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[표지] 1
연구결과 요약문 2
목차 3
1. 연구개발과제의 개요 4
가. 1년 차 연구 개요 5
나. 2년 차 연구 개요 5
다. 3년 차 연구 개요 5
2. 연구수행내용 및 연구결과 5
2.1. 1차 연도 연구수행 내용 및 결과 5
가. 소형 전기자동차 플랫폼을 이용한 자율주행 시스템 개발 5
나. 단안 카메라를 이용한 딥 러닝 기반 객체 검출알고리즘 개발 6
다. LiDAR를 이용한 장애물 인식 알고리즘 개발 7
2.2. 2차 연도 연구수행 내용 7
가. 영상 데이터 기반의 주행환경 인지 7
나. Point Cloud 데이터 기반의 주행환경 인식 9
다. Grid map 생성 10
2.3. 3차 연도 연구수행 내용 10
가. 격자 지도 생성 알고리즘 10
3. 연구개발결과의 중요성 12
4. 참고문헌 13
5. 연구성과 15
주관연구책임자 대표적 연구실적 17
[붙임] 주관연구책임자(공동연구원 포함) 대표적 논문·특허실적 요약문 18
대표적 연구실적 사본 19
별첨 3
〈별첨1〉 자체평가 의견서[내용없음] 3
〈별첨2〉 연구개발성과 활용계획서[내용없음] 3
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