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[표지] 1

제출문 2

기술개발사업 최종보고서 초록 3

기술개발사업 주요 연구성과 7

국문 요약문 11

목차 12

제1장 서론 15

제1절 개발기술의 중요성 및 필요성 15

제2절 국내‧외 관련 기술 및 시장의 현황 16

제3절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급효과 18

제2장 기술개발 내용 및 방법 20

제1절 최종 목표 및 평가 방법 20

제2절 연차별 개발 내용 및 개발범위 23

제3장 결과 및 향후계획 24

제1절 연구개발 결과 24

1. 연차 연구개발 추진 일정 24

2. 연차 연구개발 추진 실적 24

3. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 전체를 기재 49

제2절 연구개발 추진 체계(각 기관/기업별 역할 및 추진 내역) 50

제3절 시장현황 및 사업화 전망 52

제4절 사업비 사용현황 54

제5절 연구개발결과의 활용계획 55

별첨 57

[별첨 1] 자체평가서[내용누락;p.56-59] 57

[별첨 2] 자체보안관리진단표 58

[별첨 3] 공인시험성적서 59

[별첨 4] 특허출원서 60

[별첨 5] 프로그램저작권등록증 61

[별첨 6] 연구 성과물의 홍보 브로슈어 62

[뒷표지] 74

그림목차 13

(그림 1) 플렉서블 촉각(압력/스트레인) 센서 기반의 응용 시스템 예시 15

(그림 2) 역학자극(압력) 범위에 따른 촉각센서의 다양한 응용 분야 예시 16

(그림 3) 실험용 측정 시험기기의 국내외 시장 전망 18

(그림 4) 광대역 역학자극 범위에서의 플렉서블 촉각센서의 특성 측정 및 분석 장비 25

(그림 5) 플렉서블 촉각센서의 특성 측정/분석 장비의 성능 검증 결과 32

(그림 6) Periodic pulse force waveform 33

(그림 7) Step force waveform 34

(그림 8) Step pulse force waveform 35

(그림 9) Periodic step pulse force waveform 36

(그림 10) Frequency variable pulse force waveform 36

(그림 11) I-V measurement mode according to applied force 37

(그림 12) 장비의 성능 검증용 표준 압저항 압력센서와 voltage divider 회로 37

(그림 13) Flexible piezoresistive pressure sensor의 정적 특성과 I-V 특성 측정 결과 38

(그림 14) Flexible piezoresistive pressure sensor의 동적 특성 측정 결과 38

(그림 15) 장비의 성능 검증을 위한 Flexible piezoelectric pressure sensor 39

(그림 16) Flexible piezoelectric pressure sensor의 정적 특성 측정 결과 40

(그림 17) Flexible piezoelectric pressure sensor의 동적 특성 측정 결과 40

(그림 18) 장비의 성능 검증을 위한 표준 capacitive pressure sensor 사진 41

(그림 19) Capacitive pressure sensor의 정적 특성 측정 결과 41

(그림 20) Sandwich 구조의 유연신축성 압저항 압력 센서의 구조 및 사진 42

(그림 21) 유연신축성 압저항 압력 센서의 특성 측정 결과 43

(그림 22) Flexible piezoresistive pressure sensor array(12x12)의 구조 및 사진 44

(그림 23) Flexible piezoresistive pressure sensor array의 단위 센서의 I-V 특성 44

(그림 24) Flexible piezoresistive pressure sensor array의 단위센서의 특성 45

(그림 25) Flexible piezoresistive pressure sensor array의 단위센서의 신뢰성 특성 45

(그림 26) Flexible piezoresistive pressure sensor array(12x12)의 pressure mapping 46

(그림 27) Planar형의 압저항 압력 센서의 구조 및 사진 47

(그림 28) Planar형의 압저항 압력 센서의 특성 측정 결과 47

(그림 29) Planar 구조의 압저항 압력 센서의 신뢰성 특성 측정 결과 48

(그림 30) Planar형의 압저항 압력 센서의 출력 특성(voltage divider circuit을 사용한 출력 특성) 48

(그림 31) Planar형의 압저항 압력 센서의 동적 특성 48

(그림 32) Planar형의 압저항 압력 센서의 정적/동적 특성 49

(그림 33) Flexible piezoresistive pressure sensor array(10x16)의 pressure mapping 49

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