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[표지] 1

연구결과 요약문 3

목차 4

1. 연구개발과제의 개요 5

가. 연구 목표 5

나. 연구의 필요성 5

1) 연구 배경 5

2) 연구가설 및 도출근거 6

2. 연구수행내용 및 연구결과 7

가. 세부 연구 목표 및 내용 7

1) 보행 장애 현상의 생체역학 분석 7

2) 보행 단계/패턴 인식 알고리즘 개발 7

3) 수동형 재활 보조 웨어 7

4) 기능성 전기 자극/전기 신경 억제 모듈 개발 7

5) 텐던 구동 메커니즘을 이용한 능동 보조 모듈 개발 7

6) 재활보조 웨어 통합 제어 모듈 개발 및 제어 알고리즘 구현 7

7) 고기능성 보행 재활 보조웨어의 성능평가 7

나. 연구 추진 내용 및 결과 8

1) 보행 장애 현상의 생체역학 분석 8

2) 보행 단계/패턴 인식 알고리즘 개발 9

3) 수동형 재활 보조웨어 개발 10

4) 기능성 전기 자극/ 전기 신경 억제 모듈 개발 11

5) 텐던 구동 메커니즘을 이용한 능동 보조 모듈 개발 12

6) 재활보조 웨어 통합 제어 모듈 개발 및 제어 알고리즘 구현 14

7) 재활보조 웨어의 성능 평가 실험 16

3. 연구개발결과의 중요성 18

가. 학문적 파급효과 18

나. 기술적 파급효과 19

다. 사회적 파급효과 19

라. 경제적 파급효과 19

4. 참고문헌 20

5. 연구성과 21

주관연구책임자(공동연구원 포함) 대표적 연구실적 24

〈별첨〉 주관연구기관의 자체평가 의견서[내용없음] 4

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