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[표지] 1

제출문 2

보고서 요약서 3

요약문 4

목차 5

1. 연구개발과제의 개요 6

가. 연구개발의 배경 및 필요성 6

나. 연구개발의 목적 8

다. 연구개발의 범위 9

2. 연구수행내용 및 성과 11

가. 연구 수행 내용 11

(1) 동작과 촉감 전달을 위한 생체신호 분석 및 측정 시스템 (1단계) 11

(2) 생체신호 기반 제어기능을 갖는 Bionic Arm 시스템 인테그레이션 및 실증 (2단계) 11

나. 연구 수행 성과 12

(1) 초정밀 신경 조작 및 측정 분석 시스템 개발 (1~3차년도) 12

(2) 다채널, 고선택비 신경 인터페이스 기술 (1~2차년도) 27

(3) 동물 실험을 통한 검증 (1~3차년도) 48

(4) 신경신호 획득/분석 및 초정밀 신경조작을 위한 로봇 시스템 통합 (4~7차년도) 66

(5) 생체 삽입형 신경 전극의 소동물 대상 실증 (4~7차년도) 82

(6) 절단환자 대상으로 생체신호 기반 바이오닉 암 시스템 실증 (4~7차년도) 96

(7) 원숭이 대상으로 신경신호 기반 통합 바이오닉 암 시스템 실증 (4~7차년도) 108

3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 126

가. 연구목표 및 평가착안점 126

나. 연구목표 달성도 127

다. 관련분야의 기술발전 기여도 131

(1) 연구개발결과의 활용방안 131

(2) 기대성과 131

라. 목표 미달성 시 원인 및 후속연구의 필요성 132

4. 연구개발성과의 활용 계획 134

붙임 135

참고문헌[내용누락;p.137-153] 135

평가의견에 대한 수정·보완 대비표 139

〈별첨〉 주관연구기관의 자체평가 의견서[내용없음] 5

[뒷표지] 142

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