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[표지]

연구결과 요약문

목차

1. 연구개발과제의 개요 4

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 5

사이버 위협 모니터링 알고리즘 5

다중 CPS의 사이버 위협 완화 제어 5

CPS 시스템의 사이버 위협 완화 제어 7

GPS Spoofing 공격에 대한 CPS 영향성 분석 및 대응 알고리즘 검증 7

주변 물리 시스템의 불확실성을 고려한 CPS의 안전한 임무 지속성 판단 알고리즘 개발 8

통합 CPS 시뮬레이션 테스트 환경 구축 9

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 10

1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) 10

2) 세부 정량적 연구개발성과 : [붙임1] 참조 11

3) 목표 달성 수준 11

4) 목표 미달 시 원인 분석(해당 시) 12

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 13

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 13

학습 기반 불확실성을 반영한 학습 기반 통합 CPS 모델링 및 분석 13

학습 기반 도달가능성 분석(Learning-based Reachability Analysis)을 활용한 적응 가능한 CPS 안전성 보장 13

이종 센서 융합을 통한 센서 위협 대응 알고리즘 개발 13

무인항공기, 자율주행자동차 분야 적용 13

6. 자체점검표 14

7. 참고문헌 14

붙임 15

1. 세부 정량적 연구개발성과 15

2-1. 연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 연구실적 19

2-2. 주관연구책임자(해당 시 참여연구자(공동) 포함) 대표적 논문·특허실적 요약문 특허실적 요약문 20

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