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[표지] 1

요약문 2

목차 3

1. 기술개발의 필요성과 개요 4

1-1. 기술개발의 배경 및 필요성 4

(1) 기술개발의 배경 4

(2) 기술개발의 필요성 5

(3) 국내·외 기술동향 7

1-2. 대상 기술·제품의 개요 9

(1) 개발 대상 기술의 개요 9

(2) 개발 대상 기술의 활용방안(협업기업의 사업화) 13

2. 연구개발의 최종목표 및 평가항목 19

2-1. 연구목표 19

(1) 최종목표 19

(2) 연차별 연구목표 19

2-2. 당해연도 연구목표 20

2-3. 기술개발의 평가항목(공인인증서 제출 요망) 21

3. 연구개발내용 22

3-1. 당해연도 추진일정 및 수행현황 22

3-2. 당해연도 연구개발 추진 실적 23

1) 개발 시나리오 및 가이드라인에 근거한 로봇 스타일링 디자인 23

2) 벨트리스 수송로봇 디자인 개발 24

3) 추종 수송로봇 프레임 요소기술 개발 28

4) 프레임 및 시제품 제작 33

5) 이동패턴 분석 및 측위 시스템 개발 34

6) 유연공정에서 필요한 자율이동 요소기술 개발 36

7) 공정 내 자율주행 기술개발 38

4. 연구개발 성과 40

4-1. 정량적 연구성과 40

(1) 논문 40

(2) 학술대회 40

(3) 기타실적 41

4-2. 정성적 연구성과 42

(1) 추종/자율주행 기술 혁신 42

(2) 사업화 측면의 성과 42

5. 사업화를 위한 협력기업과의 연계협력 실적 및 계획 43

5-1. 당해연도 연계협력 실적 43

5-2. 향후 협력계획 44

6. 연구 수행에 따른 문제점 및 개선 방향 44

7. 당해연도 연구비 사용현황 45

7-1. 항목별 연구비 집행현황 45

7-2. 연구비 집행 부진 사유 45

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