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[표지] 1

기술개발사업 최종보고서 초록 2

기술개발사업 주요 연구성과 8

목차 9

제1장 서론 10

1절 과제의 개요 10

1.1. 개발 배경 10

1.2. 작품 개요 11

1.3. 선행 연구 및 제품 관련 자료 조사 11

1.4. 작품의 목표 12

1.5. 작품의 특징 및 기대효과 13

제2장 스키 로봇의 설계 및 제어 14

1절 스키로봇의 설계 14

2.1. 설계 개요 : 개념 설계, 시스템 구성도 14

2.2. 이론적 계산 : 역학/계산, 기구해석 20

2.3. 기구부 상세 설계 27

2절 스키로봇의 제어 36

2.1. 제어 부 설계 36

2.2. 소프트웨어 설계 47

2.3. 조립도 및 제작도 48

제3장 결과 51

1절 연구개발 추진 일정 51

3.1.1. 전체 개발의 진행 일정 51

3.1.2. 전체 개발 과정의 세부 개략도 51

2절 연구개발 최종 결과 57

3절 결론 및 추후 계획 58

4절 자체보안관리진단표 61

참고문헌 62

[뒷표지] 63

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