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[표지] 1

제출문 2

(1) 단계 보고서 3

요약문 4

목차 10

제1장 연구개발과제의 개요 11

1. 연구개발의 목적 11

가. 연구 개발의 목적 11

나. 개발 대상 개요 11

다. 모바일 플랫폼 기반 가공시스템 기술 구성 12

라. 연구 목표 13

2. 연구개발의 필요성 및 범위 13

가. 연구 개발의 필요성 13

나. 연구 개발의 범위 16

제2장 국내외 기술개발 현황 18

1. 국외 기술개발 현황 18

가. 가공 플랫폼 18

나. 모바일 절삭 모듈 21

다. 모바일 가공기의 절대좌표 측정 기술 21

라. 모바일 가공 제어기술 24

마. 산업 분야 적용 기술 관련 동향 25

2. 국내 기술개발 현황 31

3. 중장기 발전 전망 34

제3장 연구개발수행 내용 및 결과 35

1. 모바일 구동 메커니즘 기술 개발 35

가. 보행기반 모바일 가공시스템 개발 35

나. 곡면 대응 휠기반 모바일 플랫폼 기반기술 개발 42

다. 곡면대응 자기 클램핑 기술 개발 59

라. 모바일 가공 플랫폼 위치제어성능 향상을 위한 듀얼피드백 제어 (위탁연구: 충남대학교) 64

2. 모바일 대응 절삭 가공 모듈 기술 69

가. 절삭력 저감 50%급 절삭력 저감형 가공모듈 기술 69

나. 복합재료 대응 진동형 가공모듈 기술 79

다. 모바일 플랫폼용 가공공정 모델링 및 최적화 기술 (위탁연구: UTK) 83

3. 6자유도 위치측정 기술개발 92

가. 3차원 공간좌표측정 기술 92

나. 3자유도 자세측정 기술 112

4. 모바일 가공 시스템 통합 운용/제어 시스템 기술 개발 120

가. 모바일 가공 시스템 운용 시뮬레이션 설계 및 제어기술 개발 120

나. DSP 임베디드 무선기반 가공툴 미세감지 테스트 및 모바일 가공기 탑재 적용최적화 128

제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 131

1. 목표달성도 종합 131

가. 최종 연구목표 대비 진척도 (종합적인 관점에서 작성) 131

나. 당해 연구목표 대비 진척도 133

다. 기술적 성과 135

라. 정량적 성과 136

마. 대내외 융합연구 또는 연구협력 실적 142

2. 관련분야에의 기여 144

제5장 연구개발성과의 활용계획 146

1. 연구사업의 확장, 획득한 기술·지식의 활용 146

2. 연구결과의 기술이전·사업화, 기업지원 146

3. 연구결과물의 활용 147

4. 무형적 결과물 (특허, S/W, 연구데이터 등) 147

제6장 연구시설·장비 현황 148

제7장 참고 문헌 149

[뒷표지] 150

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