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표제지 1

목차 3

Ⅰ. 문제제기 4

1. 배경 및 필요성 4

2. 내용 및 범위 5

Ⅱ. 첨단 모빌리티 관련 법제도 및 정책동향 6

1. 첨단 모빌리티 관련 법제도 6

1) 모빌리티 혁신 및 활성화 지원에 관한 법률(모빌리티혁신법) 6

2) 자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률(자율주행자동차법) 9

3) 자동차관리법 12

4) 모빌리티 혁신 로드맵(2022.9) 13

5) 미래자동차 산업 발전전략(2019.10) 15

2. 중앙부처의 첨단 모빌리티 관련 정책 및 사업 16

1) 모빌리티 특화도시 공모사업 16

2) 자율주행차 시범운행지구 19

3) 거점ㆍ강소형 스마트시티 조성사업 21

4) 자율주행 리빙랩 구축사업(과기부, 국토부, 산업부, 경찰청) 24

Ⅲ. 첨단 모빌리티 기술동향 및 자율주행차 시범운행지구 추진사례 25

1. 자율주행차량 상용화 시기 및 국내 기술개발 현황 25

1) 자율주행차량 기술 상용화 시기 25

2) 우리나라 기술개발 추진현황 27

2. 국내 자율주행 서비스 기술현황 및 시범운행지구 추진사례 30

1) 자율주행차량 현황 30

2) 자율주행 서비스 현황 및 시범운행지구 추진사례 33

3. 지자체 자율주행 관련 인프라 구축현황 44

4. 시사점 47

Ⅳ. 전북특별자치도 DRT 운행실태 및 플랫폼 기반 DRT 도입사례 49

1. 전북특별자치도 DRT 운행실태 및 한계 49

1) 국내 최초 DRT 시범사업 도입 49

2) 전북 DRT(행복콜서비스)의 한계 51

2. 광역자치단체의 플랫폼 기반 DRT 도입사례: 경기도 똑버스 53

1) 추진배경 및 목적 53

2) 근거 법제도 54

3) 똑버스 플랫폼과 특징 57

4) 추진체계 59

5) 추진성과 60

3. 기초자치단체의 플랫폼 기반 DRT 도입사례: 청주콜버스 62

1) 추진배경 및 목적 62

2) 근거 법제도 63

3) 청주콜버스 플랫폼과 특징 64

4) 추진체계 70

5) 추진성과 71

4. 시사점 75

Ⅴ. 전북특별자치도 미래형 공공교통서비스 확보방안 77

1. 추진방향 77

2. 추진전략 80

1) 전북형 모빌리티 혁신 로드맵 마련 80

2) 플랫폼 기반 DRT 도입 82

3) 자율주행차 시범운행지구 확대 및 자율주행 대중교통서비스 상용화 84

4) 지방소멸형 스마트시티 및 지방소멸대응기금사업 연계 88

3. 추진체계 89

참고문헌 93

판권기 95

표목차 11

표 1. 「자율주행자동차법」상 자율주행자동차 시범운행지구와 여객의 유상운송 특례 규정 11

표 2. 「자동차관리법」상 자율주행자동차 임시운행 허가 규정 12

표 3. 모빌리티 미래상 14

표 4. 자율주행자동차 34개 시범운행지구 지정(1차~6차), 2024년 5월 기준 20

표 5. 거점형 스마트시티 선정사업(2023년과 2024년) 22

표 6. 강소형 스마트시티 선정사업(2023년과 2024년) 23

표 7. 자율주행시스템의 종류 28

표 8. 도로 차량 운전자동화 시스템의 분류와 정의(일부) 29

표 9. 자율주행 자동차의 종류 30

표 10. 국내 자율주행차 관련 기업 현황 32

표 11. 세종시 자율주행차 시범운행지구 내 여객수송 운행계통(등) 36

표 12. 전북특별자치도 행복콜버스(DRT) 운행현황(2024년 기준) 50

표 13. 경기도 똑버스(수요응답형 버스) 운영 및 지원 조례(2025.1.20 시행) 55

표 14. 청주콜버스 일평균 권역별 이용인원 72

표 15. 청주콜버스 주중/주말 평균 대기시간 73

표 16. 플랫폼 기반 콜버스 운영 및 지원 조례(예시) 83

표 17. 심의사항별 세부심의기준 및 심의항목별 배점(제7조 제4항 관련) - 공통지표 86

표 18. 심의사항별 세부심의기준 및 심의항목별 배점(제7조 제4항 관련) - 사업별 지표 87

표 19. DRT 관련 규제샌드박스(스마트도시) 실증특례 추진현황 90

그림목차 6

그림 1. 모빌리티혁신법 제정을 통한 여객자동차운수사업 체계 변화 6

그림 2. 국토부 모빌리티 혁신위 등 규제샌드박스 운영체계 8

그림 3. 모빌리티 혁신 로드맵(국토교통부) 13

그림 4. 모빌리티 특화도시 미래모빌리티도시형: 경북 의성군 17

그림 5. 모빌리티 특화도시 미래모빌리티도시형: 경기 광명ㆍ시흥시 17

그림 6. 모빌리티 특화도시 모빌리티혁신지원형: 대구광역시 18

그림 7. 모빌리티 특화도시 모빌리티혁신지원형: 성남시 18

그림 8. 자율주행 기술의 실현 시기 예측 26

그림 9. 첨단 모빌리티: 수용성ㆍ안전성 및 친환경 구현으로 신흥 강국 도약을 위한 핵심 이슈 27

그림 10. 연도별 임시운행허가 대수('23.9) 31

그림 11. 상암동 자율주행 자동차 노선도 34

그림 12. 자율주행 가상현실 시뮬레이터(실험 공간) 35

그림 13. 충청권 자율주행 시범운행지구(2023년 12월 기준) 38

그림 14. 세종 '자율주행 빅데이터 관제센터' 39

그림 15. 판교 자율주행 시범운행지구(2023년 12월 기준) 41

그림 16. 청계천 자율주행 DRT 서비스(2022년 9월) 42

그림 17. 서울시 자율주행 심야버스(2023년 12월) 43

그림 18. 서울시의 (좌) 자율주행자동차 시범운행지구 안내표지판(서울시)와 (우) 자율주행시범운행지구 노면표시 45

그림 19. 2020년 지방시대위원회 우수사례로 선정된 전북 행복콜서비스(DRT) 51

그림 20. DRT 1.0의 특징과 문제점 52

그림 21. 경기도 똑버스 이용방법 53

그림 22. 국토부 스마트시티 규제샌드박스 57

그림 23. 경기도 똑버스와 똑타 플랫폼 58

그림 24. 경기도 똑버스 추진체계 60

그림 25. 경기도 똑버스 추진효과 61

그림 26. 청주콜버스 운행현황(2024년 12월 평일 기준) 64

그림 27. 청주콜버스 시뮬레이션 과정(TAMOS) 65

그림 28. 청주콜버스(오송읍) DRT 솔루션 66

그림 29. 청주콜버스(오송읍) 시범사업 시 설정한 DRT 운영권역 66

그림 30. 청주콜버스 이용방법 67

그림 31. 청주콜버스 관리자 사이트 68

그림 32. 청주콜버스(오송읍) 운행지역 조정 결과 69

그림 33. 청주콜버스(오송읍) 운행지역 조정 결과 69

그림 34. 청주시 콜버스 추진체계 70

그림 35. 청주시 콜버스 월별 이용인원(좌)과 일별 이용인원(평일, 휴일)(우) 71

그림 36. 청주시 콜버스 시간대별 이용인원 74

그림 37. 청주시 콜버스 월평균 대기시간 74

그림 38. 전북형 모빌리티 혁신 로드맵(안) 81

그림 39. 하동군 자율주행차 시범운행지구 85

그림 40. 전북형 플랫폼 기반 DRT 추진체계(안) 92

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