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[표지] 1

제출문 2

요약문 3

목차 6

1. 기획개요 13

1) 기획배경 및 필요성 13

가. 기획추진 배경 13

나. 기획추진 필요성 14

2) 기획의 목적 15

가. 기획 목표 15

나. 기획 범위 15

2. 도로안전도 평가 정책 및 기술 동향 17

1) 국내외 정책동향 17

가. 국도의 교통사고 분석 17

나. 국도 교통안전개선사업 현황 25

다. 국내 정책동향 35

라. 국외 정책동향 35

2) 국내외 시장현황 및 전망 37

가. 도로교통안전개선사업 시장 37

나. 도로유지보수관련 시장 40

3) 국내외 기술 동향 43

가. 사고위험지도(Risk Map) 43

나. 별점평가(Star Rating) 44

다. 통학로 안전도 별점평가(Star Rating for School) 46

라. iRAP 플랫폼 48

마. 도로 설계 안전도 평가 시스템(SR4D, Star Rating for Design) 49

바. iRAP 이노베이션 프로젝트 51

사. 조사차량 52

3. 특허분석 및 기술수준조사 56

1) 특허분석 56

가. 특허동향 분석 개요 56

나. 도로위험등급 평가 기술 특허분석 개요 57

다. 도로위험등급 평가 기술 특허분석 결과 61

4. 연구개발과제 구성 72

1) 연구개발 과제 도출 72

가. 후보과제 Pool 구성 72

나. 연구과제 조정 81

다. 연구개발 과제 최종 도출 85

5. 사업의 추진전략 89

1) SWOT분석 89

2) 사업 기본 방향 및 전략 90

3) 기술개발 상세계획 91

4) 기술개발 로드맵 107

6. 사업운영 계획 114

1) 사업추진 체계 114

가. 사업추진 주체 114

나. 추진주체별 역할 115

2) 사업 운영·관리 계획 116

가. 성과 목표 설정 116

나. 세부과제별 주요 연구결과 및 성과물 118

다. 성과평가 및 관리 123

라. 활용계획 및 운영 125

3) 연구투입 소요예산 산정 127

가. 인력 투입 계획 127

나. 예산 투입 계획 129

7. 사전 타당성 검토 133

1) 정책적 타당성 133

가. 국가전략의 중요성 133

나. 상위계획과의 부합성 133

다. 정책적 추진의지 133

2) 기술적 타당성 134

가. 기술개발 계획의 적절성 134

나. 기술수준 및 성공가능성 134

3) 경제적 타당성 134

가. 분석개요 134

나. 비용편익 분석 135

4) 사업 기대효과 136

가. 과학기술적 기대효과 136

나. 경제사회적 기대효과 136

다. 산업연관 파급효과 137

8. 과제제안요구서(RFP) 138

9. 별첨자료 149

1) 기술수요조사서 149

2) 핵심특허분석 159

3) 참고문헌 194

4) 전략계획서 195

[뒷표지] 226

표목차 8

〈표 1-1〉 2020년 기준 도로종류별 사고 잦은 곳에서의 교통사고 발생현황 13

〈표 1-2〉 연구 대상 일반국도의 공간적 범위 16

〈표 2-1〉 최근 10년간 교통사고로 인한 사망자수 비교 17

〈표 2-2〉 국내 51개 일반국도 노선별 교통사고 건수 및 건/km 비교 18

〈표 2-3〉 관리청별 교통사고 건수 및 건/km, 사망자수, 치사율 비교 21

〈표 2-4〉 도로이용자별(제1당사자) 교통사고 건수 및 사망자수, 치사율 비교 22

〈표 2-5〉 도로형태별 교통사고 건수 및 사망자수, 치사율 비교 23

〈표 2-6〉 법규위반별 교통사고 건수 및 사망자수, 치사율 비교 24

〈표 2-7〉 교통사고 잦은 곳 선정 기준 26

〈표 2-8〉 연도별 일반국도 교통사고 잦은 곳 지점 수 및 사고 발생 현황 27

〈표 2-9〉 연도별 일반국도 교통사고 잦은 곳 사업대상 지점 수 및 구간 수 현황 28

〈표 2-10〉 사고 잦은 곳 개선기법 29

〈표 2-11〉 사고 잦은 곳 개선기법 공종별 세부항목 30

〈표 2-12〉 2020 일반국도 개선기법 공사비 30

〈표 2-13〉 2020 일반국도 개선기법 공사비 31

〈표 2-14〉 특별도로교통안전진단 사업의 대상 도로 및 구간 32

〈표 2-15〉 일반국도 교통안전진단현황('18년~'21년) 33

〈표 2-16〉 iRAP 목표 달성시 예상되는 각 등급별 도로 비율 36

〈표 2-17〉 iRAP 목표 달성시 예상되는 교통사고 예상 사망자 수 36

〈표 2-18〉 일반국도 사고 잦은 곳 개선사업 예산배정 현황 37

〈표 2-19〉 마을주민보호구간 예산배정 현황 37

〈표 2-20〉 위험도로 개선 예산배정 현황 38

〈표 2-21〉 방호울타리 설치 예산배정 현황 38

〈표 2-22〉 안전시설정비 예산배정 현황 38

〈표 2-23〉 보행자 통행시설 정비 예산배정 현황 38

〈표 2-24〉 횡단보도조명시설 예산배정 현황 39

〈표 2-25〉 도로폭 확장정비 예산배정 현황 39

〈표 2-26〉 도로표지 예산배정 현황 39

〈표 2-27〉 '19년, '20년 도로교통 안전개선 사업 예산 40

〈표 2-28〉 도로포장 정비 예산배정 현황 40

〈표 2-29〉 낙석·산사태 위험지구정비 예산배정 현황 40

〈표 2-30〉 재해대비 비상숙소 예산배정 현황 41

〈표 2-31〉 소구조물 정비 예산배정 현황 41

〈표 2-32〉 도로손괴 원상복구 예산배정 현황 41

〈표 2-33〉 배수시설 개선 예산배정 현황 41

〈표 2-34〉 수해상습지구개선 예산배정 현황 42

〈표 2-35〉 설해대책비 예산배정 현황 42

〈표 2-36〉 '19년, '20년 도로유지보수관련 사업 예산 42

〈표 2-37〉 iRAP 이노베이션 프로젝트 51

〈표 2-38〉 iRAP 세부자료 55

〈표 3-1〉 도로위험등급 평가 기술 특허 분석 개요 57

〈표 3-2〉 분석대상 기술분류 58

〈표 3-3〉 기술분류체계에 따른 특허 검색건수 58

〈표 3-4〉 기술분류체계에 따른 최종 검색식 59

〈표 3-5〉 기술분류체계에 따른 유효특허 선별결과 60

〈표 3-6〉 도로위험등급 평가 기술의 주요 출원인별 특허출원 현황 65

〈표 3-7〉 세부기술별 추세선을 통한 출원증가율 분석 67

〈표 3-8〉 세부기술별 국내출원인 출원증가율 분석 69

〈표 3-9〉 세부기술별 외국인 출원증가율 분석 70

〈표 3-10〉 IP부상도 판단결과 및 항목별 판단기준표 71

〈표 4-1〉 기술수요조사를 통해 도출된 연구과제 요약 73

〈표 4-2〉 내부 연구진 회의를 통해 도출된 연구과제 요약 75

〈표 4-2〉 내부 연구진 회의를 통해 도출된 연구과제 요약(계속) 76

〈표 4-2〉 내부 연구진 회의를 통해 도출된 연구과제 요약(계속) 77

〈표 4-3〉 전문가 회의를 통해 도출된 연구과제 요약 79

〈표 4-3〉 전문가 회의를 통해 도출된 연구과제 요약(계속) 80

〈표 4-4〉 기술수요조사, 전문가 회의, 내부 연구진 회의를 통해 도출된 연구과제 리스트 84

〈표 4-5〉 최종 핵심기술 및 연구과제 리스트 88

〈표 5-1〉 사업 비전 및 목표, 추진전략 90

〈표 5-2〉 도로 사고위험지도 기술 개발 상세계획 91

〈표 5-2〉 도로 사고위험지도 기술 개발 상세계획(계속) 92

〈표 5-3〉 한국형 도로안전 별점평가 기술 개발 상세계획 93

〈표 5-3〉 도로 사고위험지도 기술 개발 상세계획(계속) 94

〈표 5-3〉 도로 사고위험지도 기술 개발 상세계획(계속) 95

〈표 5-3〉 도로 사고위험지도 기술 개발 상세계획(계속) 96

〈표 5-4〉 도로안전도 평가 및 개선 통합플랫폼 개발 상세계획 97

〈표 5-4〉 도로안전도 평가 및 개선 통합플랫폼 개발 상세계획(계속) 98

〈표 5-5〉 인공지능 기반의 도로안전 별점평가 기술 개발 상세계획 99

〈표 5-5〉 인공지능 기반의 도로안전 별점평가 기술 개발 상세계획(계속) 100

〈표 5-5〉 인공지능 기반의 도로안전 별점평가 기술 개발 상세계획(계속) 101

〈표 5-6〉 자율주행차 관점의 도로안전 별점평가 기술 개발 상세계획 102

〈표 5-6〉 자율주행차 관점의 도로안전 별점평가 기술 개발 상세계획(계속) 103

〈표 5-7〉 한국형 도로안전도 평가 시범사업 상세계획 104

〈표 5-7〉 한국형 도로안전도 평가 시범사업 상세계획(계속) 105

〈표 5-7〉 한국형 도로안전도 평가 시범사업 상세계획(계속) 106

〈표 5-8〉 1단계 사업추진 중점분야 및 세부과제 107

〈표 5-9〉 2단계 사업추진 중점분야 및 세부과제 108

〈표 5-10〉 3단계 사업추진 세부과제 근거 109

〈표 5-11〉 3단계 사업추진 중점분야 및 세부과제 110

〈표 5-12〉 한국형 도로안전도 평가 1, 2, 3단계 사업추진 중점분야 및 세부과제 111

〈표 6-1〉 한국형 도로안전도 평가 기술 개발 사업 중점분야별 중점과제 116

〈표 6-2〉 한국형 도로안전도 평가 기술 개발 사업 성과지표 유형별 달성 목표 117

〈표 6-3〉 한국형 도로안전도 평가 기술 개발 사업 주요 성과물 117

〈표 6-3〉 한국형 도로안전도 평가 기술 개발 사업 주요 성과물(계속) 118

〈표 6-4〉 한국형 도로안전도 평가 기술 개발 사업 연구개발성과 118

〈표 6-5〉 도로 사고위험지도 기술 개발의 주요 연구내용 및 성과물 119

〈표 6-6〉 한국형 도로안전 별점평가 기술 개발의 주요 연구내용 및 성과물 120

〈표 6-7〉 도로안전도 평가 및 개선 통합플랫폼 개발의 주요 연구내용 및 성과물 121

〈표 6-8〉 인공지능 기반의 도로안전 별점평가 기술 개발의 주요 연구내용 및 성과물 121

〈표 6-9〉 자율주행차 관점의 도로안전 별점평가 기술 개발의 주요 연구내용 및 성과물 122

〈표 6-10〉 한국형 도로안전도 평가 시범사업의 주요 연구내용 및 성과물 122

〈표 6-11〉 평가항목별 평가방법 예시 123

〈표 6-12〉 한국형 도로안전도 평가 기술 개발 사업 인력투입계획 127

〈표 6-13〉 한국형 도로안전도 평가 기술 개발 사업 중점과제별 인력투입계획안 128

〈표 6-13〉 한국형 도로안전등급 평가 기술 개발 사업 중점과제별 인력투입계획안 (계속) 129

〈표 6-14〉 한국형 도로안전도 평가 기술 개발 사업 예산규모 130

〈표 6-15〉 한국형 도로안전도 평가 기술 개발 사업 중점과제별 세부예산안 131

〈표 6-16〉 한국형 도로안전도 평가 기술 개발 사업 중점과제별 연구비 구성안 132

〈표 7-1〉 도로안전도 평가 프로그램의 비용대비 편익 135

〈표 9-1〉 기술수요조사를 통해 도출된 연구과제 상세계획 149

〈표 9-1〉 기술수요조사를 통해 도출된 연구과제 상세계획(계속) 150

〈표 9-1〉 기술수요조사를 통해 도출된 연구과제 상세계획(계속) 151

〈표 9-1〉 기술수요조사를 통해 도출된 연구과제 상세계획(계속) 152

〈표 9-2〉 전문가 회의를 통해 도출된 연구과제 상세계획 153

〈표 9-2〉 전문가 회의를 통해 도출된 연구과제 상세계획(계속) 154

〈표 9-2〉 전문가 회의를 통해 도출된 연구과제 상세계획(계속) 155

〈표 9-2〉 전문가 회의를 통해 도출된 연구과제 상세계획(계속) 156

〈표 9-2〉 전문가 회의를 통해 도출된 연구과제 상세계획(계속) 157

〈표 9-2〉 전문가 회의를 통해 도출된 연구과제 상세계획(계속) 158

〈표 9-3〉 모델기반평가 기술(AA) 기술범위 핵심특허리스트 159

〈표 9-4〉 인공지능기반평가 기술(AB) 기술범위 핵심특허리스트 166

〈표 9-5〉 교통사고정보이용 기술(BA) 기술범위 핵심특허리스트 173

〈표 9-6〉 도로 상태 모니터링 기술(BB) 기술범위 핵심특허리스트 180

〈표 9-7〉 교통상황 모니터링 기술(BC) 기술범위 핵심특허리스트 187

그림목차 11

〈그림 1-1〉 연구기획과제의 내용적 범위 16

〈그림 2-1〉 일반국도 51개 노선별 교통사고 건수 비교(2020년 기준) 19

〈그림 2-2〉 일반국도 51개 노선별 교통사고 건/km 비교(2020년 기준) 19

〈그림 2-3〉 51개의 일반국도 중 상대적으로 건/km 높은 노선 시각화 20

〈그림 2-4〉 교통사고 잦은 곳 개선사업의 추진체계 25

〈그림 2-5〉 일반국도 교통사고 잦은 곳 추세 27

〈그림 2-6〉 일반국도 교통사고 잦은 곳 사업대상 지점/구간 추세 28

〈그림 2-7〉 2020년 일반국도 사고 잦은 곳 공종내역에 따른 공사비 30

〈그림 2-8〉 개선 전 도면(좌) 및 개선 후 도면(후) 31

〈그림 2-9〉 개선 전 사진(좌) 및 개선 후 사진(후) 31

〈그림 2-10〉 국제 도로안전도 평가 프로그램 파트너십 현황 35

〈그림 2-11〉 일반국도 사고 잦은 곳 개선사업 예산 배정 추세 37

〈그림 2-12〉 런던의 사고위험지도 예시 43

〈그림 2-13〉 호주의 사고위험지도 및 중국의 사고위험지도 44

〈그림 2-14〉 UN의 12대 세계 도로안전 목표 중 목표 3 및 목표 4 45

〈그림 2-15〉 영국 주요간선도로 별점평가(Star Rating) 결과 45

〈그림 2-16〉 Safer Roads Fund 투자대상 도로 구간 46

〈그림 2-17〉 통학로 안전도 평가 프로세스 47

〈그림 2-18〉 아프리카 보츠와나의 통학로 안전도 평가 사례 47

〈그림 2-19〉 ViDA를 이용한 별점 평가(Star Rating) 48

〈그림 2-20〉 도로 설계 안전도 평가 시스템(SR4D) 49

〈그림 2-21〉 오세아니아 사모아 도로설계 안전도 평가 사례 50

〈그림 2-22〉 차량 MIDAS 모습(좌)및측정 화면(우) 모습 52

〈그림 2-23〉 차량 ARASEO 모습(좌)및측정 화면(우) 모습 52

〈그림 2-24〉 차량 TSCV 모습(좌)및측정 화면(우) 모습 53

〈그림 2-25〉 차량 Hawkeye 2000 Series 모습(좌) 및 측정 화면(우) 모습 53

〈그림 2-26〉 차량 CHASPA 모습(좌) 및 측정 화면(우) 모습 54

〈그림 2-27〉 차량 ARAN Series 모습(좌) 및 측정 화면(우) 모습 54

〈그림 3-1〉 조사대상국별 연도별 특허동향(2000~2021년) 61

〈그림 3-2〉 조사대상국별 내·외국인 특허출원 현황(2000~2021년) 62

〈그림 3-3〉 연도별 조사대상국 내·외국인 특허출원 현황(2000~2021년) 63

〈그림 3-4〉 특허기술 성장단계별 정의 63

〈그림 3-5〉 조사대상국별 특허기술 성장단계(2000~2021년) 64

〈그림 3-6〉 세부기술별 점유율 분석 68

〈그림 4-1〉 기술수요조사서 양식 72

〈그림 4-2〉 중점분야 및 중점과제 분류체계 81

〈그림 4-3〉 최종 연구과제 도출 과정 87

〈그림 5-1〉 도로안전도 평가 SWOT분석 89

〈그림 5-2〉 한국형 도로안전도 평가 핵심 기술 개발 로드맵 112

〈그림 5-3〉 한국형 도로안전도 평가 기술 고도화 로드맵 113

〈그림 5-4〉 통합 테스트 베드 구축 및 실증 로드맵 113

〈그림 6-1〉 운영위원회(좌) 및 기술위원회(우) 구성 예시 114

〈그림 6-2〉 사업 추진 체계 115

〈그림 6-3〉 주요 성과물 수요처 126

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