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연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

1.1. 연구개발의 목적 및 필요성 4

1.2. 연구의 최종 목표 및 연구범위 5

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 5

① 1차년도(2018년) : 2D 이미지로부터 깊이 이미지 생성을 위한 딥러닝 모델 및 훈련 데이터셋 설계, 네트워크 트래픽 압축 등을 연구 5

② 2차년도(2019년) : 깊이 이미지로부터 3D 포인트 클라우드 생성, ICP 기반 3D 포인트 클라우드 정합, 3D 포인트 클라우드 분할 등을 연구 6

③ 3차년도(2020년) : 텍스처 매핑 및 3D 장면 모델링을 통한 VR 활용 연구 7

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 7

1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) 7

1차년도 연구내용 및 결과 7

2차년도 연구 결과 10

3차년도 연구 결과 12

2) 세부 정량적 연구개발성과 : [붙임1] 참조 17

3) 목표 달성 수준 17

4) 목표 미달 시 원인 분석 17

4-1) 목표 미달 원인(사유) 자체분석 내용 17

4-2) 자체 보완활동 18

4-3) 연구개발 과정의 성실성 18

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 18

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 18

6. 참고문헌 19

붙임 21

[붙임1] 세부 정량적 연구개발성과 21

[붙임2-1] 연구책임자(해당 시 공동연구원 포함) 대표적 연구실적 26

[붙임2-2] 주관연구책임자(해당 시 공동연구원 포함) 대표적 논문·특허실적 요약문 27

[붙임3] 연구개발성과 활용계획서[내용없음] 3

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