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[표지] 1

요약문 3

목차 8

1. 연구개발과제의 개요 9

가. 기술개발·사업화 필요성 9

나. 기술개발 및 사업화의 중요성 및 파급효과 11

다. 최종목표 12

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 15

가. 1차년도 15

1. 파킹로봇 시스템 개발 16

2. 서비스 서버 개발 19

3. 퍼즐형 주차장내 시스템 개발 21

4. 서비스 프로그램 개발 24

5. 파킹로봇의 위치 인식 기술 개발 26

6. 파킹로봇의 자율주행 이동 알고리즘 개발 27

7. 퍼즐형 주차장내 실증환경 테스트 28

8. 파킹로봇 H/W 시작품 개발 30

나. 2차년도 36

1. 퍼즐형 커넥티드 주차장 서비스 플랫폼 구성 37

2. 퍼즐형 주차장내 무인 발렛파킹서비스 실증 42

3. 서비스 서버 구축 46

4. 서비스 프로그램 개발 47

5. 파킹로봇 자율주행 알고리즘 시스템 적용 57

6. 퍼즐 구조별 파킹로봇 최적 운행 알고리즘 개발 62

7. 적용 알고리즘 서비스서버에 포팅 65

8. 퍼즐형 실증 주차장내 실증환경 구축 67

9. 파킹로봇 H/W시제품 개발 76

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 81

1) 연구수행 결과 81

(1) 정성적 연구개발성과 81

(2) 정량적 연구개발성과(목표달성 수준) 81

(3) 사업화 추진실적 98

(4) 세부 정량적 연구개발성과 116

(4) 계획하지 않은 성과 및 관련 분야 기여사항(해당 시 작성합니다) 121

(5) 성과지표 달성내용 121

4. 목표 미달 시 원인분석 122

5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 122

6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 122

별첨 자료 123

첨부1. 성과증빙 : 사업화 실적 124

첨부2. 성과증빙 : 지식재산권 실적 127

첨부3. 성과증빙 : 신규채용 실적 144

첨부4. 성과증빙 : 시제품 145

첨부5. 성과증빙 : SW등록 150

첨부6. 성과증빙 : 기술문서 153

첨부7. 성능지표 : 시험성적서 155

[뒷표지] 181

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