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SUMMARY

Contents

목차

제1장 연구개발과제의 개요 8

제1절 연구개발 목적 8

제2절 연구개발의 필요성 8

제3절 연구개발 범위 10

제2장 국내외 기술 개발 현황 11

제1절 세계적 수준 11

제2절 국내 수준 12

제3장 연구 수행 내용 및 성과 13

제1절 생체 피부 구조 모사 다기능성 촉각 센서 구조 설계 및 제작 13

1. 생체 피부 구조 촉각 감지 메커니즘 분석 및 다기능성 촉각 센서 구조 설계 13

2. 생체 피부 구조 모사 다기능성 촉각 센서용 복합 소재 제조 13

3. 맞물려진 마이크로 표면 구조 복합 소재 기반 피부형 센서 제작 14

4. 생체 피부 모사 인공전자피부 동적/정적 촉각 감지 특성 분석 15

5. 동적 촉각 감지용 압전 특성 기반 복합 소재 응용 17

제2절 고민감도 계층형 마이크로/나노 구조 촉각감지 센서 설계 및 제작 18

1. 생체모사 계층 및 맞물림 구조 ZnO 나노와이어 어레이 기반의 촉각 센서 개발 18

2. 고민감도 계층형 마이크로/나노 구조 촉각 감지 센서 특성 분석 19

제4장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 25

제1절 목표 달성도 25

제2절 관련 분야 기여도 25

제5장 연구개발성과의 활용계획 26

제6장 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 27

제1절 생체 피부 모사 다기능성 피부형 촉각 센서 구조 설계 및 제작 27

제2절 생체 시스템 모사 고민감성 계층 구조 마이크로/나노 구조 촉각 센서 개발 27

제7장 연구개발성과의 보안등급 28

제8장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 29

제9장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 30

제10장 연구개발과제의 대표적 연구 실적 31

제11장 기타 사항[내용없음] 32

제12장 참고 문헌 33

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