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[표지] 1

목차 1

제출문 3

보고서 초록 4

제1장 연구개발과제의 개요 : 연구개발의 목적, 필요성 및 범위 등을 기술 5

1. 연구의 목표 및 내용 5

1) 연구목표 5

2) 연구내용 5

2. 연구의 필요성 6

1. 시장 6

2. 기술 6

3. 제안기술 신규성 8

제2장 연구개발수행 내용 및 결과 : 이론적, 실험적 접근방법, 연구내용, 연구결과를 기술 8

1. 착용형 상지 보행 비대칭 진단/햅틱 피드백 장치 개발 8

1) 시스템 개발 8

2) 팔 스윙 각도 실시간 측정을 위한 데이터 측정 및 변환 방법 9

3) 개발한 햅틱 팔찌 장치 검증 → ICCAS 2020 국제학술대회 발표 10

2. 뇌졸중 환자를 위한 상지 보행훈련 프로토콜 연구 → 대한의료학회 발표 → 국제학술지 투고 예정(1월중) 11

3. 착용형 하지 보행 비대칭 진단/햅틱 피드백 장치 개발 14

4. 2자유도 새로운 햅틱 균형 장치 개발 - 특허 출원 15

제3장 목표달성도 및 기여도 : 연구개발목표의 달성도 및 관련분야의 기술 발전에의 기여도 등을 기술 16

제4장 연구개발결과의 활용계획 : 추가 연구의 필요성, 타 연구에의 응용, 기업화 추진방안을 기술 17

참고자료 17

연구성과 실적표 19

[뒷표지] 20

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