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목차

Chapter Ⅳ. 인공지능과 인지 / 장병철;한창수;김학인 7

1. 학습하는 기계, 머신러닝 8

01. 인공지능의 머릿속 8

2. 미래를 예측하는 기계 17

01. 인공지능의 예지력 17

02. 도전! 해보기 34

3. 인공지능이 보는 세상 43

01. 시각 인지, 처리 43

02. 도전! 해보기 - Pixel It(Unplugged Activity) 50

03. 도전! 해보기 - Fashion MNIST 53

4. 읽고 쓰는 인공지능 59

01. 소리와 말/시퀀스 데이터 59

02. 도전! 해보기 - 네이버 영화 리뷰 감성 분류하기 65

Chapter Ⅴ. 인공지능과 피지컬 컴퓨팅 / 박광현;김완재 81

1. 햄스터 로봇과 피지컬 컴퓨팅 실습 환경 82

01. 활동 개요 82

02. 피지컬 컴퓨팅 활동 준비하기 83

03. 햄스터 로봇의 기본 동작 구현하기 92

2. 우리 동네 정류장 만들기 110

01. 활동 개요 110

02. 중심점 계산하기 111

03. 피지컬 컴퓨팅 활동 준비하기 116

04. 많은 수의 데이터 수집하기 119

05. k-평균 알고리즘 구현하기 131

06. 햄스터 로봇 이동하기 140

3. 인공지능 자동차(AI Car) 프로젝트 개요 143

01. 인공지능 자동차 프로젝트의 이해 143

02. 인공지능에 사용할 DIY 자동차 알아보기 146

03. 인공지능 학습에 필요한 데이터 수집하기 156

05. 더알아보기 : 인공지능 모델 이해하기 181

06/07. 인공지능 자동차 자율주행하기 184

07/08. 인공지능 기술을 활용해 보기 201

4. 강화학습을 활용한 자율주행 자동차 208

01. 활동 개요 208

02. Q값 계산하기 209

03. 게임의 규칙 213

04. Q-러닝 알고리즘 구현하기 215

05. 보상을 변경하고 관찰하기 232

판권기 235

그림목차

[그림 Ⅳ-1] 사람의 일반적인 학습 방법 9

[그림 Ⅳ-2] 손으로 쓴 숫자 4를 인식하는 과정 10

[그림 Ⅳ-3] 우리나라 COVID-19 상황 예시 10

[그림 Ⅳ-4] 주가와 주가 예측선(추세선) 11

[그림 Ⅳ-5] 추세를 표현하기 위한 다양한 수학적 표현 11

[그림 Ⅳ-6] 추세선과 오차 12

[그림 Ⅳ-7] 사과를 수확하는 로봇 12

[그림 Ⅳ-8] 일차 함수를 이용한 추세(가설) 13

[그림 Ⅳ-9] 비용이 최고가 되는 점 찾기(경사하강법) 15

[그림 Ⅳ-10] 반복학습과 경사하강법 사용 15

[그림 Ⅳ-11] 딥러닝 시뮬레이터 16

[그림 Ⅳ-12] 강아지 이미지 43

[그림 Ⅳ-13] 글자A의 픽셀표시 50

[그림 Ⅳ-14] 픽셀로 표현한 글자를 행으로 자르기 51

[그림 Ⅳ-15] 행으로 자른 행 픽셀을 플래튼(Flatten)하기 51

[그림 Ⅳ-16] CNN(Convolutional Neural Network) 모델 52

[그림 Ⅳ-17] 여러 사람의 손 글씨 확보 52

[그림 Ⅳ-18] 그림 날씨 데이터 59

[그림 Ⅳ-19] 그림 순차 데이터 60

[그림 Ⅳ-20] 순환 네트워크 : 루프를 가진 네트워크 61

[그림 Ⅳ-21] 순환 신경망의 구조 61

[그림 Ⅳ-22] 한글 NLP의 어려움 62

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