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[표지] 1

연구결과 요약문 2

목차 3

1. 연구개발과제의 개요 4

1) 본 연구개발의 목적 및 필요성 4

2) 연구자가 수행하고자 했던 가설 및 최종 목표 4

3) 연구 범위 4

2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 5

1) 1단계: 3D 프린팅 주형 제거 기술을 응용한 액체 금속으로 이루어진 고효율 3D 마이크로 히터의 개발 및 평가 5

1-1) 3D 프린팅 주형 제거 기술을 이용한 액체 금속 소자 제작 및 마이크로 히터 설계 5

1-2) 열공합 소프트 액추에이터용 액체 금속 마이크로 히터 개발 및 성능 평가 6

2) 2단계: 독립 구동이 가능한 열공압 소프트 액추에이터 개발 및 평가 7

2-1) 열공압 마이크로 소프트 벨로우 액추에이터 개발 및 성능 평가 7

2-2) 액추에이터 독립 구동 장치의 개발 및 성능 평가 8

3) 3단계: 마찰력이 변하는 구조를 활용하여 이동하는 자성 입자 유도 가열 방식의 열공압 소프트 로봇 개발 9

3-1) 자성 입자 유도 가열을 통해 휨(bending) 운동이 유도되는 소프트 액추에이터 설계 9

3-2) 마찰력이 변하는 구조로 이동이 가능한 소프트 로봇 개발 10

3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 11

1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) 11

2) 세부 정량적 연구개발성과: [붙임1] 참조 12

3) 목표 달성 수준 12

4) 목표 미달 시 원인 분석(해당 시) - 해당 없음 13

4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) 13

1) 의료 기기 산업 및 정밀 로봇 분야의 기술 발전 13

2) 다학제 연구 경험을 갖춘 전문 연구 인력양성 13

5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 13

1) 성과 관리 추진체계 13

2) 연구개발성과 활용 가능성 14

3) 연구개발성과에 대한 활용 계획 14

6. 참고문헌 15

[붙임1] 세부 정량적 연구개발성과 16

[붙임2-1] 연구책임자 대표적 연구실적 18

[붙임2-2] 주관연구책임자 대표적 논문·특허실적 요약문 19

[붙임3] 연구개발성과 활용계획서[내용누락;p.33] 33

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