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[표지] 1

제출문 2

보고서 요약서 3

국문 요약문 4

SUMMARY 6

영문목차 8

목차 8

제1장 연구개발과제의 개요 9

1. 연구개발 목적 9

2. 연구개발의 필요성 9

3. 연구개발 범위 9

제2장 국내외 기술 개발 현황 11

제3장 연구 수행 내용 및 성과 13

제1절 SW 유닛 구현 13

1. 소프트웨어의 사용자 매뉴얼(코드 구현 결과물) 13

제2절 System 통합 29

1. 서브기능 통합 후 인터페이스 보완 29

제3절 단위, 통합 시험 36

1. 단위 시험 절차서 36

2. 단위 시험서 42

3. SW 개발 수명주기 모델 수정 보완(상위 설계) 48

4. SW 개발 수명주기 모델 수정 보완(상세 설계) 53

5. SW 개발 수명주기 모델 수정 보완(판단 기준) 63

6. 임베디드 시뮬레이터 개발 63

7. 조종기 시뮬레이터 개발 67

제4절 소프트웨어 등록 72

1. 소프트웨어 성과물 등록 및 저작권 확보 72

제5절 특허 출원 75

1. 위급상황 인지 및 대응 시스템 특허 출원 75

제4장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 77

1. 목표 달성도 77

2. 관련 분야 기여도 77

제5장 연구개발성과의 활용계획 78

제6장 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보[내용없음] 79

제7장 연구개발성과의 보안등급[내용없음] 79

제8장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황[내용없음] 79

제9장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적[내용없음] 79

제10장 연구개발과제의 대표적 연구 실적[내용없음] 79

제11장 기타 사항[내용없음] 79

제12장 참고 문헌[내용없음] 79

[뒷표지] 80