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표제지 1
연구진 3
목차 4
요약문 12
ABSTRACT 13
제1장 서론 14
1.1. 연구 배경 및 목적 14
1.2. 연구 내용 및 절차 15
제2장 국내외 자율주행 동향 분석 16
2.1. 자율주행 기술 개요 16
2.1.1. 자율주행차 개념 16
2.1.2. 자율주행 기술 레벨 16
2.1.3. 자율주행 프로세스(인지→판단→제어) 19
2.1.4. C-ITS와 자율협력주행 20
2.2. 자율주행 인프라 개념 22
2.3. 자율주행차 정책 및 상용화 동향 23
2.3.1. 정책 동향 23
2.3.2. 상용화 동향 26
2.3.3. 자율주행차 관련 기술개발 로드맵 분석 28
제3장 국내 자율주행차 도입 전망 31
3.1. 자율주행차 도입 시기 및 방식 31
3.1.1. 자율주행차 도입 목표 31
3.1.2. 자율주행차 도입 시기 32
3.1.3. 자율주행차 도입 방식 32
3.2. 국내 자율주행차 도입 비율 전망 33
3.2.1. 국내외 전문기관 전망 33
3.2.2. 고속도로 자율주행차 운행비율 예측 34
3.3. 자율주행차 도입 시기별 시사점 38
3.3.1. 자율주행차 도입 시기 구분 38
3.3.2. 자율주행차 도입 시기별 시사점 39
제4장 고속도로 물리 인프라 기반 주행여건 조사 및 분석 41
4.1. 주행여건 진단 41
4.1.1. 주행여건 조사 목적 41
4.1.2. 주행여건 조사분석 방향 구상 41
4.1.3. 조사 대상구간 선정 42
4.1.4. 조사 내용 및 조사 결과 DB구축 45
4.2. 주행여건 실측 조사 및 데이터 분석 46
4.2.1. 조사 시스템 구성 46
4.2.2. 자율주행 실측 조사 및 데이터 수집 46
4.2.3. 자율주행기능 해제(off) 주요 원인 47
4.2.4. 실측조사 전체 데이터 분석 48
4.2.5. 주행속도 대비 실측조사 데이터 분석 51
4.3. 자율주행 기능해제(Off) 요인별 영향도 분석 52
4.4. 고속도로 자율주행 여건 종합판단 기준 수립 54
4.4.1. 평균 해제횟수 산정 54
4.4.2. 위험도 산정 56
4.4.3. 자율주행 여건 종합 판단기준 도출 60
4.5. 고속도로 자율주행차 운행환경 수준 분류 61
4.5.1. 자율주행차 운행환경 수준 정의 및 분류기준 61
4.5.2. 전국 고속도로 자율주행차 운행환경 수준 분류 결과 62
제5장 고속도로 물리/디지털/논리 인프라 개선 64
5.1. 물리 인프라 개선 추진 방향 64
5.2. 디지털 인프라 개선 추진 방향 65
5.2.1. 디지털 인프라 현황 65
5.2.2. 자율협력주행을 위한 디지털 인프라 66
5.2.3. 디지털 인프라 변화 전망 67
5.2.4. 고속도로 디지털 인프라 개선 추진 방향 68
5.3. 논리 인프라 개선 추진 방향 70
5.4. 고속도로 인프라 개선 추진 로드맵 72
5.4.1. 물리 인프라 72
5.4.2. 디지털 인프라 73
5.5. 자율주행차 운행지원을 위한 고속도로 운영 방안 74
제6장 자율주행차 운행 지원을 위한 고속도로 교통관리전략 수립 76
6.1. 자율주행차 도입 시 예상 교통문제 도출 76
6.1.1. 자율주행차 도입 단계별 교통관리 측면 예상 교통문제 도출 76
6.1.2. 자율주행차 도입을 대비한 교통관리전략 도출 76
6.2. 자율주행차 운행 지원을 위한 교통운영 시나리오 도출 77
6.2.1. 자율주행차 도입 시 교통관리서비스 및 운영 시나리오 도출 77
6.2.2. 교통관리를 위한 교통운영 시나리오 효과 분석 79
6.3. 자율주행차 도입 시기별 교통관리 서비스 절차 및 요구기능 도출 81
6.3.1. 버스전용차로 공유 서비스 81
6.3.2. 자율주행전용차로 운영 서비스 82
6.3.3. 가변속도제어 서비스 82
6.3.4. 진입램프제어 서비스 83
6.3.5. 차로변경제어 서비스 84
제7장 결론 86
참고문헌 87
도서정보(INFORMATION) 89
보고서 집필 내역 91
판권기 92
뒷표지 93
그림 1.1. 연구수행 절차 15
그림 2.1. 자율주행차량 자체 센서 예시 19
그림 2.2. C-ITS 개념도 20
그림 2.3. C-ITS 시스템 구성 20
그림 2.4. 자율협력주행차(CAV) 개념 21
그림 3.1. 자율주행차 운행비율 예측 절차 35
그림 3.2. 고속도로 자율주행차 운행비율 전망 38
그림 3.3. 자율주행차 도입 시기 구분 39
그림 4.1. 데이터베이스 구축을 위한 조사대상 노선별 Section 구분 개념 45
그림 4.2. 자율주행차 주행여건 실측조사 시스템 및 주요 기능 46
그림 4.3. 고속도로 주행여건 데이터 수집 방법 47
그림 4.4. 10km당 자율주행기능 평균 Off 빈도 56
그림 4.5. Boosting Flow Chart 57
그림 4.6. SHAP Value 1, 2 59
그림 4.7. 자율주행차 운행환경 수준 분류(항목별 해제횟수) 62
그림 4.8. 전국 고속도로 자율주행차 운행환경 수준 분류 결과도 63
그림 5.1. 도입단계별 디지털 인프라 정부정책 67
그림 5.2. 자율주행 기술레벨별 요구 디지털 인프라 67
그림 5.3. 물리 인프라 로드맵 73
그림 5.4. 디지털 인프라 로드맵 74
그림 5.5. 자율주행 기능 해제 상황 예시(차선 훼손, 노면표시 노후화) 75
그림 6.1. 자율주행차 도입단계별 교통관리측면 예상 교통문제 76
그림 6.2. 자율주행차 도입을 대비한 교통관리전략 도출 77
그림 6.3. 버스전용차로 공유 서비스 수행 절차 81
그림 6.4. 자율주행전용차로 서비스 수행 절차 82
그림 6.5. 가변속도제어 서비스 수행 절차 83
그림 6.6. 진입램프제어 서비스 수행 절차 84
그림 6.7. 공사·사고 시 차로변경제어 서비스 논리 아키텍처 85
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