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동의어 포함
[표지]
제출문
요약서(초록)
목차
제1장 과제 개요 27
제1절 연구개발 목표 및 내용 27
제2절 연구개발 필요성 28
1.2.1. 과학·기술적 측면의 필요성 28
1.2.2. 경제·산업적 측면의 필요성 30
1.2.3. 사회·문화적 측면의 필요성 32
제2장 연구내용 및 결과 33
제1절 큐브위성 제작 기술자문 분야 34
2.1.1. 큐브위성 시스템 개발 단계 및 스펙트리 34
2.1.2. 우주급 FPGA 기반 OBC 및 페이로드 프로세서 42
2.1.3. 큐브위성 비행소프트웨어 개발 방식 53
2.1.4. 큐브위성을 위한 규격 조정 71
2.1.5. 큐브위성 임무 성공 방안 및 개발 방안 제시 89
2.1.6. 큐브위성 고장모드영향분석(FMEA) 114
2.1.7. 위성등급별 전자부품 선정 체계 139
2.1.8. 항우연 제품보증팀이 제안하는 위성 등급별 업무 수행 구분 162
2.1.9. 위성시스템 신뢰성 연구 171
2.1.10. 초소형/큐브위성 부품/시스템 우주환경시험 193
제2절 위성 발사 및 운영을 위한 기술자문 분야 227
2.2.1. 발사 이후 위성 식별 227
2.2.2. 군집위성의 빛 공해 방지 대책 232
2.2.3. 군집위성의 자동화된 시운전 작업흐름(Planet) 251
2.2.4. 발사체 및 지상국 인터페이스 검토 270
2.2.5. 국내 큐브위성 지상국 전파환경 측정결과 및 경연대회 큐브위성 교신주파수 조정 274
2.2.6. 초소형/큐브위성 지상데이터 지상 처리 290
제3절 인공지능 기술을 적용한 데이터 활용 연구 301
2.3.1. 위성 영상 기반 인공지능 기술 활용 해양 부유물 탐지 301
2.3.2. 인공지능 기술 활용 불법 건축물 의심 지역 탐지 318
제3장 연구 성과 요약 330
제1절 기술적 성과 330
제2절 경제적 성과 333
제3절 기타 성과 333
제4장 후속 연구계획 334
제1절 향후 계획 334
제5장 기대효과 및 활용방안 337
제1절 기대효과 337
제2절 활용방안 338
제3절 결론 및 정책제언 339
제6장 참고문헌 345
[뒷표지] 351
그림 2.1.1. 통상적인 인공위성의 개발단계 및 과정 35
그림 2.1.2. 일반적인 인공위성의 개발일정 38
그림 2.1.3. 일반적인 시스템 스펙트리(예) 39
그림 2.1.4. 본체(버스) 스펙트리(예) 40
그림 2.1.5. 위성의 조립시험 스펙트리 적용(예) 41
그림 2.1.6. FPGA의 기본 아키텍처 43
그림 2.1.7. 우주 등급 FPGA 기반 컴퓨팅 시스템들 44
그림 2.1.8. FSDK Tooling and development flow 63
그림 2.1.9. ECSS standard의 구조 73
그림 2.1.10. 임무에 대한 여러 가지 접근 방식 97
그림 2.1.11. Amber 6U Cubesat Configuration 106
그림 2.1.12. Krytem-M3 108
그림 2.1.13. FDIR 계층 구조 116
그림 2.1.14. 자율 시스템의 OBSW 아키텍처 117
그림 2.1.15. FAIR 개발 흐름도 117
그림 2.1.16. AcubeSat 아키텍처 119
그림 2.1.17. FMEA process 120
그림 2.1.18. Watchdog architecture 126
그림 2.1.19. watchdog 내부 설계 128
그림 2.1.20. Functional architecture for CAN bus monitoring(1) 130
그림 2.1.21. Functional architecture for CAN bus monitoring(2) 131
그림 2.1.22. Functional architecture for CAN bus monitoring(3) 131
그림 2.1.23. FDIR functional flow 134
그림 2.1.24. Generic FDIR architecture for Safe Mode 136
그림 2.1.25. Safe mode FDIR ground intervention procedure 136
그림 2.1.26. High-level block diagram of the demonstration system 138
그림 2.1.27. 전자 부품의 등급 145
그림 2.1.28. 표준/비표준 전자 부품 적용 과정 149
그림 2.1.29. EEE 부품의 시험 절차 150
그림 2.1.30. 위성등급별 업무수행 구분 기준 163
그림 2.1.31. 위성등급별 적용 범위 164
그림 2.1.32. 형상모수(β)가 확률밀도함수에 미치는 영향 172
그림 2.1.33. 척도모수(η)가 확률밀도함수에 미치는 영향 172
그림 2.1.34. 형상모수(β)가 고장률 함수에 미치는 영향 173
그림 2.1.35. 실용급 위성의 신뢰도 추정 모델 174
그림 3.1.36. 실용급 대형/중형/소형위성의 신뢰도 추정 모델 175
그림 2.1.37. 큐브위성 신뢰도 추정 모델 176
그림 2.1.38. 실용급 위성과 큐브위성간의 신뢰도 비교 177
그림 2.1.39. 1990-2020년 사이에 발사된 초소형/소형위성의 모집단 전체 신뢰도 178
그림 2.1.40. 발사 기간별 신뢰도 180
그림 2.1.41. 임무 유형에 따른 초소형/소형위성의 신뢰도 182
그림 2.1.42. 개발자에 따른 초소형/소형위성의 신뢰도 184
그림 2.1.43. 임무 수명에 따른 초소형/소형위성의 신뢰도 186
그림 2.1.44. 궤도 경사각에 따른 초소형/소형위성의 신뢰도 187
그림 2.1.45. 시기별 위성 실패에 대한 서브시스템별 기여도(Unknown 제외) 191
그림 2.1.46. Minimum Random Vibration Spectrum, Unit Acceptance Tests 196
그림 2.1.47. 6U 큐브위성 랜덤 진동시험 형상 197
그림 2.1.48. 6U 큐브위성 랜덤 진동시험 결과 197
그림 2.1.49. Shock spectrum equipment qualification 199
그림 2.1.50. 8톤급 LDS V964 진동시험기 200
그림 2.1.51. (좌)16톤 (우)8톤 진동시험기 201
그림 2.1.52. 충격시험기 201
그림 2.1.53. 발사환경시험용 3축 치구 202
그림 2.1.54. 큐브위성 부품 레벨 열진공시험 형상 203
그림 2.1.55. 큐브위성 부품 레벨 열진공시험 결과 204
그림 2.1.56. 12U나노위성 열진공시험 규격 204
그림 2.1.57. 초소형위성 시스템 열진공시험 profile 205
그림 2.1.58. 초소형위성 시스템 열진공시험 형상 206
그림 2.1.59. 초소형위성 시스템 열진공시험 결과 206
그림 2.1.60. 초소형위성 시스템 열진공시험 치구 207
그림 2.1.61. 6U 위성시스템 총조립 및 환경시험 순서도 207
그림 2.1.62. 항우연 소형열진공 챔버(TVC 07, TVC 10) 209
그림 2.1.63. 한국산업기술시험원 소형 열진공챔버 209
그림 2.1.64. 나라스페이스 EMI Test Plan 211
그림 2.1.65. CE101 시험장비 설치 212
그림 2.1.66. CE102 시험장비 설치 213
그림 2.1.67. 복사성 방출 시험장비 설치 214
그림 2.1.68. RE101 시험장비 설치 - 자기장 215
그림 2.1.69. 한국항공우주연구원 전자파환경챔버 및 장비 216
그림 2.1.70. 한국산업기술시험원 전자파환경챔버 및 장비 216
그림 2.1.71. 소형열진공챔버 구성(안) 218
그림 2.1.72. 소형열진공챔버 쉬라우드 구성(안) 219
그림 2.1.73. 소형열진공챔버 열제어(안) 219
그림 2.1.74. 열진공시험 - 시스템레벨 vs 부품 레벨 220
그림 2.1.75. 12U 나노위성 열진공시험 구성 221
그림 2.1.76. 12U 광학테이블 진동레벨 요구조건 222
그림 2.1.77. 광학테이블 진동 차단 개념(안) 222
그림 2.1.78. 진동 차단을 위한 진공 벨로우즈(안) 223
그림 2.1.79. 진동 차단을 위한 vacuum seal 223
그림 2.1.80. 12U 나노위성 조립 환경 224
그림 2.1.81. 청정 텐트 예시 224
그림 2.1.82. 열진공챔버 전체 시스템 225
그림 2.1.83. 열진공챔버 시스템 세부 구성 225
그림 2.1.84. 성능검증시험결과 - 진공도 226
그림 2.1.85. 성능검증시험결과 - 열제어 226
그림 2.2.1. 군집위성 발사 후 위성 인식 성공률 229
그림 2.2.2. South Atlantic Anomaly(SAA)의 위치 231
그림 2.2.3. Starlink에 의한 빛 공해 233
그림 2.2.4. 빛 공해가 일어나는 원리 234
그림 2.2.5. Starlink 위성의 주요 부품 235
그림 2.2.6. Starlink 위성 별센서(좌)와 모멘텀 휠(우) 235
그림 2.2.7. Starlink 위성 이온 추력기 236
그림 2.2.8. 이온 추력기의 위치 236
그림 2.2.9. Starlink 위성 60기와 이온추력기 위치 237
그림 2.2.10. 흰색에서 검은색으로 칠해진 Phase Array Antenna(4개) 238
그림 2.2.11. Sun Visor가 장착된 Starlink 239
그림 2.2.12. 정상 임무 중 위성의 자세(Shark-Fin) 240
그림 2.2.13. 궤도 조정시 위성의 자세(Open Book) 241
그림 2.2.14. Open Book 형태에서 태양 빛이 반사되는 모습 242
그림 2.2.15. 태양전지판을 태양각과 수평되게 한 모습(Knife-Edge) 242
그림 2.2.16. Phase Angle 245
그림 2.2.17. 초기 설계 Starlink 위성과 VisorSat의 겉보기 등급 비교 247
그림 2.2.18. Phase Angle과 1000km 등급 관계 248
그림 2.2.19. OneWeb의 형상 250
그림 2.2.20. Build 14 Dove(B14) 큐브위성 252
그림 2.2.21. The Dove System Architecture 253
그림 2.2.22. Dove Launch History 255
그림 2.2.23. High-level overview 257
그림 2.2.24. Bus Commissioning Procedure 257
그림 2.2.25. SuperDove Commissioning 도전 261
그림 2.2.26. Automation Agents(6가지) 263
그림 2.2.27. Automated Workflow 264
그림 2.2.28. 큐브위성 지상국 시스템 270
그림 2.2.29. 큐브위성 지상국 시스템 블록선도 271
그림 2.2.30. 조선대 UHF Noise and Communication Frequency 278
그림 2.2.31. 조선대 S-band Noise and Communication Frequency 279
그림 2.2.32. KAIST VHF Noise and Communication Frequency 280
그림 3.2.33. KAIST UHF Noise and Communication Frequency 280
그림 3.2.34. KAIST S-band Noise and Communication Frequency 281
그림 2.2.35. 서울대 VHF Noise and Communication Frequency 282
그림 3.2.36. 서울대 UHF Noise and Communication Frequency 283
그림 3.2.37. 서울대 S-band Noise and Communication Frequency 283
그림 2.2.38. 연세대 UHF Noise and Communication Frequency 284
그림 2.2.39. 연세대 S-band Noise and Communication Frequency 285
그림 2.2.40. VHF Noise Level Comparison 286
그림 2.2.41. UHF Noise Level Comparison 287
그림 2.2.42. S-band Noise Level Comparison 288
그림 2.2.43. ARD 개념 291
그림 2.2.44. 전형적인 위성영상 및 공간분할 개요 292
그림 2.2.45. LANSAT 위성의 미국지역 ARD Grid 293
그림 2.2.46. ARD에서 제공되는 위성영상 및 픽셀 정보(구름 노란색 표시) 294
그림 2.2.47. ARD 국제 현황 및 항우연의 활동희망 분야 및 역할 296
그림 2.2.48. CEOS 로고 296
그림 2.3.1. 연구 대상, 모자반 301
그림 2.3.2. 모자반 발생 map [2] 및 관심 영역 302
그림 2.3.3. Sentinel-2 데이터 타일 맵 304
그림 2.3.4. Sentinel-2 타일별 분석 영역 305
그림 2.3.5. 탐지 네트워크 모식도 및 AFAI 수식 305
그림 2.3.6. 멕시코 연안 모자반 탐지 결과 307
그림 2.3.7. 제주도 연안 모자반 탐지 결과 307
그림 2.3.8. 모자반 양에 따른 AFAI 값 차이 308
그림 2.3.9. AFAI와 floating material 반사도 차이 309
그림 2.3.10. GOCI밴드별로 보이는 파장의 반사도 차이(구름) 310
그림 2.3.11. 객체별 GOCI AFAI 인덱스 차이 310
그림 2.3.12. Scientific Index 기반 classification(algae, turbid water, cloud) map 311
그림 2.3.13. 부유물 탐지 네트워크 312
그림 2.3.14. 본 연구에서 수행한 모자반 탐지 과정 312
그림 2.3.15. 탐지 결과(예 1) (a) : Modeling map(GT), (b) AFAI map (c) Detection map 314
그림 2.3.16. 탐지 결과(예 2) 좌 : Modeling map(GT), 우 : Detection map 315
그림 2.3.17. 제주 지역 모자반 유입 관련 기사(2021. 2. 4) 316
그림 2.3.18. 제주 지역 모자반 탐지 결과, 동일 일자의 2시간 간격 결과(2021.2.4.) 317
그림 2.3.19. 불법건축물 탐지에 인공지능 기술을 활용한 예 319
그림 2.3.20. 불법 건축물 탐지 모델 개발 연구 범위 320
그림 2.3.21. 후처리 및 SHP 파일 변환 프로세스 321
그림 3.3.22. 공공데이터 활용 건축물 shape file 생성 321
그림 2.3.23. 데이터형 변환 및 분할 과정 322
그림 2.3.24. 색상 보정 전후 비교 323
그림 2.3.25. FCN과 Xception 모델의 성능 평가 결과 323
그림 2.3.26. FCN 기반 연도별 건축물 탐지 성능 평가 결과 324
그림 2.3.27. 다른 시기의 두 위성영상에서의 건축물 분할 결과 비교 325
그림 2.3.28. 위치 보정 작업 과정 325
그림 2.3.29. 불법건축물 탐지 범위 326
그림 2.3.30. 위치보정 알고리즘 326
그림 2.3.31. 위치보정 알고리즘 최종 결과 327
그림 2.3.32. 불법건축물 판단 알고리즘 327
그림 2.3.33. 건축물 변화탐지 시각화 328
그림 2.3.34. 건축물 변화 탐지 시각화 예시 328
그림 2.3.35. 건축물 변화 탐지 시각화 확대 329
그림 2.3.36. 탐지 알고리즘 & 빅데이터 위성 영상 시스템 연동 329
그림 4.1.1. 최초 10종에서 6종(구조체 포함)의 부품으로 수정됨 336
그림 5.3.1. Dove 위성 관측폭과 지자체간 거리 344
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