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기관주요사업 연구보고서

기관주요사업 연구 요약서

목차

제1장 개요 8

제1절 연구개발 목표 8

제2절 연구개발의 필요성 9

해양로봇 개발 필요성 9

해양로봇을 이용한 조사(INSPECTION) 작업의 중요성 9

조작자 편의를 위한 자세/위치/타겟 인식 및 제어기술의 개발 필요 9

인간-로봇 협업을 위한 햅틱 기반 조작기술 개발의 필요성 10

Vision-Sonar 통합 3차원 매핑 기술 개발의 필요성 11

수중 작업을 위한 초음파 응용 기술 개발의 필요성 11

제3절 당해연도 연구개발 범위 12

(1) 3차년도 12

제2장 연구수행 내용 및 결과 15

제1절 연구개발 추진 체계 15

1. 연구개발 추진 전략 15

2. 연구개발 추진 체계(편성도) 16

3. 자원투입현황 16

제2절 당해연도 연구개발 결과 17

1. 연구수행 내용 17

제3절 당해연도 연구개발 결과 32

1. 당해연도 연구개발 추진 결과(당초계획 대비 추진 결과) 32

2. 당해연도 목표대비 달성도 33

3. 당해연도 질적성과목표 달성도 33

제3장 연구성과 활용 방안 34

제1절 연구성과 활용·확산계획 34

제2절 기대효과 36

제4장 참고문헌 37

부록[내용없음] 7

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