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[표지] 1

제출문 2

기술개발사업 최종보고서 초록 7

기술개발사업 주요 연구성과 13

목차 17

제1장 서론 18

제1절 과제의 개요 18

1. 전기집진기 개요 및 점검-청소의 필요성 18

2. 전기집진기 점검-청소 로봇의 필요성 20

제2장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) 23

제1절 최종 목표 및 평가 방법 23

1. 최종 목표 23

2. 평가 방법 27

제2절 연차별 개발 내용 및 개발 방법 32

1. 1차년도 32

2. 2차년도 39

3. 3차년도 48

4. 4차년도 56

제3절 수행결과의 보안등급 60

제4절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비) 구입 및 관리 현황 60

제3장 결과 61

제1절 연구개발 최종결과 61

1. 연구개발 추진일정 61

2. 연구개발 추진실적 64

3. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 142

제2절 연구개발 추진 체계 144

1. 각 기관별 역할 및 추진내역 144

2. 연차별 연구개발 추진 체계 146

3. 연구개발 조직 구성도 148

제3절 고용 창출 효과 148

1. ㈜디엠비에이치 148

2. ㈜오토윈 148

제4절 자체보안관리진단표 149

1. ㈜디엠비에이치 149

2. ㈜오토윈 150

3. (재)포항산업과학연구원 151

4. 경희대학교 산학협력단 152

5. 한국로봇산업진흥원 153

제4장 사업화 계획 154

제1절 시장 현황 및 전망 154

1. 국내 시장 현황 154

2. 해외 시장 현황 155

제2절 사업화 계획 156

1. 비즈니스 모델 156

2. 사업화 방안 157

3. 매출 계획 157

제3절 향후 추가 기술 개발 계획(개발기술 응용 등) 158

1. 전기집진기 청소로봇 다양한 작업환경에 대한 유연성 확보 158

2. 전기집진기 시운전 모니터링용 로봇 개발 158

별첨자료[내용없음] 17

[뒷표지] 159

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