 493

〈그림 2.39〉 1톤 진동 핸드 롤러(사카이 HV58 저소음로라) 493

〈그림 2.40〉 1.5톤 탠랩롤러(사카이 CR271) 493

〈그림 2.41〉 콤비 롤러(Combi Roller) 493

〈그림 2.42〉 머캐덤 롤러(Macadam roller) 494

〈그림 2.43〉 진동롤러(Vibrating Roller) 494

〈그림 2.44〉 아스팔트포장 구간의 보수공법결정체계 흐름도 496

〈그림 2.45〉 균열 실링 및 충전 공법 종류 497

〈그림 2.46〉 균열 실링 공법 종류 497

〈그림 2.47〉 Backer-rod 균열부 적용 시공 단면 모습 499

〈그림 2.48〉 슬러리 실 시공 과정 507

〈그림 2.49〉 슬러리 실 대상구간 선정과정 508

〈그림 2.50〉 마이크로 서페이싱 시공과정 514

〈그림 2.51〉 철강슬래그의 분류 및 용도 521

〈그림 2.52〉 철강슬래그 KS산업규격 현황 522

〈그림 2.53〉 아스팔트 표층 및 기층 배합설계에 활용된 제강슬래그(13mm, 20mm, 40mm) 523

〈그림 2.54〉 셀룰로오스 섬유 530

〈그림 2.55〉 Basalt fiber 530

〈그림 2.56〉 인공섬유 530

〈그림 2.57〉 코코넛 섬유 530

〈그림 2.58〉 유리섬유 531

〈그림 2.59〉 유화아스팔트에 유리섬유 적용하는 경우 531

〈그림 2.60〉 국내에서 시용되고 있는 섬유그리드 532

〈그림 2.61〉 해외에서 사용되고 있는 다양한 종류의 그리드 제품들 532

〈그림 2.62〉 섬유그리드 포장 구성 형식 533

〈그림 2.63〉 The Leutner Test 방법 개념도 536

〈그림 2.64〉 현장 섬유그리드 부착강도 측정 방법 536

〈그림 2.65〉 서울시 포장관리 의사결정체계 540

〈그림 2.66〉 서울시 차로 종류에 따른 포장공법 541

〈그림 2.67〉 일반국도 유지보수공법 의사결정체계 542

〈그림 2.68〉 개립도 마찰층의 표면 상태 547

〈그림 2.69〉 수지계 표면처리 형식의 예 548

〈그림 2.70〉 그루빙 시공 후의 표면 상태 551

〈그림 2.71〉 숏 블라스팅 시공 후의 표면 상태 551

〈그림 2.72〉 노면 평삭 후의 표면 상태 551

〈그림 2.73〉 일반 아스팔트 포장과 반강성 포장의 구조 552

〈그림 2.74〉 아스팔트 혼합물의 생산 공정 567

〈그림 2.75〉 SMA 혼합물의 조성 570

〈그림 2.76〉 SMA 혼합물의 응력 전달 개념 570

〈그림 2.77〉 섬유첨가재(cellulose fiber) 573

〈그림 2.78〉 채움재 573

〈그림 2.79〉 섬유 첨가 혼합물의 드레인 다운 시험 575

〈그림 2.80〉 섬유가 첨가되지 않은 혼합물의 드레인 다운 시험 576

〈그림 2.81〉 기존 포장의 포설시의 이음(ioint)부 시공 580

〈그림 2.82〉 SMA 포장의 포설시의 이음(ioint)부 시공 580

〈그림 2.83〉 접착 강도 시험 593

〈그림 2.84〉 온도와 접착 강도간의 관계 593

〈그림 2.85〉 미끄럼방지포장의 설치 결정 흐름도 598

〈그림 2.86〉 열과 감압 기술을 이용한 원유 정제 프로세스 605

〈그림 2.87〉 일반아스팔트 바인더와 개질아스팔트 바인더의 응력-변형률 특성의 차이 607

〈그림 2.88〉 일반 및 개질 아스팔트 바인더의 탄성회복률 및 소성변형률 결과 607

〈그림 2.89〉 습식형 개질아스팔트 바인더의 운송 및 재료분리 현상 608

〈그림 2.90〉 건식형 개질제의 자동계량 장치 및 용해 불량 현상 608

〈그림 2.91〉 죠 크러셔 614

〈그림 2.92〉 임팩트 크러셔 614

〈그림 2.93〉 현장 가열 표층 재생공법의 종류에 따른 포설방법 621

〈그림 2.94〉 리믹스 방식 622

〈그림 2.95〉 리페이브 방식 622

〈그림 2.96〉 단일 패스장비 사진 624

〈그림 2.97〉 현장두께재생공법(Fun-Depth Reclamation : FDR) 625

〈그림 2.98〉 CRM 생산 원자재(폐 타이어) 637

〈그림 2.99〉 Crumb Rubber Modifier 637

〈그림 2.100〉 Rumble strip 종류 641

〈그림 2.101〉 Rumble strip 종류 641

〈그림 2.102〉 절삭형 Rumble strip 종류 641

〈그림 2.103〉 절삭형 Rumble strip 제원 642

〈그림 2.104〉 다짐형 Rumble strip 제원 643

〈그림 2.105〉 Rumble strip 절삭 장비 644

〈그림 2.106〉 바인더 혼합형 결빙방지포장 647

〈그림 2.107〉 표면처리용 결빙방지재 적용 현장 647

〈그림 2.108〉 열선 매입 커팅 공법 648

〈그림 2.109〉 열선 매 입 포설공법 648

〈그림 2.110〉 순환 파이프 장치 모식도 648

〈그림 2.111〉 순환 파이프 현장 648

〈그림 2.112〉 CFHW의 수명매입간격 결정을 위한 실험 649

〈그림 2.113〉 테이프 형태의 탄소섬유 쉬트를 매입한 콘크리트 타설 649

〈그림 2.114〉 고속도로 콘크리트 포장 유지보수 판단 656

〈그림 2.115〉 국도 콘크리트 포장 유지보수 판단 657

〈그림 2.116〉 줄눈의 종류 664

〈그림 2.117〉 자동식 미끄럼저항 측정 장비(PFT) 및 영국식 미끄럼저항 시험기(BPT) 676

〈그림 2.118〉 AAR 발생 메커니즘 678

〈그림 2.119〉 포장 온도에 따른 포장팽창 발생 영향인자 679

〈그림 2.120〉 RAS 설치 단면도 680

〈그림 2.121〉 성형 줄눈재의 한 예 686

〈그림 2.122〉 줄눈재 충전법의 보수 예 690

〈그림 2.123〉 에폭시 주입공법 691

〈그림 2.124〉 타이바 설계 예 692

〈그림 2.125〉 포장 슬래브 표면과 내부 파손 범위가 다른 예 693

〈그림 2.126〉 파손 형태별 보수 범위 및 줄눈 설치 방법 693

〈그림 2.127〉 한 차로폭 보수 범위 및 줄눈 설치 방법 694

〈그림 2.128〉 다차로 보수 범위 및 줄눈 설치 방법 695

〈그림 2.129〉 슬래브 절단 방법 696

〈그림 2.130〉 줄눈 설치 단면 및 평면도 697

〈그림 2.131〉 줄눈 설치 평면도(연속 슬래브인 경우) 697

〈그림 2.132〉 스폴링이 발생한 부위의 충분리 701

〈그림 2.133〉 보수 범위 설정 701

〈그림 2.134〉 분리판의 설치 방법 702

〈그림 2.135〉 접착면의 마무리 703

〈그림 2.136〉 단차의 모서리 그라인딩 범위 706

〈그림 2.137〉 Slot stitching 시공 상세 707

〈그림 2.138〉 Cross stitching 시공 상세 708

〈그림 2.139〉 그루빙 적용 예 708

〈그림 2.140〉 주입 구멍의 배치와 주입 순서 710

〈그림 2.141〉 슬래브 재킹량 관찰 방법 711

〈그림 2.142〉 그라우트 주입관의 수명 설치법 711

〈그림 2.143〉 비접착식 콘크리트 덧 씌우기 공법의 단면 구조 713

〈그림 2.144〉 접착식 콘크리트 덧 씌우기 공법의 단연 구조 713

〈그림 2.145〉 다우웰바 하중 전달 장치 720

〈그림 2.146〉 지하 배수구의 표준적 위치 721

〈그림 2.147〉 세로 방향 배수 시스템 722

〈그림 2.148〉 온도에 따른 알루미나시멘트의 수화 생성물 728

〈그림 2.149〉 알루미나시멘트와 보통포틀랜드시멘트를 혼용하였을 때 응결시간 728

〈그림 2.150〉 CSA계 팽창재에 의한 에트링자이트 생성 과정 729

〈그림 2.151〉 LMC 시공 사진 730

〈그림 2.152〉 줄눈콘크리트포장 732

〈그림 2.153〉 세로줄눈(JPCP) 733

〈그림 2.154〉 가로수축줄눈(JPCP) 733

〈그림 2.155〉 가로팽창줄눈 734

〈그림 2.156〉 줄눈철근콘크리트포장 735

〈그림 2.157〉 연속철근콘크리트포장(CRCP) 736

〈그림 2.158〉 롤러전압다짐콘크리트포장 737

〈그림 2.159〉 모듈러(프리캐스트)콘크리트포장 737

〈그림 2.160〉 섬유보강콘크리트포장 738

〈그림 2.161〉 콘크리트블록포장 739

〈그림 2.162〉 교면포장 시스템의 구성 745

〈그림 2.163〉 교면포장 보수공법 분류 751

〈그림 2.153〉 GPR 조사장비 752

〈그림 2.164〉 다채널 GPR 조사장비 752

〈그림 2.165〉 미국 켄터키 고속도로 함몰지역 GPR 시험 752

〈그림 2.166〉 백태현상 및 포트홀 754

〈그림 2.167〉 체류수의 용출 754

〈그림 2.168〉 슬래브와 방수층의 분리 755

〈그림 2.169〉 밀림에 의한 균열 및 포트홀 755

〈그림 2.170〉 슬래브 열화로 철근 노출 756

〈그림 2.171〉 슬래브 열화로 골재분리 756

〈그림 2.172〉 절삭 덧 씌우기식 아스팔트 콘크리트 교면포장 시공절차 757

〈그림 2.173〉 절삭 및 청소작업 758

〈그림 2.174〉 평삭기 758

〈그림 2.175〉 평삭 및 숏 블라스팅 작업 759

〈그림 2.176〉 교면포장 방수 시스템 760

〈그림 2.177〉 교면절삭 재포장 공사 시 방수층 연결을 고려한 시공이음부 절삭 764

〈그림 2.178〉 유공 도수관 및 배수구 설치(예) 765

〈그림 2.179〉 도로교 배수구 종류 766

〈그림 2.180〉 유공 도수관 위치의 방수층 설치 개요도 767

〈그림 2.181〉 덧 씌우기식 시멘트 콘크리트 교변포장의 시공절차 772

〈그림 2.182〉 LMC 단변도 777

〈그림 2.183〉 HPC 단면도 778

〈그림 2.184〉 노출바닥판 단면도 778

〈그림 2.185〉 교량 접속구간 침하 779

〈그림 2.186〉 성토고와 침하 발생 개소수 779

〈그림 2.187〉 성토고와 평균 침하량의 관계 779

〈그림 2.188〉 교량 접속부 침하 모식도 및 침하량 측정 결과 780

〈그림 2.189〉 접속구간만 침하된 경우 보수방법 781

〈그림 2.190〉 토공부까지 침하된 경우 보수방법 782

〈그림 2.191〉 교차로 구간 연장과 보수 784

〈그림 2.192〉 교차로 구간에 평균 균열율과 평균 소성깊이 784

〈그림 2.193〉 평행 진입 램프구간(위스콘신 주) 789

〈그림 2.194〉 단일차로 진입 램프구간 790

〈그림 2.195〉 단일차로 출구 램프구간 790

〈그림 2.196〉 램프구간 파손 791

〈그림 2.197〉 아스팔트 포장 밀림 현상(월평2교차로) 792

〈그림 2.198〉 국내외 램프구간 피로균열 파손 792

〈그림 2.199〉 교통 안전시설 설치 협의 과정 812

〈그림 2.200〉 교량구간 안전표지 설치도 예시 813

〈그림 2.201〉 터널 외부구간 안전표지 설치도 예시 813

〈그림 2.202〉 터널 내부구간 안전표지 설치도 예시 814

〈그림 2.203〉 고속도로 본선 진입구간 안전표지 설치도 예시 814

〈그림 2.204〉 고속도로 본선 진입구간 제한속도 및 차간 안전표지 설치도 예시 815

〈그림 2.205〉 고속도로 본선 진출구간 안전표지 설치도 예시 815

〈그림 2.206〉 고속도로 본선 곡선구간 안전표지 설치도 예시 816

〈그림 2.207〉 2차로 도로의 교통 처리 예 817

〈그림 2.208〉 4차로 도로의 교통 처리 예 818

〈그림 2.209〉 트럭 장착 완충장치 사용 시 4차로 도로의 교통 처리 예 819

〈그림 2.210〉 2+1차로 도로의 교통 처리 예 820

〈그림 3.1〉 사업의 목표 874

〈그림 3.2〉 사업 의 필요성 875

〈그림 3.3〉 사업의 추진전략 877

〈그림 3.4〉 사업 추진 일정 878

〈그림 3.5〉 사업 추진 조직 879

〈그림 3.6〉 일반국도 포장자료관리시스템(PDMS)의 개념도 881

〈그림 3.7〉 일반국도 조사구간 정보의 차로별 관리 방향 882

〈그림 3.8〉 국토관리사무소 사무소별 1차조사구간의 증가 885

〈그림 3.9〉 조사요청구간 ID 구조 개선 887

〈그림 3.10〉 1차조사구간 ID의 구조 개선 888

〈그림 3.11〉 조사구간 식별 ID의 최초 차로 속성 구분자 888

〈그림 3.12〉 2차조사구간 ID의 구조 개선 889

〈그림 3.13〉 포장상태 조사자료의 차로별 관리 890

〈그림 3.14〉 조사요청구간의 차로별 관리 기능 890

〈그림 3.15〉 조사요청구간 유형 별 선정 결과 891

〈그림 3.16〉 1차조사구간의 차로별 관리 기능 개발 892

〈그림 3.17〉 1차조사구간의 위치 확인 892

〈그림 3.18〉 2차조사구간 선정 기능의 개선 893

〈그림 3.19〉 2차조사구간의 추가 옵션 894

〈그림 3.20〉 2차조시구간 차로별 선정의 선택 옵션 894

〈그림 3.21〉 2차조사구간 차로별 선정 옵션 별 결과 894

〈그림 3.22〉 2차조사구간의 위치 확인 895

〈그림 3.23〉 일반국도 포장상태 조사 자료 및 분석 결과 895

〈그림 3.24〉 포장상태 조사 및 분석 결과 제공 기능 896

〈그림 3.25〉 차로별 조사구간의 포장상태 정보 제공 897

〈그림 3.26〉 일반국도 포장상태의 전자지도 표출 897

〈그림 3.27〉 조사요청구간 현황도 898

〈그림 3.28〉 1차조사구간 현황도(균열, 소성변형) 898

〈그림 3.29〉 1차조사구간 현황도(종단평탄성, 육안조사등급(VI)) 899

〈그림 3.30〉 상세조사구간 현황도 899

〈그림 3.31〉 에산내시 및 유지보수 실적의 차로별 관리 방안 900

〈그림 3.32〉 1차조사구간 ID의 구성 903

〈그림 3.33〉 전수조사에 다른 1차조사구간 순번의 Overflow 903

〈그림 3.34〉 예산내시 및 유지보수 실적의 차로별 입력 904

〈그림 3.35〉 예산내시 및 유지보수 실적의 차로별 등록 905

〈그림 3.36〉 유지보수 실적의 차로별 독립구간 입력 905

〈그림 3.37〉 유지보수 공법 정보의 입력 906

〈그림 3.38〉 유지보수 실적의 적용 공법과 위치 907

〈그림 3.39〉 유지보수 실적 현황도 908

〈그림 3.40〉 포트홀 정보관리 기능의 구성 909

〈그림 3.41〉 포트홀 정보의 연동 910

〈그림 3.42〉 포트홀 정보의 연계 방식 916

〈그림 3.43〉 포트홀 목록 요청 데이터 시트 917

〈그림 3.44〉 포트홀 현장 작업 상태 요청 918

〈그림 3.45〉 포트홀 상태 및 상세정보 요청 919

〈그림 3.46〉 포트홀 정보의 연계 서비스 개념 920

〈그림 3.47〉 포트훌 자료의 조회 옵션 921

〈그림 3.48〉 포트홀 정보의 확인 921

〈그림 3.49〉 테이블 형식의 포트홀 목록 제공 기능 922

〈그림 3.50〉 포트홀 정보의 상세정보 확인 922

〈그림 3.51〉 포트홀 목록 내려받기 923

〈그림 3.52〉 포트홀 자동탐지 자료의 관리 924

〈그림 3.53〉 포트홀 정보관리 기능 연동 925

〈그림 3.54〉 포트홀 자동탐지자료 포트홀 조치 시스템 연계 925

〈그림 3.55〉 포트홀 자동탐지 자료의 조치 시스템 연계 정의서 926

〈그림 3.56〉 포트홀 현황도의 구성 927

〈그림 3.57〉 포트홀 현황도와 위치도 927

〈그림 3.58〉 국토관리사무소 권역별 포트홀 정보 제공 928

〈그림 3.59〉 포트홀 현황도의 포트홀 세부정보 확인 928

〈그림 3.60〉 포트홀 대시보드 929

〈그림 3.61〉 포트홀 주제별 현황 929

〈그림 3.62〉 포트훌 착수 현황 및 분포 930

〈그림 3.63〉 포트홀 조치율 현황 930

〈그림 3.64〉 포트홀 규모별 현황 931

〈그림 3.65〉 포트홀 위치 정확도 향상 방안 931

〈그림 3.66〉 포트홀 자료와 일반국도 선형 정보의 매칭 932

〈그림 3.67〉 일반국도 현행화 구간 확인 933

〈그림 3.68〉 39호선 아산시 우회도로 현행화 933

〈그림 3.69〉 39호선 아산시 우회도로 현행화 결과 확인 934

〈그림 3.70〉 기대효과 934

〈그림 4.1〉 Pavement Analyzer 1045

〈그림 4.2〉 Segmentation 구조 1046

〈그림 4.3〉 Object Detection 구조 1046

〈그림 4.4〉 시스템 전체 구조도 1047

〈그림 4.5〉 프로그램 알고리즘 1048

〈그림 4.6〉 UNET++ 구조 1048

〈그림 4.7〉 UNET++ Skip Connection 1049

〈그림 4.8〉 UNET++ 분석 과정 1 1050

〈그림 4.9〉 UNET++ 분석 과정 2 1050

〈그림 4.10〉 균열 학습과정 1051

〈그림 4.11〉 도로이미지 스케일 조정을 이용한 데이터 증폭 1051

〈그림 4.12〉 도로이미지 데이터 회전을 이용한 데이터 증폭 1052

〈그림 4.13〉 인공지능 학습 과정 1052

〈그림 4.14〉 Postprocessing 코드 1053

〈그림 4.15〉 차선 인식 결과 예시 1 1054

〈그림 4.16〉 도로 차선 인식결과 예시 2 1055

〈그림 4.17〉 차선 연장선 위 균열 유사객체 파손선정 제외처리 예시 1056

〈그림 4.18〉 인공지능 기반의 3차원 도로균열 분석 프로그램 1057

〈그림 4.19〉 자동분석 도구 사용자 인터페이스 1060

〈그림 4.20〉 자동분석 도구 실행화면 1060

〈그림 4.21〉 인공지능 분석 설정 1061

〈그림 4.22〉 전방 사진 확대 1061

〈그림 4.23〉 자동 저장된 csv 파일 1062

〈그림 4.24〉 분석결과 CSV 저장 1062

〈그림 4.25〉 라벨링 도구 1063

〈그림 4.26〉 인공지능 학습도구 1064

〈그림 4.27〉 데이터 정제도구 1065

〈그림 4.28〉 데이터 정제도구 3차원 버전 1065

〈그림 4.29〉 프로그램 설정 태마 선택 1066

〈그림 4.30〉 어두운 태마 1066

〈그림 4.31〉 밝은 테마 1066

〈그림 4.32〉 검수용 라벨링 툴 1067

〈그림 4.33〉 인공지능 학습영역 잘라내기 1067

〈그림 4.34〉 NVIDIA CUDA 운영환경 1068

〈그림 4.35〉 시스템 환경변수 운영환경1 1069

〈그림 4.36〉 시스템 환경변수 운영환경2 1069

〈그림 4.37〉 Pavement Analyzer 1070

〈그림 4.38〉 T1811A2-S002900000 비교 1072

〈그림 4.39〉 T1811A2 S002910000 1073

〈그림 4.40〉 T1811A2-S002920000 1074

〈그림 4.41〉 T1811A2-S002930000 1075

〈그림 4.42〉 T1811A2-S002940000 1076

〈그림 4.43〉 T1811A2-S002950000 1077

〈그림 4.44〉 T1811A2-S002960000 1078

〈그림 4.45〉 T1811A2-S002970000 1079

〈그림 4.46〉 T1811A2-S002980000 1080

〈그림 4.47〉 T1811A2-S002990000 1081

〈그림 4.48〉 프로그램 알고리즘 1083

〈그림 4.49〉 ResNet 아키텍처 1084

〈그림 4.50〉 SeNet Architecture 1085

〈그림 4.51〉 Inception v3 Architecture 1085

〈그림 4.52〉 DenseNet Architecture 1086

〈그림 4.53〉 인공지능 모텔 loss값 비교 1086

〈그림 4.54〉 포트홀 검출 1 1087

〈그럼 4.55〉 포트홀 검출 2 1087

〈그림 4.56〉 포트홀 검출 3 1087

〈그림 4.57〉 포트홀 검출 4 1087

〈그림 4.58〉 인공지능 관리 1089

〈그림 4.59〉 인공지능 학습데이터 구축 기여도 1090

〈그림 4.60〉 포트홀 현황 1090

〈그림 4.61〉 포트홀 검수 1091

〈그림 4.62〉 뷰어 1092

〈그림 4.63〉 포트홀 검수 1092

〈그림 4.64〉 프로그램 통계 기능 1093

〈그림 4.65〉 My SQL ERD 1094

〈그림 4.66〉 ORACLE ERD 1094

〈그림 5.1〉 지도 표출 기능(소축척) 예시 1102

〈그림 5.2〉 지도 표출 기능(대축척) 예시 1103

〈그림 5.3〉 다양한 배경지도 선택 기능 예시 1103

〈그림 5.4〉 테이블 표출 기능 예시 1104

〈그림 5.5〉 노선별 표출 기능(노선 선택) 예시 1105

〈그림 5.6〉 노선별 표출 기능(노선 선택 해제) 예시 1105

〈그림 5.7〉 차선별 표출 기능(모든 차선 선택) 예시 1106

〈그림 5.8〉 차선별 표출 기능(파선 선택 해제) 예시 1106

〈그림 5.9〉 불량 구간 표출 기능 예시 1107

〈그림 5.10〉 사용자 기준 표출 기능 예시 1107

〈그림 5.11〉 관리기관 레이어 선택창 1108

〈그림 5.12〉 충주 국토관리사무소만 활성화된 지도 표시 예시 1108

〈그림 5.13〉 데이터 해석 모듈을 통한 데이터 입력 개념도 1109

〈그림 5.14〉 자료 업로드 화면 예시 1109

〈그림 5.15〉 자료 업로드 헤더 정보 표시 창 예시 1110

〈그림 5.16〉 자료 업로드 측정 데이터 표시 창 예시 1110

〈그림 5.17〉 자료 업로드 지도 표시 창 예시 1111

〈그림 5.18〉 업로드 자료 관리 기능 예시 1112

〈그림 5.19〉 노선망도 매핑 방법 절차도 1112

〈그림 5.20〉 보수이력 추가 화면 예시 1113

〈그림 5.21〉 보수이력 시/종점 선택 화면 예시 1114

〈그림 5.22〉 보수이력 지도 확인 예시 1114

〈그림 5.23〉 보수이력 관리 화면 예시 1115

〈그림 5.24〉 시공 데이터 관리 절차 1115

〈그림 5.25〉 시공 정보 입력 화면 예시 1116

〈그림 5.26〉 시공 사진 촬영 화면 예시 1117

〈그림 5.27〉 통계 요약 기능 예시 1117

〈그림 5.28〉 국토관리사무소별 조사율 통계 화면 예시 1118

〈그림 5.29〉 국토관리사무소별 양호율 통계 화면 예시 1118

〈그림 5.30〉 관리기관별 조사 연장 그래프 예시 1118

〈그림 5.31〉 노선별 양호율 통계 화면 예시 1119

〈그림 5.32〉 노선별 조사 연장 통계 화면 예시 1119

〈그림 5.33〉 재도색 기준 설정 기능 화면 예시 1120

〈그림 5.34〉 차선망도 도형 확장 예시 1121

〈그림 6.1〉 가열 아스팔트 포장과 중온 아스팔트 포장의 생산 및 시공 온도 비교 1191

〈그림 6.2〉 일반포장과 배수성 포장의 비교 1221

〈그림 6.3〉 우천 시 수막현상 발생 1223

〈그림 6.4〉 포장에서의 물보라 현상 1223

〈그림 6.5〉 일반 아스팔트 포장과 섬유그리드 포장의 반사균열 발생량 1238

〈그림 6.6〉 섬유그리드 시공 전경 1239

〈그림 6.7〉 섬유그리드의 역학적 효용성 1240

〈그림 6.8〉 보강재 그리드 1240

〈그림 6.9〉 부직포 매트 1241

〈그림 6.10〉 컴포지트 그리드 1241

〈그림 6.11〉 지불규정공사 업무 프로세스 1276

〈그림 6.12〉 QPI 평가 개요(7) 1278

〈그림 6.13〉 QPI 평가 결과 1278

〈그림 6.14〉 계약분쟁에서 성능보증제도의 영향 1282

〈그림 6.15〉 성능보증 계약에 따른 시공사들의 고려사항 1283

〈그림 6.16〉 일반국도 도로연장 현황 1298

〈그림 6.17〉 일반국도 보수연장 1298

〈그림 6.18〉 일반국도 관리기관별 관리 연장 1299

〈그림 6.19〉 5년간 일반국도 평균 균열률 및 소성 변형 현황(2013~2017년) 1299

〈그림 6.20〉 연도별 보수공법 적용 비율 현황 1300

〈그림 6.21〉 연도별 도로 보수비 및 보수연장 1300

〈그림 6.22〉 덧씌우기 재료별(일반아스팔트, 개질아스팔트) 적용 현황 1301

〈그림 6.23〉 예방적 유지보수공법 섬유그리드와 현장 가열 재활용공법 적용현황 1301

〈그림 6.24〉 연도별 보수공법별 적용현황 1302

〈그림 6.25〉 일반국도 내 콘크리트 포장 보수비 및 보수연장 1303

〈그림 6.26〉 도로관리사무소별 평균 공용수명 1303

〈그림 6.27〉 도로관리사무소별 평균 균열률 및 소성변형 현황 1304

〈그림 6.28〉 일반국도 공용수명 분포도 1304

〈그림 6.29〉 조기파손 발생 현황 1305

〈그림 6.30〉 보수구간에 대한 보수시기 횟수 1306

〈그림 6.31〉 보수구간에 대한 보수시기 횟수와 공용년수 분포도 1306

〈그림 6.32〉 최초 포장 준공년도 시기별 분류 1307

〈그림 6.33〉 2013년 보수공법 적용 구간에 대한 평균 공용수명 1309

〈그림 6.34〉 2014년 보수공법 적용 구간에 대한 평균 공용수명 1309

〈그림 6.35〉 2015년 보수공법 적용 구간에 대한 평균 공용수명 1309

〈그림 6.36〉 2016년 보수공법 적용 구간에 대한 평균 공용수명 1310

〈그림 6.37〉 2017년 보수공법 적용 구간에 대한 평균 공용수명 1310

〈그림 6.38〉 전체 현장 가열 재활용공법과 절삭5+5AC공법의 공용수명 비교 1311

〈그림 6.39〉 ESAL 500이하 구간의 현장재생과 절삭5+5AC 공법의 공용수명 비교 1312

〈그림 6.40〉 ESAL 500~1000 구간의 현장재생과 절삭5+5AC 공법의 공용수명 비교 1312

〈그림 6.41〉 ESAL 1000~2000 구간의 현장재생과 절삭5+5AC 공법의 공용수명 비교 1312

〈그림 6.42〉 ESAL 2000~4000 구간의 현장재생과 절삭5+5AC 공법의 공용수명 비교 1313

〈그림 6.43〉 ESAL 4000이상 구간의 현장재생과 절삭5+5AC 공법의 공용수명 비교 1313

〈그림 6.44〉 재생 아스팔트 배합설계 흐름도 1329

〈그림 6.45〉 AASHTO 설계법 순서도 1331

〈그림 6.46〉 AI 설계법 순서도 1332

〈그림 6.47〉 현장 재생 아스팔트 적용을 위한 기본적인 조사설계 흐름도 1334

〈그림 6.48〉 리믹스 방식의 공정 흐름 1336

〈그림 6.49〉 리페이브 방식의 공정 흐름 1336

〈그림 6.50〉 예방적 유지보수의 개념도 1363

〈그림 6.51〉 Fog Seal 시공과정 1367

〈그림 6.52〉 Chip Seal 시공 과정 1369

〈그림 6.53〉 Sand Seal 잔골재 적용 모습 1370

〈그림 6.54〉 Slurry Seal 시공 과정 1373

〈그림 6.55〉 MicroSurfaccing 시공 과정 1374

〈그림 6.56〉 Cape Seal 적용 후 도로 1375

〈그림 6.57〉 Thin Overlay 시 공과정 1377

〈그림 6.58〉 예방적 유지보수 공법 업체별 시험시공 구간 1380

〈그림 6.59〉 자동노면조사장비, PES(Pavement Evaluation Surveyor) 1380

〈그림 6.60〉 시험시공 구간 내 미끄럼 저항 시험지점 1381

〈그림 6.61〉 BPT를 이용한 미끄럼 저항 시험 1381

〈그림 6.62〉 예방적 유지보수 시험시공 현장 1383

〈그림 6.63〉 시험시공 전후 미끄럼 저항 시험결과 1387

〈그림 6.64〉 시험시공 전후 노면상태 조사결과 1390

〈그림 6.65〉 도로공사 도로교통원에서 개발한 동시포설 장비 설계 도면 1400

〈그림 6.66〉 Spray Paver의 유제 살포 방식 1402

〈그림 6.67〉 Spray Paver의 종류 1402

〈그림 6.68〉 유제의 물증발 모식도 1403

〈그림 7.1〉 도로 네트워크 레벨의 교통량 추정 방법 1423