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[표지] 1

제출문 2

보고서 요약서 8

요약문 10

목차 12

1. 연구개발과제의 개요 13

1-1. 연구개발 목적 13

1-2. 연구개발의 필요성 14

(1) 기술개발 대상의 국내외 현황 14

(2) 국내외 시장 현황 16

(3) 국내외 표준화 현황 17

1-3. 연구개발 범위 18

(1) 1차년도 18

(2) 2차년도 24

(3) 3차년도 29

(4) 4차년도 35

2. 연구수행내용 및 성과 40

가. 1차년도 40

(1) 충북대학교 41

(2) 네이버랩스 45

(3) 서울대학교 46

(4) 한양대학교 47

(5) 캠시스 48

(6) 한국자동차연구원 48

나. 2차년도 50

(1) 충북대학교 51

(2) 네이버랩스 54

(3) 서울대학교 55

(4) 한양대학교 57

(5) 캠시스 59

(6) 한국자동차연구원 59

다. 3차년도 62

(1) 충북대학교 64

(2) 네이버랩스 71

(3) 서울대학교 72

(4) 한양대학교 75

(5) 캠시스 79

(6) 한국자동차연구원 81

라. 4차년도 87

(1) 충북대학교 89

(2) 네이버랩스 101

(5) 서울대학교 104

(4) 한양대학교 106

(5) 캠시스 110

(6) 한국자동차연구원 117

마. 연구개발성과 121

(1) 정량적 기대성과(계획치/실적치) 121

(2) 지적재산권(특허, 실용신안, 의장, 디자인, 규격, 신품종, 프로그램) 121

(3) 국내 및 국외 논문 게재 124

(4) 국내 및 국제 학술회의 발표 132

(5) 기술 거래(이전) 등 138

(6) 저작권(소프트웨어, 서적 등) 139

바. 기타성과 140

(1) 과제 홍보 수행 140

(2) 자율주행차 경진대회 참가 141

(3) 국토교통부 자율주행자동차 임시운행허가 진행 144

(4) "자율주행차 지역 테스트베드 구축" 사업 선정 144

(5) 업무 협약(MOU) 145

3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 146

3-1. 목표 146

3-2. 목표 달성여부 146

가. 정량적 목표에 대한 평가 방법 및 평가 결과(공인시험성적서 및 수요기업평가 첨부) 147

3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) 163

4. 연구개발성과의 활용 계획 등 164

4-1. 향후 5년간 성과활용·확산 활용방안 및 계획(활동계획) 164

(1) 안전성평가기술 사업화 활동(충북대학교) 164

(2) 자율주행 전기 셔틀버스 시범운행 계획 수립(충북대학교) 164

(3) 5G기반 광역인지 자율주행 후속연구 추진(충북대학교) 164

(4) 본 과제에서 개발한 응용 기술을 통한 자체 운용 지도 서비스의 최신성 유지 및 품질 향상에 활용(네이버랩스) 164

(5) 개방형 자율주행 소프트웨어 플랫폼 활용(서울대학교) 165

(6) 자율주행 차량 센서 및 제어 기술 활용(캠시스) 165

(7) V2X 기반 시험평가 후속 연구(한국자동차연구원) 165

4-2. 주요 성과활용 (기대)성과목표 166

(1) 정성적 목표 166

(2) 정량적 목표 167

4-3. 성과활용·관리 추진체계 167

(1) 연구성과의 활용 촉진 및 사후관리 체계 구축(충북대학교) 167

(2) 현 참여기관 책임자인 백종윤 이사 관리하에 지도 자동화 기술 연구팀 신설(네이버랩스) 168

(2) Splash 소프트웨어 플랫폼의 오픈소스 컴플라이언스 체계 구축(서울대학교) 168

(3) 자율주행 차량 센서 및 제어 기술 활용(캠시스) 168

4-4. 기타 168

(1) 연구성과 인력양성사업에 활용 168

붙임 169

붙임 1. 사업화대상기술별 기술명세서 169

1. 과제정보 169

2. 기술예고/사업화대상기술 목록 169

3. 기술예고/사업화 대상기술 171

붙임 2. 참고문헌[내용없음] 206

붙임 3. 자체 보안관리 진단표[내용없음] 12

[뒷표지] 208

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