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[표지]

요약문

과제 요약서

목차

1. 연구개발과제의 개요 17

1) 연구개발 배경 및 필요성 17

(1) 자율주행자동차 시장 동향 17

(2) 자율주행자동차 제어권 전환 시의 인적요인 심층연구 필요성 17

2) 연구개발 목표 및 범위 19

(1) 연구개발 목표 19

(2) 연구개발 범위 20

3) 연구추진방법 21

(1) 연구방법 21

(2) 추진 전략 21

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 22

1) 제어권 전환 인적요인 가이드라인 개발 22

(1) 가이드라인 개발을 위한 인적요인 연구 22

(2) 인적요인 가이드라인 개발 34

(3) 인적요인 가이드라인 검증 및 확산 38

(4) 인적요인 가이드라인 개정 이력 42

(4) 미국, 유럽의 Safety Principles 비교 43

2) DVE 모니터링 기술 연구 개발 47

(1) 운전자 심리/생리신호 기반 작업부하 수량화 연구 47

(2) 운전 준비도 산출 알고리즘 56

(3) 운전자 행동 모델링 연구 59

(4) 빅데이터 기반 운전 패턴 분류 및 개인화 연구 62

(5) DVE 모니터링 시스템 개발 68

3) 제어권 전환 에이전트 기술 연구 개발 71

(1) 제어권 전환 에이전트 이론 연구 71

(2) 제어권 전환 에이전트 개발 77

4) 제어권 전환 능력평가 기술 연구 개발 80

(1) 작업부하 수량화 인지 모델 80

(2) 제어권 전환 능력평가 알고리즘 82

(3) 작업부하 수량화 인지 모델 88

(4) DVE 기반 운전자 행태 예측 기술 92

5) 제어권 전환 인적요인 실험 데이터셋 구축 및 공유 99

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 113

1) 연구수행 결과 113

(1) 정성적 연구개발성과 113

(2) 정량적 연구개발성과 144

(3) 세부 정량적 연구개발성과 144

2) 목표 달성 수준 155

(1) 질적 목표 155

(2) 질적 목표 달성도 158

(3) 양적 목표 달성도 165

4. 목표 미달 시 원인분석 166

1) 목표 미달 원인(사유) 자체분석 내용 166

2) 자체 보완활동 166

3) 연구개발 과정의 성실성 166

5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 166

6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 167

붙임 : 참고문헌 169

별첨 자료 171

1. 연구비사용실적보고서[내용없음] 171

2. 연구개발성과활용계획서[내용없음] 171

3. 주관기관 자체평가 의견서[내용없음] 171

4. 성과관리[내용없음] 171

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