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[표지] 1

제출문 2

기술개발사업 최종보고서 초록 3

기술개발사업 주요 연구성과 26

국문 요약문 34

목차 36

제1장 서론 41

제1절 개발기술의 중요성 및 필요성 41

1. 개발 대상 기술·제품의 개요 41

2. 개발 대상 기술·제품의 중요성 41

3. 개발 대상 기술·제품의 파급효과 42

제2절 국내·외 관련 기술 및 시장의 현황 43

1. 국내·외 기술 현황 43

2. 국내·외 시장 현황 44

3. 국내·외 경쟁기관 현황 45

4. 국내·외 지식재산권 현황 46

제3절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급효과 48

1. 기술적 파급효과 48

2. 경제·산업적 파급효과 48

3. 사회적 파급효과 48

제2장 기술개발 내용 및 방법 49

제1절 최종 목표 및 평가 방법 49

1. 최종 목표 49

2. 개발기술의 평가 방법 및 평가 항목 54

3. 정량적 목표 항목의 평가방법 및 평가환경 54

4. 정량적 성과 목표 55

제2절 연차별 개발 내용 및 개발범위 56

1. 당해연도 개발 목표 56

2. 당해연도 개발 내용 및 범위 56

제3장 결과 및 향후 계획 64

제1절 연구개발 결과 64

1. 연구개발 추진 일정 64

2. 연구개발 추진 실적 65

제2절 연구개발 추진 체계 83

1. 기술개발 추진 방법 및 전략 83

2. 기술개발 추진 체계 84

3. 기술개발팀 편성도 85

제3절 시장현황 및 사업화 전망 86

1. 목표 시장 86

2. 사업화 전망 87

제4절 사업비 사용현황 88

1. 비목별 총괄표 88

2. 참여연구원 89

3. 위탁 및 용역과제 91

제5절 연구개발결과의 활용계획 92

1. 주요 연구개발 결과물: 열화상 이미지와 RGB 이미지 합성 기반 시각화 기술 및 소방방재 활동 지원용 스마트 고글 92

별첨 95

별첨 1. 자체평가서[내용누락;p.55-58] 95

별첨 2. 자체보안관리진단표 96

부록 98

[부록 1] 정량적 목표항목 달성실적 98

1. 평가항목 4~6 공인시험 성적서 - 열 영상처리 소프트웨어 성능시험평가 (KCL) 99

[부록 2] 정량적 성과목표 달성 실적 130

1. 특허 출원 (목표 : 국내 1건, 국제 1건 / 실적 : 국내 1건, 국제 1건 / 달성도 100%) 131

2. 논문 (목표 0건 / 달성 1건) 138

3. 시제품 (목표 1건 / 달성 1건 / 달성도 100%) 140

4. 기술문서 (목표 3건 / 달성 3건 / 달성도 100%) 143

[뒷표지] 176

표목차 38

표 3-1. 열화상 잡음제거 기술 시험결과 69

표 3-2. 열화상 업샘플링 기술 시험결과 71

표 3-3. 열화상 객체검출 기술 시험결과 73

표 3-4. 부품 리스트 77

표 3-5. 통합제어 CPU 모듈 상세사양 79

표 3-6. 분기별 소방장비 구매금액 규모 86

그림목차 39

그림 1-1. 개발 목표 시스템 개념도 41

그림 2-1. 목표 시스템 개념도 56

그림 2-2. 실시간 열화상 저장 및 분석 SW 예 57

그림 2-3. 신뢰성 있는 펌웨어 업데이트 개요 57

그림 2-4. 신뢰성 있는 펌웨어 업데이트를 위한 업데이트 프로세스 58

그림 2-5. 교정판을 포함하는 열화상, 가시광 영상 예 58

그림 2-6. 교정용 카메라 파라메터 기반 이종 영상 정렬 예 58

그림 2-7. 열화상 영상 잡음 제거 기술의 예 59

그림 2-8. 열화상 영상 선명화 기술의 예 (적외선 영상) 59

그림 2-9. 열화상 영상 선명화 기술의 예 (색영상) 59

그림 2-10. 두 카메라로부터 획득한 영상 정합 예 60

그림 2-11. 비선형 필터를 이용한 경계보존 업샘플링 예 60

그림 2-12. 색 스케일 기반 관심영역 색상 매핑 예 60

그림 2-13. 관심 객체 색상 렌더링 예 61

그림 2-14. 관심 객체 영역 설정 및 다중 객체 검출 예 61

그림 2-15. 헬멧 탈착식 스마트 고글 기구부 예 61

그림 2-16. 스마트 고글 통합제어 모듈 예 62

그림 2-17. 헬멧 밀착형 디스플레이 예 62

그림 2-18. 듀얼 디스플레이 예 63

그림 3-1. 열화상 이미지 분석 도구 1 65

그림 3-2. 열화상 이미지 분석 도구 2 65

그림 3-3. 신뢰성 있는 펌웨어 업데이트를 위한 업데이트 프로세스 66

그림 3-4. 펌웨어 업데이터 코드 일부 66

그림 3-5. 펌웨어 업데이트 테스트 67

그림 3-6. 영상 교정을 위한 체크보드 영상 68

그림 3-7. 열화상 잡음 제거 결과 68

그림 3-8. 열화상 잡음 제거 시험 흐름도 69

그림 3-9. 열화상 경계 선명화 결과 69

그림 3-10. 색영상 및 열화상 겹침 결과 70

그림 3-11. 경계 보존 업샘플링 결과 70

그림 3-12. 경계 보존 업샘플링 결과 70

그림 3-13. 경계 보존 업샘플링 시험 흐름도 71

그림 3-14. 컬러맵 기반 관심객체 색상 렌더링 결과 71

그림 3-15. 열화상 객체 검출 결과 72

그림 3-16. 열화상 객체 검출 결과 72

그림 3-17. 열화상 객체 검출 시험 흐름도 72

그림 3-18. 탈착식 고글 기구부 설계 시안 73

그림 3-19. 설계 3D 모델링 74

그림 3-20. 고글 기구부 시제품 형상 74

그림 3-21. 디스플레이 장착 설계 3D 모델링 75

그림 3-22. 카메라 장착 보드 아트워크 75

그림 3-23. 카메라 (RGB 및 열화상) 모듈 장착 75

그림 3-24. 배터리 장착 구조 설계 시안 76

그림 3-25. 배터리팩 형상 및 무게 76

그림 3-26. 조립형 구조 설계 3D 모델링 77

그림 3-27. 통합제어 모듈 블록도 78

그림 3-28. 통합제어 CPU 모듈 78

그림 3-29. 선정 배터리 KC 승인원 79

그림 3-30. 디스플레이 모듈 구동 화면 80

그림 3-31. 루페 적정거리 시험 환경 81

그림 3-32. 루페 적정거리 시험 81

그림 3-33. 루페 적정거리 시험결과 82

그림 3-34. PMMA 프레넬 렌즈 적용 목업 제작 82

그림 3-35. 추진체계 및 전략 83

그림 3-36. 당해연도 추진체계 84

그림 3-37. 소방산업의 시장규모 및 영업이익율 86

그림 3-38. 소방산업의 사업화 전망 87

그림 3-39. 4차산업 혁명과 단계별 소방산업 기술 융합 92

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