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[표지] 1

연구결과 요약문 2

목차 3

1. 연구개발과제의 개요 4

가. 1년 차 연구 개요 5

나. 2년 차 연구 개요 5

다. 3년 차 연구 개요 5

2. 연구수행내용 및 연구결과 5

2.1. 1차 연도 연구수행 내용 및 결과 5

가. 소형 전기자동차 플랫폼을 이용한 자율주행 시스템 개발 5

나. 단안 카메라를 이용한 딥 러닝 기반 객체 검출알고리즘 개발 6

다. LiDAR를 이용한 장애물 인식 알고리즘 개발 7

2.2. 2차 연도 연구수행 내용 7

가. 영상 데이터 기반의 주행환경 인지 7

나. Point Cloud 데이터 기반의 주행환경 인식 9

다. Grid map 생성 10

2.3. 3차 연도 연구수행 내용 10

가. 격자 지도 생성 알고리즘 10

3. 연구개발결과의 중요성 12

4. 참고문헌 13

5. 연구성과 15

주관연구책임자 대표적 연구실적 17

[붙임] 주관연구책임자(공동연구원 포함) 대표적 논문·특허실적 요약문 18

대표적 연구실적 사본 19

별첨 3

〈별첨1〉 자체평가 의견서[내용없음] 3

〈별첨2〉 연구개발성과 활용계획서[내용없음] 3

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